一种三七联合收获机

本发明涉及农用器械，特别涉及一种三七联合收获机。

背景技术：

1、三七作为一种重要的药用植物，三七的种植在中国南方地区非常普遍，尤其在云南地区，其品质优良，被誉为“三七之乡”。传统的三七收获主要依赖于人工开挖，不仅效率低下，而且劳动强度大，人工成本较高。近年来，随着三七种植面积的扩大，传统的人工收获方式已经无法满足市场需求。

2、目前，市场上也有一些三七收获机，但是这些机器大多适用于平原地区，而三七的种植地带多为山地、丘陵等地形复杂地带，大型收获机难以发挥用途。因此，现有三七收获基本采用人工开挖的方式进行收获，效率低，人工成本较高。这种方式不仅效率低下，而且劳动强度大，容易损坏三七的根部，影响其药用价值。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种三七联合收获机，其体积小巧，适用于山地、丘陵等地带的三七收获，能够有效提高效率，降低人工成本。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三七联合收获机，包括机架，所述机架上安装有发电机组，所述机架的两侧均安装有采用电驱动的行走履带，所述机架的前端连接有收获架，所述收获架的两侧与所述机架之间均转动连接有能够于竖直平面内转动的下连杆，所述机架的两侧与所述收获架之间于所述下连杆的上方均转动连接有能够于竖直平面内转动的上连杆，所述收获架与所述机架之间转动连接有能够竖向转动的电动推杆；

3、所述收获架的前侧倾斜向下设置，所述收获架的下端设置有多个并排横向分布的松土铲，每一松土铲的前端均为尖端且均倾斜向前设置，所述收获架的前侧安装有多组并排横向分布且均倾斜向下设置的夹持输送组，每一夹持输送组均由两条相对设置的柔性输送机组成，所述收获架的上部安装有用于驱动每一柔性输送机的第一驱动电机，每一柔性输送机内均包括两个分别转动连接于其两端的传动多楔带轮、缠绕于两个传动多楔带轮外侧的柔性输送带；

4、每一柔性输送机的下端均安装有分禾器，每一分禾器上均转动连接有两个分禾链轮，其中靠近所述柔性输送机的分禾链轮与其下端的传动多楔带轮连接，每一分禾器的两个分禾链轮均外套有与之啮合的分禾链条，每一分禾链条外均设置有扒禾齿；

5、所述收获架的中上部安装有横向设置且与所述夹持输送组下端相贴合的切割装置，所述切割装置包括固定安装条、沿所述固定安装条长度方向滑动的活动安装条、多条安装于所述固定安装条上的固定刀片、多条安装于所述活动安装条上且与所述固定刀片相配合的活动刀片，所述收获架的上部安装有用于驱动所述活动安装条驱动往复滑动的第二驱动电机；

6、所述收获架的下端设置有两片向中间且向下倾斜的中间收垄板，两片中间收垄板之间留有间隙；

7、所述收获架于每一夹持输送组的上端均转动连接有拨星轮，每一拨星轮的外周均设置有多条呈圆周分布的弧形拨条，所述收获架的上端于所述拨星轮的后方安装有两组呈上下分布且均呈水平横向设置的茎秆输送机，每一茎秆输送机的外周均活动设置有茎秆输送链条，所述收获架的上部安装有用于驱动每一茎秆输送链条运动的第三驱动电机，每一茎秆输送链条均向外设置有多条与所述弧形拨条相配合的茎秆扒条。

8、通过采用上述技术方案，工作时，通过电动推杆的调节来收获架的收获工作部件高度调整，进行不同耕深的三七收获和非工作状态的路面行驶。发电机组工作，带动柔性输送机、分禾器、切割装置及茎秆输送机同时工作。

9、行走履带向前行走时，推动松土铲插入土中将土逐渐向上顶起松土，通过分禾器上不断向内转动的扒禾齿，将三七喂入夹持输送组，以较小的夹持力夹持三七茎秆并带动三七根部出土；并夹持输送组将三七向上输送，在输送到指定的位置由切割分离装置切割进行根茎分离；三七茎秆继续向上输送，由拨星轮与茎秆输送机上的茎秆扒条进行输送到机器行走的右侧；三七根掉落到两片中间收垄板后，随其倾斜方向落机器行走的中间。

10、本发明的进一步设置为：所述收获架于所述茎秆输送机的下方转动连接有横向设置的驱动轴，所述第一驱动电机驱动所述驱动轴转动，每一柔性输送机的上端均转动连接有用于驱动上端的传动多楔带轮转动且与所述驱动轴通过锥齿轮传动的传动轴；

