一种农业种植用培育房

本发明涉及一种农业大棚装备，更具体地说，涉及一种农业种植用培育房。

背景技术：

1、传统的植物培育主要以土地种植为主，而目前城镇耕种土地减少，无法满足人们培育蔬菜、绿植等农作物的需求。另有部分农作物的生长环境要求较高，例如菌菇类，通常需要在大棚中种植，往往远离城市。

2、调研发现，在城镇中存在大量建筑露台被闲置，这些建筑露台往往面积不大，且没有土壤适合种植，并且露台处于建筑较高的位置，受风力影响很大，因此仅有少量露台被采用箱框露天栽培蔬菜使用，造成大量闲置浪费。如果能够将这些闲置露台利用起来进行农作物培育，也能够提高我国的有效耕种面积，提高土地资源的利用效率，节约土地资源，并满足城市生活的居民对培育农作物的渴望。

3、目前，也有人提出利用住房与温室大棚相结合的设计方案，不少建筑开发商也试点开发了一些住房与温室功能相结合的民用建筑。但这些方案无法解决城镇中存量闲置露台的问题，并且现有温室大棚的功能相对单一，需要有人进入打理，往往需要较大的占地空间，因此无法从根本上解决上述技术问题。

技术实现思路

1、1.发明要解决的技术问题

2、本发明的目的旨在提供一种农业种植用培育房，以解决城镇中建筑露台闲置浪费以及城市居民培育农作物困难等问题，采用本发明的技术方案，通过在培育房的大棚主体内设置培育架、托盘、托盘搬运机械手以及栽培盆取放机械手，能够实现栽培盆在培育房内的机械搬运和取放，且大棚主体和培育架能够机械升降，可根据植物生长高度合理调整托架间距，无需人员进入培育房内部进行打理，充分利用培育房内的空间，在面积较小的露台上也能够安装使用，提高了露台空间利用率；并且培育房的高度能够升降，在遇大风天气能够降低高度来抵御强风，使用安全可靠，在城市中实现了简单方便地农作物栽培。

3、进一步地，该培育房能够利用光伏供电来满足整个培育房的用电，更加节能环保；利用雨水收集喷灌机构能够利用雨水对植物进行浇灌，保证培育房内的湿度，保证植物正常生长；利用卷帘机构能够实现培育房的通风或封闭，营造适宜的植物生长环境，可以实现菌菇类等对环境条件要求较高的植物的栽培。

4、2.技术方案

5、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

6、本发明的一种农业种植用培育房，包括大棚主体，还包括设于大棚主体内的培育架、放置在培育架上的托盘、设于大棚主体顶部的托盘搬运机械手以及设于大棚主体一侧的栽培盆取放机械手，其中，

7、所述大棚主体包括底层框架、上层框架和顶棚，所述上层框架通过大棚升降机构连接在底层框架上，所述顶棚安装在上层框架上，所述大棚升降机构能够控制大棚主体的高度；

8、所述培育架包括至少两层托架，上下相邻的两层托架之间均通过托架升降机构相连接，位于最底层的托架安装在底层框架上，各层所述托架上均设有承托杆，并在托架的两侧留有供托盘搬运机械手穿过以抓取对应托架上的托盘的搬运通道；

9、所述托盘包括托盘架，所述托盘架上间隔设有若干用于承托栽培盆的架高支撑杆，所述托盘架的两侧分别设有用于搭放在上述承托杆上的挂耳；

10、所述托盘搬运机械手包括横移滑座、横移驱动机构、抓手升降机构、抓手架和托盘抓手，所述横移滑座滑动安装在上层框架上，并与横移驱动机构传动连接，所述抓手架分别通过抓手升降机构相对地安装在横移滑座的两侧，所述托盘抓手固定在对应的抓手架上，所述抓手架能够在横移驱动机构和抓手升降机构的带动下在上述的搬运通道内移动；

