一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置

本发明涉及籽粒输送及测产，尤其涉及一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置。

背景技术：

1、随着劳动力成本的不断提升，谷物收获越来越向着自动化方向发展。谷物制繁种是选育出优良品种的一种重要环节，收获主要采用联合收获方式，但是制繁种收获机的收获方式与普通大田收获有很大区别，它要求将一次收获过程中的所有籽粒全部输送到粮仓，避免跟下一次收获的籽粒产生混种。

2、现有的联合收割机采用螺旋输送的方式进行输送，先将脱粒仓底部的籽粒经过横向输送搅龙输送到侧面铰接装置，然后将横向输送过来的籽粒由纵向输送搅龙提升到粮仓，这种方式结构简单效率高，但是螺旋输送叶片和输送仓底部存在间隙不能将底部滞留层所有籽粒输送到粮仓，造成收获混种，由于输送采用输粮搅龙，粮食与管道的摩擦较大影响了颗粒的完好性，较大的破损率将影响种子发芽率。

3、现有的联合收割机测产以称重传感器结合测产软件的称重方式为主，在田间作业过程中机器本身抖动比较大容易导致测产数据不准确。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的籽粒输送破损残留以及测产数据不准确的问题，本发明提供了一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

2、根据本发明的一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置，其包括：

3、供料机构，用于接收脱粒滚筒脱粒下来的籽粒；

4、移运机构，包括用于设在供料机构出料口下方并接收所述籽粒的转运构件；所述转运构件包括用于上下布置并能够被驱动同步转动的均量供粮仓和皮带轮；

5、所述均量供粮仓和皮带轮同步转动时，均量供粮仓底壁向下凹陷形成的定量空腔内的籽粒能够落入皮带轮外围处的提升料斗内；

6、放料机构，包括粮仓，所述粮仓用于接收被提升皮带提升的所述提升料斗内的籽粒。

7、作为优选，所述移运机构包括：

8、光电传感器，设于敞口的均量供粮仓顶壁处，并与定量空腔位置相对应；其能够在所述均量供粮仓转动时被遮挡。

9、控制器，与所述光电传感器信号连接，用于接收所述光电传感器的遮挡信号，以打开对应的定量空腔下部的下板。

10、作为优选，所述移运机构包括：

11、遮挡罩壳，相对于均量供粮仓静止设置；所述遮挡罩壳包括分别位于均量供粮仓内外的推料罩和遮挡板；

12、推料罩底部用于与所述均量供粮仓底壁贴合，以将定量空腔上部多余的籽粒挡出；

13、遮挡板，能够在所述均量供粮仓转动时，遮挡所述光电传感器；

14、作为优选，所述推料罩的延伸长度大于遮挡板的延伸长度。通过这样的设置方式，使用时，遮挡板仍遮挡光电传感器进行下料时，推料罩已经能够预先对于下一个待落料的定量空腔上部多余的籽粒挡出，以便于下次落料。

15、作为优选，放料机构处设有计数传感器，所述计数传感器用于将每次进入粮仓的提升料斗计数并记录控制器中。

16、作为优选，所述定量空腔沿均量供粮仓周向间隔设有多个。

17、作为优选，所述均量供粮仓中部凸出形成有锥状的导向凸起；所述定量空腔位于所述导向凸起的四周。

18、所述导向凸起能够引导落入均量供粮仓内的籽粒滑入各个定量空腔内，进一步地，均量供粮仓转动时，推料罩能够将落在各个定量空腔之间的籽粒推入定量空腔内。

19、作为优选，供料机构包括开口槽和横向传送带；所述开口槽用于接收经过脱粒滚筒脱粒下来的籽粒；横向传送带将下落籽粒向均量供粮仓输送。

20、相对于现有技术，本发明具有以下显著的进步：

21、本发明中的输送装置在使用时：

22、(1)采用定量空腔直接落料进入提升料斗，提升料斗再提升放料的方式，相较于搅龙能够较佳地避免籽粒破损及残留，以完成无损运输。

23、(2)多个定量空腔作为籽粒的暂存，一方面配合推料罩能够确保空腔内的籽粒体积定量固定，以确保后续测产计算的结果准确；另一方面，还能够通过光电传感器配合遮挡板实现间歇性的籽粒下放，从而在实现自动化控制交替落料的同时能够使得落料的定量空腔与提升料斗一一对应，以使得后续能够直接对提升料斗进行计数，并进行测产计算。

技术特征：

1.一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置，其特征在于：输送装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置，其特征在于：所述移运机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置，其特征在于：所述移运机构还包括：

4.根据权利要求3所述的一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置，其特征在于：所述推料罩的延伸长度大于遮挡板的延伸长度。

5.根据权利要求2所述的一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置，其特征在于：放料机构处设有计数传感器，所述计数传感器用于将每次进入提升粮仓的料斗计数并记录控制器中。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置，其特征在于：所述定量空腔沿均量供粮仓周向间隔设有多个。

7.根据权利要求6任一所述的一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置，其特征在于：所述均量供粮仓中部凸出形成有锥状的导向凸起；所述定量空腔位于所述导向凸起的四周。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置，其特征在于：供料机构包括输送带，输送带包括开口槽和横向传送带；所述开口槽用于接收经过脱粒滚筒脱粒下来的籽粒；横向传送带将下落籽粒向均量供粮仓输送。

技术总结本发明涉及籽粒输送及测产技术领域，尤其涉及一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置。其包括：供料机构，用于接收脱粒滚筒脱粒下来的籽粒；移运机构，包括用于设在供料机构出料口下方并接收所述籽粒的转运构件；所述转运构件包括用于上下布置并能够被驱动同步转动的均量供粮仓和皮带轮；所述均量供粮仓和皮带轮同步转动时，均量供粮仓底壁向下凹陷形成的定量空腔内的籽粒能够落入皮带轮外围处的提升料斗内；放料机构，用于接收被提升皮带提升的所述提升料斗内的籽粒。本发明采用定量空腔直接落料进入提升料斗，提升料斗再提升放料的方式，相较于搅龙能够较佳地避免籽粒破损及残留，以完成无损运输。技术研发人员：青苡任,陈路,杨然兵,梁昌敢,孙文斌,陈栋泉,查显涛,杨松梅,徐康,赵昂受保护的技术使用者：海南大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11