11、所述收获架内于所述切割装置的一端转动连接有偏心驱动轮，所述第二驱动电机驱动所述偏心驱动轮转动，所述偏心驱动轮的偏心处与所述活动安装条的一端之间转动连接有动力连杆；

12、每一茎秆输送机内的两端均转动连接有与对应茎秆输送链条相啮合的茎秆传动链轮，位于同一端的两个茎秆传动链轮均通过竖向动力轴连接，其中一竖向动力轴与所述第三驱动电机的动力输出轴连接。

13、本发明的进一步设置为：每一位于上端的传动多楔带轮均连接有传动齿轮，每一传动轴均连接有与对应传动齿轮相啮合的驱动齿轮。

14、本发明的进一步设置为：每一柔性输送机内均安装有多个沿其长度方向分布的伸缩杆，每一伸缩杆的自由端均朝向对应夹持输送组的内侧，每一伸缩杆均外套有压缩弹簧，每一伸缩杆的自由端均设置有与对应柔性输送带内侧接触的推片。

15、本发明的进一步设置为：每一柔性输送机内均转动连接有多个沿其长度方向分布且均与对应柔性输送带内侧接触的支撑多楔带轮。

16、本发明的进一步设置为：每一夹持输送组的两个分禾器的自由端均呈八字形向外展开。

17、综上所述，本发明具有以下有益效果：

18、其一、本发明的三七收获机是一种小型的农用设备，采用遥控器来控制设备的行走和电动推杆的升降调节机器的收获工作部件下降至合适的耕深，适用于山地、丘陵等地带的三七收获，能够有效提高效率，降低人工成本；

19、其二、本发明的三七收获机在不损伤三七根须的情况下，一次性完成松土、夹持输送、切割及根茎分离等作业，而非简单的将三七从土中拔出，能够有效提高三七收获的工作效率。

技术特征：

1.一种三七联合收获机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有发电机组(2)，所述机架(1)的两侧均安装有采用电驱动的行走履带(11)，所述机架(1)的前端连接有收获架(3)，所述收获架(3)的两侧与所述机架(1)之间均转动连接有能够于竖直平面内转动的下连杆(31)，所述机架(1)的两侧与所述收获架(3)之间于所述下连杆(31)的上方均转动连接有能够于竖直平面内转动的上连杆(32)，所述收获架(3)与所述机架(1)之间转动连接有能够竖向转动的电动推杆(33)；

2.根据权利要求1所述的一种三七联合收获机，其特征在于：所述收获架(3)于所述茎秆输送机(9)的下方转动连接有横向设置的驱动轴(12)，所述第一驱动电机(13)驱动所述驱动轴(12)转动，每一柔性输送机(4)的上端均转动连接有用于驱动上端的传动多楔带轮(41)转动且与所述驱动轴(12)通过锥齿轮传动的传动轴(43)；

3.根据权利要求2所述的一种三七联合收获机，其特征在于：每一位于上端的传动多楔带轮(41)均连接有传动齿轮(44)，每一传动轴(43)均连接有与对应传动齿轮(44)相啮合的驱动齿轮(45)。

4.根据权利要求1所述的一种三七联合收获机，其特征在于：每一柔性输送机(4)内均安装有多个沿其长度方向分布的伸缩杆(46)，每一伸缩杆(46)的自由端均朝向对应夹持输送组的内侧，每一伸缩杆(46)均外套有压缩弹簧(47)，每一伸缩杆(46)的自由端均设置有与对应柔性输送带(42)内侧接触的推片(48)。

5.根据权利要求1所述的一种三七联合收获机，其特征在于：每一柔性输送机(4)内均转动连接有多个沿其长度方向分布且均与对应柔性输送带(42)内侧接触的支撑多楔带轮(49)。

6.根据权利要求1所述的一种三七联合收获机，其特征在于：每一夹持输送组的两个分禾器(5)的自由端均呈八字形向外展开。

技术总结本发明公开了一种三七联合收获机，包括机架，机架上安装有发电机组，机架的两侧均安装有行走履带，机架的前端连接有收获架，收获架与机架之间转动连接有电动推杆；收获架的下端设置有多个松土铲，收获架的前侧安装有多组倾斜向下设置的夹持输送组，每一夹持输送组均由两条相对设置的柔性输送机组成，每一柔性输送机的下端均安装有分禾器；收获架的中上部安装有横向设置的切割装置；收获架的下端设置有两片向下倾斜的中间收垄板；收获架于每一夹持输送组的上端均转动连接有拨星轮，收获架的上端安装有两组与拨星轮相配合的茎秆输送机。本发明的三七收获机体积小巧，适用于山地、丘陵等地带的三七收获，能够有效提高效率，降低人工成本。技术研发人员：张永华,杨文彩,钟铭深,张海东,黄磊受保护的技术使用者：云南农业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13