一种便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥的制作方法

本发明涉及农林喷药设备，具体地说，涉及一种便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥。

背景技术：

1、随着农业生产的机械化和智能化，自走式喷雾机作为一种高效植保类农业机械被广泛用于水田、旱田的除草、灭虫、杀菌、防病和土地施肥。

2、由于农作物的播种是根据自身的生长要求及地域特性来确定种植的间距或行距，所以，传统的植保喷雾机多是根据用户需求来定制固定轮距的车桥来满足其使用要求，这样一来，植保喷雾机生产企业就要生产不同轮距的车桥，造成品种多、周期长，生产很难调度，生产效率和经济效益十分低下。

3、为了解决上述技术问题，中国专利文献cn211881887u公开了一种高架植保打药机用车桥桥梁可伸缩调节机构，其采用的技术方案为：所述车桥桥梁包括外套管、伸缩内套管、可伸缩传动轴和调距定位机构；所述外套管与桥梁中段固定，所述伸缩内套管一端与外套管滑动连接，具体地说，所述外套管内壁上加工有渐开线内花键，所述伸缩内套管外壁上加工有渐开线外花键，所述渐开线内花键与渐开线外花键相配合；所述伸缩内套管另一端与车桥的上肢体总成固定；所述可伸缩传动轴设置在伸缩内套管内腔；所述外套管与伸缩内套管之间调距完成后通过调距定位机构进行位置固定。其通过将高架植保打药机用车桥的桥梁设计成可伸缩调节，而且调节后进行位置锁定，达到根据农作物的行距或间距的不同而灵活地调整车的轮距的目的。

4、然而，上述的技术方案中，其外套管和伸缩内套管之间是采用花键连接方式进行装配，在调节车桥长度时，需要由工人手动完成两侧的伸缩内套管的伸缩调节，调节后再手动操作两侧的调距丝杆和定位螺母进行位置锁定，整个调节过程，操作繁琐、劳动强度大、费时费力，亟待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥，以解决上述技术问题。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥，包括位于车桥中部的传动箱、对称装配在传动箱两侧的横向伸缩总成和分别装配在两个横向伸缩总成外端上的纵向车轮架总成；所述横向伸缩总成内设置有采用花键装配的可伸缩的横向传动轴，所述纵向车轮架总成内设置有纵向传动轴；所述横向传动轴的两端分别与传动箱的输出端、纵向传动轴的输入端传动连接；所述横向伸缩总成包括外套管、伸缩内管和伸缩油缸；所述外套管的尾部与传动箱的箱体固定连接；所述伸缩内管的内端插接在外套管内，外端固定在纵向车轮架总成的顶端上；所述伸缩油缸的缸体尾部铰接装配在外套管的尾部，其活塞杆的端部铰接装配在伸缩内管的外端上。

4、优选的，所述外套管的前部的四面管壁上分别安装有滑垫，四面的滑垫向内凸出于外套管四面的内壁，所述伸缩内管的管壁触接外套管四面管壁上的滑垫；所述外套管的左侧管壁上和底部管壁上安装的是固定式滑垫，顶部管壁和右侧管壁上安装的时候可调式滑垫；所述固定式滑垫通过圆形压板和螺栓紧固在外套管上相应的管壁上；所述可调式滑垫通过螺纹装配在外套管上相应的管壁上，外部通过环形压板和螺栓锁紧。

5、优选的，外套管的前部的四面管壁上分别安装有两组滑垫。

6、优选的，所述横向伸缩总成还包括可调式限位装置；所述可调式限位装置为伸缩式结构，包括带有滑槽的滑座和插接在滑槽内的滑板；所述滑座的端部固定在伸缩内管外端底部的第一连接柱上；所述滑板的端部固定在外套管尾端底部的第二连接柱上；所述滑板上沿其长度方向均匀设置有若干个限位螺孔，所述限位螺孔内装配有限位螺栓；所述滑座上沿其长度方向设置有长条孔；所述限位螺栓贯穿长条孔。

7、优选的，所述横向伸缩总成外侧安装有转向油缸；所述滑座上固定有第一铰接座；所述转向油缸的缸体尾部铰接装配在第一铰接座上；所述纵向车轮架总成包括纵向套筒和转动装配在纵向套筒顶部的上封头，所述伸缩内管的外端固定在上封头上；所述纵向套筒的上端外壁上固定有第二铰接座；所述转向油缸的活塞杆端部铰接装配在第二铰接座上。

8、优选的，所述外套管的尾端固定有外套管法兰，所述外套管法兰通过螺栓与传动箱的连接法兰固定连接；所述伸缩内管的外端上固定有伸缩管法兰，所述伸缩管法兰通过螺栓与上封头的连接法兰固定连接；所述外套管法兰上固定有第三铰接座，所述伸缩管法兰上固定有第四铰接座；所述伸缩油缸的缸体尾部铰接在第三铰接座上，活塞杆的端部铰接在第四铰接座上。

9、优选的，所述外套管法兰和伸缩管法兰的中心分别设有贯通孔；所述横向传动轴的两端分别贯穿外套管法兰、伸缩管法兰中心的贯通孔，伸入到传动箱、上封头内，分别与传动箱的输出端、纵向传动轴的输入端传动连接。