11、所述栽培盆取放机械手位于培育架的一侧，并与托盘搬运机械手的横移方向相对，所述栽培盆取放机械手包括取放横移机构、取放升降机构、取放固定座和叉杆组件，所述取放固定座通过取放横移机构和取放升降机构安装在底层框架上，所述叉杆组件安装在取放固定座上，所述叉杆组件能够在取放升降机构带动下调整高度位置，并能够在取放横移机构带动下从托盘上叉取栽培盆或将栽培盆叉放在托盘上。

12、更进一步地，所述大棚升降机构采用剪叉式升降结构，所述底层框架和上层框架之间两侧相对的两组大棚升降机构通过大棚升降驱动器同步升降控制，所述底层框架和上层框架之间还设有伸缩导柱。

13、更进一步地，所述托架升降机构采用剪叉式升降结构，上下相邻的两层托架之间两侧相对的两组托架升降机构通过托架升降驱动器同步升降控制，各层所述托架之间还设有托架稳定杆。

14、更进一步地，所述抓手升降机构采用剪叉式升降结构，所述横移滑座两侧的两组抓手升降机构通过抓手升降驱动器同步升降控制；所述横移滑座滑动安装在上层框架的导向横梁上，所述横移驱动机构包括搬运传动丝杆和搬运横移驱动器，所述搬运传动丝杆安装在上层框架上，并与横移滑座螺纹配合，所述搬运横移驱动器与搬运传动丝杆传动连接。

15、更进一步地，所述取放升降机构采用剪叉式升降结构，所述取放横移机构包括取放横移驱动器和横移传动丝杆，所述取放升降机构的下部滑动安装在底层框架上，所述横移传动丝杆安装在底层框架上，并与取放升降机构下部的滑块螺纹配合，所述取放横移驱动器与横移传动丝杆传动连接。

16、更进一步地，所述叉杆组件包括叉杆固定座、叉取驱动器和叉杆，所述叉杆固定座与取放固定座通过水平导杆滑动配合，所述叉取驱动器设于叉杆固定座和取放固定座之间，所述叉杆间隔固定在叉杆固定座上，并朝向培育架水平延伸。

17、更进一步地，还包括光伏发电机构，所述光伏发电机构包括光伏板、摆动架、光伏摆动驱动器和光伏角调机构，所述摆动架为龙门结构，该摆动架的下端转动安装在上层框架上，所述光伏摆动驱动器安装在上层框架与摆动架之间，用于带动摆动架绕转动中心偏摆运动，所述光伏板的一侧通过铰链安装在摆动架一侧的连接架上，所述光伏角调机构设于摆动架上部与光伏板背面之间，用于改变光伏板与摆动架的相对夹角。

18、更进一步地，所述光伏角调机构包括光伏角调驱动器、角调传动丝杆、导杆、滑块和撑杆，所述角调传动丝杆和导杆平行安装在摆动架的上部，所述光伏角调驱动器与角调传动丝杆传动连接，所述滑块滑动设于导杆上，并与角调传动丝杆螺纹配合，所述撑杆的一端与滑块相铰接，另一端与光伏板的背面相铰接。

19、更进一步地，还包括雨水收集喷灌机构，所述雨水收集喷灌机构包括雨水收集槽、回水管、盛水槽、水泵和喷头，所述顶棚为拱形，所述雨水收集槽安装在顶棚的下侧，用于收集由顶棚上流下的雨水，所述盛水槽设于大棚主体的底部，所述雨水收集槽通过回水管连接至盛水槽，所述水泵的进水口接盛水槽，所述水泵的出水口通过水管连接喷头，所述喷头安装在上层框架上或培育架的托架上或托盘搬运机械手的抓手架上。

20、更进一步地，所述上层框架的四周还设有卷帘机构，所述卷帘机构的帘幕下端设有卷帘拉手，所述底层框架的对应位置处设有拉钩，所述帘幕拉下后能够通过卷帘拉手连接在拉钩上。

