一种双绞龙智能投料船

本发明涉及投料船，属于水产养殖领域，具体涉及一种双绞龙智能投料船。

背景技术：

1、在海洋养殖领域，投料是保证养殖生物健康生长的关键环节之一。目前，渔业水产养殖依然较高程度依赖人工劳动，包括人工进行饲料抛洒，或者借助岸基定点投喂装置。传统的投料方式存在着人工投料效率低、投料不均匀等问题，无法满足大规模养殖的需求。在海洋养殖领域，由于海域辽阔、环境复杂等特点，智能投料技术的应用面临一定挑战。传统的海洋养殖投料船存在操控性差、投料精度不高、安全性低等问题，无法满足现代海洋养殖的需求。

2、例如cn115735825a涉及水陆两栖可跨塘作业的无人投饵船，该船重心不稳，行驶阻力大，行驶适应环境能力差，投料不准确，不能均匀分发物料。

3、例如cn205813250u涉及用于对池塘自动巡航投料船，该船行驶适应环境能力差。

技术实现思路

1、本发明为克服现有技术不足，提供一种双绞龙智能投料船，该船具有智能投料、高效节能等特点，能够提高养殖效率，满足海洋养殖领域对投料技术的需求。

2、一种双绞龙智能投料船包含船体、双绞龙撒料装置、载料仓、船用推进装置、电池仓和电控仓；载料仓设置在船体上，船用推进装置设置在船体的船尾，船体外形为流线型；

3、所述双绞龙撒料装置包含主绞龙输送机、副绞龙输送机和撒料机构；

4、主绞龙输送机设置在载料仓底部，用于将饲料输出至副绞龙输送机；

5、副绞龙输送机设置在船体的船尾，用于将饲料提升并输送至撒料机构；

6、撒料机构设置在船体的船尾，用于将收集的饲料甩出；

7、载料仓的下方配置有称重传感器；

8、所述电控仓设置于船体上，用于接收信息，以及控制船用推进装置、主绞龙输送机、副绞龙输送机和撒料机构工作；

9、电池仓设置在船体上，用于提供电源。

10、进一步地，主绞龙输送机的出口分叉连接两套副绞龙输送机。

11、进一步地，所述船用推进装置为挂桨机，分布于船尾的左端、中部及右端。

12、进一步地，所述电控仓包含主控板、通讯模块和定位模块；主控板上主要集成有can芯片、485芯片和imu模块；船体上设置有gps天线，定位模块用于接收gps/北斗信号，确定船体当前位置，通讯模块接收指令并将信息上传，主控板的can芯片控制螺旋推进装置、主绞龙输送机、副绞龙输送机和撒料机构工作，主控板的imu模块用于闭环控制船体的直线运动，主控板的485芯片用于接收处理称重传感器的称重数据并上传。

13、本发明相比现有技术的有益效果是：

14、本发明结合双绞龙输送技术和智能控制系统，通过余料称重感知和控制，使得投料船可按轨迹自动确定投料的速度和行驶速度，智能完成投料量每日变化的均匀投料作业。具有自主导航、智能投料、高效节能等特点，能够提高养殖效率，降低人力成本，满足海洋养殖领域对投料技术的需求。

15、本船体的外形为流线型设计，减少水阻，提高航行效率，同时考虑船体稳定性和操控性，确保船只能够在不同海况下进行稳定的投料操作。称重传感器用于探测料仓饲料的重量，进而确定饲料的实时数据，可实现精准撒料。

16、本申请投料船整体结构紧凑，功能齐全，布置合理，运行稳定可靠，可适用于各种养殖生产环境。

17、下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：

技术特征：

1.一种双绞龙智能投料船，包含船体(1)、载料仓(3)和船用推进装置(4)，载料仓(3)设置在船体(1)上，船用推进装置(4)设置在船体(1)的船尾；

2.根据权利要求1所述一种双绞龙智能投料船，其特征在于：主绞龙输送机(21)的出口分叉连接两套副绞龙输送机(22)。

3.根据权利要求1所述一种双绞龙智能投料船，其特征在于：所述撒料机构(23)包含甩盘和电机，电机设置在船体(1)上，甩盘设置在副绞龙输送机(22)的出口下方，甩盘的中部与电机的输出轴相连，用于将饲料甩向船尾。

4.根据权利要求1所述一种双绞龙智能投料船，其特征在于：所述船用推进装置(4)为挂桨机，分布于船尾的左端、中部及右端。

5.根据权利要求1所述一种双绞龙智能投料船，其特征在于：所述载料仓(3)为四锥型载重料仓，载料仓(3)下方的四个拐角配置有称重传感器。

6.根据权利要求1所述一种双绞龙智能投料船，其特征在于：船体(1)的船头和船尾分别设置有摄像头(13)。

7.根据权利要求1所述一种双绞龙智能投料船，其特征在于：所述投料船还包含发电机仓(5)，所述发电机仓(5)设置在船体(1)的前部，所述发电机仓(5)内布置有柴油发电机，用于给电池仓(6)供电。

8.根据权利要求1或6所述一种双绞龙智能投料船，其特征在于：所述电控仓(7)包含主控板、通讯模块和定位模块；主控板上主要集成有can芯片、485芯片和imu模块；

9.根据权利要求7所述一种双绞龙智能投料船，其特征在于：所述电池仓(6)包含霍尔电流传感器模块、电池、空气开关和三台开关电源；

10.根据权利要求1所述一种双绞龙智能投料船，其特征在于：所述船体的船头上还设置有警示灯(8)、前照灯(9)和加料照明灯(10)；前照灯(9)位于两个警示灯(8)之间，加料照明灯(10)位于载料仓侧上方，所述尾灯设置在船体尾部，警示灯(8)、前照灯(9)、加料照明灯(10)和尾灯的开关由电控仓(7)控制。

技术总结一种双绞龙智能投料船，它包含船体、双绞龙撒料装置、载料仓、船用推进装置、电池仓和电控仓；载料仓设置在船体上，船用推进装置设置在船体的船尾，船体外形为流线型；所述双绞龙撒料装置包含主绞龙输送机、副绞龙输送机和撒料机构；主绞龙输送机设置在载料仓底部；副绞龙输送机设置在船体的船尾，用于将饲料提升并输送至撒料机构；撒料机构设置在船体的船尾；载料仓的下方配置有称重传感器；所述电控仓设置于船体上，用于接收信息，以及控制船用推进装置、主绞龙输送机、副绞龙输送机和撒料机构工作；电池仓设置在船体上。本发明能够提高养殖效率，降低人力成本，满足海洋养殖领域对投料技术的需求，可适用于各种养殖生产环境。技术研发人员：王斌,徐冉,项基受保护的技术使用者：浙江大学湖州研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/13