10、优选的，所述纵向套筒包括若干节短套管上下拼接而成，所述纵向传动轴为采用花键装配的伸缩式传动轴。

11、有益效果：与现有技术相比，本发明所述的自走式高架喷雾机车桥中，左、右两个横向伸缩总成均设置有伸缩油缸，驾驶员在驾驶室内通过操作液压系统即可实现左、右两个横向伸缩总成的伸缩调节，省时省力，大大降低劳动强度， 提升工作效率；同时，外套管的四周管壁上分别安装有滑垫，伸缩内管的管壁不与外套管的内管壁接触，从而能大大降低伸缩调节过程中的摩擦阻力；此外，通过可调式限位装置可以限定车桥的调节间距，以及通过转向油缸实现车轮的转向。

技术特征：

1.一种便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥，包括位于车桥中部的传动箱（4）、对称装配在传动箱（4）两侧的横向伸缩总成（3）和分别装配在两个横向伸缩总成（3）外端上的纵向车轮架总成；所述横向伸缩总成（3）内设置有采用花键装配的可伸缩的横向传动轴，所述纵向车轮架总成内设置有纵向传动轴；所述横向传动轴的两端分别与传动箱（4）的输出端、纵向传动轴的输入端传动连接；其特征在于：所述横向伸缩总成（3）包括外套管（31）、伸缩内管（32）和伸缩油缸（2）；所述外套管（31）的尾部与传动箱（4）的箱体固定连接；所述伸缩内管的内端插接在外套管内，外端固定在纵向车轮架总成的顶端上；所述伸缩油缸（2）的缸体尾部铰接装配在外套管（31）的尾部，其活塞杆的端部铰接装配在伸缩内管（32）的外端上。

2.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥，其特征在于：所述外套管（31）的前部的四面管壁上分别安装有滑垫，四面的滑垫向内凸出于外套管（31）四面的内壁，所述伸缩内管（32）的管壁触接外套管四面管壁上的滑垫；所述外套管（31）的左侧管壁上和底部管壁上安装的是固定式滑垫（84），顶部管壁和右侧管壁上安装的时候可调式滑垫（82）；所述固定式滑垫（84）通过圆形压板（83）和螺栓紧固在外套管（31）上相应的管壁上；所述可调式滑垫（82）通过螺纹装配在外套管（31）上相应的管壁上，外部通过环形压板（81）和螺栓锁紧。

3.根据权利要求2所述的便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥，其特征在于：外套管（31）的前部的四面管壁上分别安装有两组滑垫。

4.根据权利要求2所述的便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥，其特征在于：所述横向伸缩总成（3）还包括可调式限位装置（5）；所述可调式限位装置（5）为伸缩式结构，包括带有滑槽的滑座（52）和插接在滑槽内的滑板（51）；所述滑座（52）的端部固定在伸缩内管（32）外端底部的第一连接柱（55）上；所述滑板（51）的端部固定在外套管（31）尾端底部的第二连接柱（54）上；所述滑板（51）上沿其长度方向均匀设置有若干个限位螺孔（58），其中一个或一组限位螺孔（58）内装配有限位螺栓（53）；所述滑座（52）上沿其长度方向设置有长条孔（57）；所述限位螺栓（53）贯穿长条孔（57）。

5.根据权利要求4所述的便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥，其特征在于：所述横向伸缩总成（3）外侧安装有转向油缸（6）；所述滑座（52）上固定有第一铰接座（61）；所述转向油缸（6）的缸体尾部铰接装配在第一铰接座上（61）；所述纵向车轮架总成包括纵向套筒（1）和转动装配在纵向套筒（1）顶部的上封头（7），所述伸缩内管（32）的外端固定在上封头（7）上；所述纵向套筒（1）的上端外壁上固定有第二铰接座（62）；所述转向油缸（6）的活塞杆端部铰接装配在第二铰接座（62）上。

6.根据权利要求5所述的便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥，其特征在于：所述外套管（31）的尾端固定有外套管法兰（33），所述外套管法兰（33）通过螺栓与传动箱（4）的连接法兰固定连接；所述伸缩内管（32）的外端上固定有伸缩管法兰（34），所述伸缩管法兰（34）通过螺栓与上封头（7）的连接法兰固定连接；所述外套管法兰（33）上固定有第三铰接座（21），所述伸缩管法兰（34）上固定有第四铰接座（22）；所述伸缩油缸（2）的缸体尾部铰接在第三铰接座（21）上，活塞杆的端部铰接在第四铰接座（22）上。

7.根据权利要求6所述的便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥，其特征在于：所述外套管法兰（33）和伸缩管法兰（34）的中心分别设有贯通孔；所述横向传动轴的两端分别贯穿外套管法兰（33）、伸缩管法兰（34）中心的贯通孔，伸入到传动箱（4）、上封头（7）内，分别与传动箱（4）的输出端、纵向传动轴的输入端传动连接。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥，其特征在于：所述纵向套筒（1）包括若干节短套管上下拼接而成，所述纵向传动轴为采用花键装配的伸缩式传动轴。

技术总结本发明涉及农林喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种便于伸缩调节的自走式高架喷雾机车桥。包括位于车桥中部的传动箱、对称装配在传动箱两侧的横向伸缩总成和两个纵向车轮架总成；所述横向伸缩总成包括外套管、伸缩内管和伸缩油缸；所述外套管的尾部与传动箱的箱体固定连接；所述伸缩内管的内端插接在外套管内，外端固定在纵向车轮架总成的顶端上；所述伸缩油缸的缸体尾部铰接装配在外套管的尾部，其活塞杆的端部铰接装配在伸缩内管的外端上。本发明所述的车桥中，左、右两个横向伸缩总成均设置有伸缩油缸，驾驶员在驾驶室内通过操作液压系统即可实现左、右两个横向伸缩总成的伸缩调节，省时省力，大大降低劳动强度，提升工作效率。技术研发人员：叶金峰受保护的技术使用者：山东佳尔能机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13