21、3.有益效果

22、采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

23、(1)本发明的一种农业种植用培育房，其包括大棚主体、设于大棚主体内的培育架、放置在培育架上的托盘、设于大棚主体顶部的托盘搬运机械手以及设于大棚主体一侧的栽培盆取放机械手，大棚主体包括底层框架、上层框架和顶棚，上层框架通过大棚升降机构连接在底层框架上，大棚升降机构能够控制大棚主体的高度；培育架包括至少两层托架，上下相邻的两层托架之间均通过托架升降机构相连接；通过在培育房的大棚主体内设置培育架、托盘、托盘搬运机械手以及栽培盆取放机械手，能够实现栽培盆在培育房内的机械搬运和取放，且大棚主体和培育架能够机械升降，可根据植物生长高度合理调整托架间距，无需人员进入培育房内部进行打理，充分利用培育房内的空间，在面积较小的露台上也能够安装使用，提高了露台空间利用率；并且培育房的高度能够升降，在遇大风天气能够降低高度来抵御强风，使用安全可靠，在城市中实现了简单方便地农作物栽培。

24、(2)本发明的一种农业种植用培育房，其大棚升降机构采用剪叉式升降结构，底层框架和上层框架之间两侧相对的两组大棚升降机构通过大棚升降驱动器同步升降控制，底层框架和上层框架之间还设有伸缩导柱，使得培育房整体升降运动平稳可靠，升降稳定性好。

25、(3)本发明的一种农业种植用培育房，其托架升降机构采用剪叉式升降结构，上下相邻的两层托架之间两侧相对的两组托架升降机构通过托架升降驱动器同步升降控制，各层托架之间还设有托架稳定杆，利用托架稳定杆进一步提高了托架升降运动的稳定性，使托架具有更好地承载稳定性，并且剪叉式升降结构具有结构紧凑、升降行程大的优点，使得各层托架间距能够独立调节，且调节范围更大，可同时满足不同高度植物的栽培。

26、(4)本发明的一种农业种植用培育房，其抓手升降机构采用剪叉式升降结构，剪叉式升降结构具有扁平化的结构特点，能够实现抓手架在培育架的搬运通道内移动，使得托盘搬运机械手能够对不同层托架上的托盘进行搬运。

27、(5)本发明的一种农业种植用培育房，其栽培盆取放机械手采用叉杆组件实现从托盘上叉取栽培盆或将栽培盆叉放在托盘上，能够与临近的托盘或托盘搬运机械手输送过来的托盘配合实现栽培盆的取放，结构简单，操作简单方便。

28、(6)本发明的一种农业种植用培育房，其还包括光伏发电机构，能够利用光伏供电来满足整个培育房的用电，更加节能环保；且该光伏发电机构包括光伏板、摆动架、光伏摆动驱动器和光伏角调机构，能够利用摆动架调整光伏板的角度和位置，利用光伏角调机构调整光伏板的迎光角度，提高了光伏发电率；

29、(7)本发明的一种农业种植用培育房，其还包括雨水收集喷灌机构，顶棚为拱形，顶棚上流下的雨水能够被雨水收集槽收集并储存在底部的盛水槽内，利用水泵和喷头能够对植物进行浇灌或喷雾，不仅能够保证培育房内的湿度，保证植物正常生长，而且节约用水，适用于无土栽培；

30、(8)本发明的一种农业种植用培育房，其上层框架的四周还设有卷帘机构，卷帘机构的帘幕下端设有卷帘拉手，底层框架的对应位置处设有拉钩，帘幕拉下后能够通过卷帘拉手连接在拉钩上，利用卷帘机构能够实现培育房的通风或封闭，营造适宜的植物生长环境，可以实现菌菇类等对环境条件要求较高的植物的栽培；根据不同的需要帘幕可以采用保温阻光材料，也可以采用透光薄膜等，可满足不同植物的栽培需要。