黄芪采收装置的制作方法

本申请涉及农用机械，尤其涉及一种黄芪采收装置。

背景技术：

1、黄芪，为豆科属植物。黄芪幼苗一般在土壤上方形成秧苗，土壤下方形成黄芪根(即中药意义里的黄芪)，黄芪幼苗的根部长度约为50-75cm不等，其长度与土壤情况、种植地区等有关，当黄芪幼苗生长到一定程度后需要起苗移栽。

2、目前黄芪的收获采用人工方法，先用锄头或者镰刀去掉土壤表层的植株，由于黄芪是深根草本植物，地下部分较深，挖掘时需要耗费较大的体力，用撅头刨黄芪种植行，将黄芪从土壤中刨出，用手去泥，人工收获劳动强度大，效率极低，工序多。因而又开发出了采收黄芪的收获机，但是现有的收获机，是将黄芪地上的部分割除后直接进行挖掘，这种直接挖掘的方式极易导致黄芪的地下部分(即黄芪根)断裂，影响采收品质。

技术实现思路

1、本申请提供一种黄芪采收装置，用以解决现有采收黄芪的装置直接挖掘黄芪导致黄芪断裂，影响采收品质的问题。

2、本申请提供一种黄芪采收装置，包括拖拉机和连接在拖拉机行进前方的切秧机构；

3、拖拉机还依次连接有收秧机构、车厢、翻土机构和起根装置；

4、翻土机构包括旋耕刀辊，旋耕刀辊上阵列设置有多组切土刀片组；

5、切土刀片组包括一对切土刀轮；

6、一对切土刀轮上的刀片向外侧弯曲。

7、可选地，切秧机构包括z形连接柱；

8、z形连接柱一端与固定在拖拉机上的液压缸连接，另一端与水平的连接梁连接；

9、连接梁的两端相对地设置有挡板，挡板的下部之间通过底板连接；

10、底板上设置有链锯，链锯的一端穿过一侧的挡板与固定于挡板上的链锯驱动装置连接。

11、可选地，收秧机构通过第一连接架与拖拉机连接；

12、收秧机构包括倾斜设置的传输装置，传输装置一端与车厢连接，另一端靠近地面；

13、传输装置靠近地面的一端连接有铲齿。

14、可选地，传输装置包括与设置在车厢一侧的电机相连的主动辊，和与铲齿转动连接的从动辊；

15、主动辊和从动辊之间通过多根链条连接，相邻两根链条之间通过多根连接柱连接；

16、沿传输装置的传动方向，主动辊和从动辊的两端分别通过保护壳连接；

17、保护壳上，沿传输装置的传动方向相对设置有一对护板，一对护板分别与车厢的侧面连接。

18、可选地，一侧的护板外侧固定有振动器。

19、可选地，翻土机构还包括与车厢连接的第二连接架，第二连接架还与载机台连接；

20、载机台上固定连接有发动机，载机台的两端下表面通过一对支撑板与旋耕刀辊的两端连接；

21、发动机的动力输出端通过第一皮带轮装置与旋耕刀辊的一端连接。

22、可选地，起根装置包括旋杆，旋杆通过连接杆与载机台连接；

23、旋杆的一端与变速箱的输出端连接，变速箱的动力输入端通过第二皮带轮装置与发动机的动力输出端连接；

24、旋杆上阵列设置有挖掘爪。

25、可选地，挖掘爪包括连接板；

26、连接板下表面固定分布有多个爪齿；

27、连接板的两端通过弹性结构与旋杆连接；

28、连接板的中部与固定于旋杆上的凸轮抵触连接。

29、本申请提供的黄芪采收装置，通过设置拖拉机为曳引动力源，带动及曳引切秧机构、收秧机构、车厢、翻土机构和起根装置前行，利用切秧机构将黄芪地上部分切除，再利用收秧机构将切除的黄芪地上部分收集于车厢中，同时通过翻土机构翻松黄芪附近的土壤，利用起根装置将黄芪地下部分起出，本申请的装置通过上述机构的配合使用将黄芪进行采收，实现了黄芪采收的机械化，提升了采收效率，并且本申请的装置，通过先采用翻土机构松土再进行挖掘的方式，能更有效地克服传统挖掘机器直接挖掘黄芪导致黄芪断裂，影响采收品质的弊端，并且旋耕刀辊上的每对切土刀轮上的刀片向外侧弯曲，能保证在松翻土壤时不损伤黄芪地下部分。

技术特征：

1.一种黄芪采收装置，其特征在于，包括拖拉机(1)和连接在拖拉机(1)行进前方的切秧机构(2)；

2.根据权利要求1所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述切秧机构(2)包括z形连接柱(21)；

3.根据权利要求1所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述收秧机构(3)通过第一连接架(12)与拖拉机(1)连接；

4.根据权利要求3所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述传输装置(31)包括与设置在所述车厢(4)一侧的电机(33)相连的主动辊(311)，和与铲齿(32)转动连接的从动辊(312)；

5.根据权利要求4所述的黄芪采收装置，其特征在于，一侧的所述护板(315)外侧固定有振动器(34)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述翻土机构(5)还包括与车厢(4)连接的第二连接架(51)，所述第二连接架(51)还与载机台(52)连接；

7.根据权利要求6所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述起根装置(6)包括旋杆(61)，所述旋杆(61)通过连接杆(60)与载机台(52)连接；

8.根据权利要求7所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述挖掘爪(64)包括连接板(641)；

技术总结本申请提供一种黄芪采收装置，包括拖拉机和连接在拖拉机行进前方的切秧机构；拖拉机还依次连接有收秧机构、车厢、翻土机构和起根装置，翻土机构包括旋耕刀辊，旋耕刀辊上阵列设置有多组切土刀片组；切土刀片组包括一对切土刀轮，一对切土刀轮上的刀片向外侧弯曲。本申请的装置通过上述机构的配合使用将黄芪进行采收，实现了黄芪采收的机械化，提升了采收效率；并且本申请的装置，通过先采用翻土机构松土再进行挖掘的方式，能更有效地克服传统挖掘机器直接挖掘黄芪导致黄芪断裂，影响采收品质的弊端，并且旋耕刀辊上的每对切土刀轮上的刀片向外侧弯曲，能保证在松翻土壤时不损伤黄芪地下部分。技术研发人员：刘伟,郑玉全,张宇明受保护的技术使用者：内蒙古天衡仿野生中药材种植有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/11