一种链勺式马铃薯播种机清种装置

本发明涉及农业机械设备，具体是一种链勺式马铃薯播种机清种装置。

背景技术：

1、链勺式马铃薯播种机的播种方式主要依赖于其核心部件——勺链式排种器，勺链式排种器主要由主动链轮、被动链轮、多个取种凹勺、链条和护种罩壳组成，工作时，地轮转动驱动主动链轮旋转，通过链条带动取种凹勺自下而上进行升运。在升运过程中，取种凹勺从种箱中舀取一粒或多粒种薯。

2、目前有许多的马铃薯播种机清种装置，其中典型如专利号cn201220705417.4，cn201621409699.8，cn201620381583.1的中国专利文献公开的马铃薯播种机振动排种装置，虽然可以提高清种的效率，但是该清种装置更适用于种薯在种勺内上下重叠的情况，对于种薯在种勺内相互并排时，并不能有效的将多余种薯振出种勺。也有许多学者对种勺的结构进行改进从而降低重播率，还有如专利号cn201721500460.6，cn201821495137.9，cn202011259264.0，cn202122428556.9的中国专利文献公开，这些取种勺可以降低薯种舀取过程中多舀的可能性，但是仍然存在重播率较高的问题，而马铃薯重播会导致土壤中某些养分元素逐渐枯竭，特别是马铃薯所需的主要养分如氮、磷、钾等，这可能会导致土壤肥力下降，还会增加土传病害的发生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种链勺式马铃薯播种机清种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种链勺式马铃薯播种机清种装置，包括种箱，所述种箱的侧壁上固定设置有振动机构，所述种箱的内部固定设置有清种机构，所述种箱的外部设置有排种输送机构，所述排种输送机构上等距离固定设置有多个夹种机构，所述排种输送机构的顶部设置有扫动机构；

4、所述夹种机构包括种勺，所述种勺的端部对称固定连接有两个固定件，所述种勺的中心位置处开设有盛种槽，所述种勺的外壁上对称固定连接有两个方筒，所述方筒中滑动套接有移动柱，所述移动柱的一端转动连接有滚轮，所述移动柱的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆的外部滑动套接有套接柱，所述套接柱和移动柱之间固定连接有挤压弹簧二，所述套接柱的端部固定连接有弧形夹板，所述移动柱的侧壁上固定连接有复位弹簧，所述盛种槽的直径为30-50mm。

5、进一步在于，所述种勺的前端等距离设置有多个仿生爪，所述仿生爪的高度为4-5mm，厚度为2-5mm，宽度为3-6mm。

6、进一步在于，所述种勺的底部固定连接有承接勺。

7、进一步在于，所述弧形夹板的内壁上等距离开设有多个防脱槽。

8、进一步在于，所述排种输送机构包括四个链轮，四个所述链轮之间啮合连接有排种链，所述种勺通过固定件与排种链相连接，所述链轮中固定连接有驱动轴。

9、进一步在于，所述链轮的两侧均设置有固定板，所述固定板中开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有调节板，所述调节板的中心位置处固定连接有滑动座，所述滑动座的外部滑动套接有匚型板，所述匚型板与种箱的侧壁固定连接，所述滑动座的两侧均旋合连接有与匚型板相抵触的锁定柱，所述调节板的两端均固定连接有挤压弹簧一，所述挤压弹簧一的端部固定连接有与滑槽相滑动连接的连接块，所述链轮与连接块转动连接。

10、进一步在于，所述扫动机构包括两个与种箱相固定连接的l型抵杆，所述滚轮与l型抵杆相滑动抵触，两个所述l型抵杆的端部均固定连接有弧形杆，两个所述l型抵杆的相对一侧均固定连接有侧挡板，两个所述l型抵杆之间固定连接有半圆罩，所述l型抵杆上固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有转轴一，所述转轴一的一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的一侧啮合连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的中心位置处固定连接有同步轮二，所述同步轮二上套接有同步带的一端，所述同步带的另一端套接有与驱动轴相固定套接的同步轮一，所述转轴一的另一端固定连接有圆盘，所述圆盘的侧壁上转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接有滑动柱，所述滑动柱的外部滑动套接有限位环，所述滑动柱的两侧壁均固定连接有限位块，两个所述l型抵杆的顶端之间固定连接有匚型架，所述匚型架上转动连接有摆动板，所述摆动板中开设有与限位块相滑动嵌入连接的限位槽，所述摆动板的底部等距离固定设置有多个弹性刷片。

11、进一步在于，所述弹性刷片的两侧均设置有与l型抵杆相固定连接的回收板，所述回收板上固定连接有挡片。

12、进一步在于，所述振动机构包括与种箱侧壁相固定连接的电机支座一，所述电机支座一中固定套接有振动电机，所述振动电机的输出端上固定连接有偏心轮，所述电机支座一的底端通过连接销固定连接有调距片，所述调距片上开设有u型槽，所述u型槽中设置有调节螺栓。

13、进一步在于，所述清种机构包括安装柱，所述安装柱的侧壁上固定连接有电机支座二，所述电机支座二中固定设置有清种电机，所述清种电机的输出端上固定连接有基座，所述基座上环绕设置有四个弹性种刷，所述弹性种刷的长度为80-100mm，宽度为25-30mm，材质为尼龙。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、通过排种输送机构能驱动多个种勺从种箱自下而上运动，在此过程中，种勺会从种箱中舀取多个种薯，之后通过种箱外部的振动机构的作用会带动排种链和种勺一同振动，这样能将堆积在种勺中的上层种薯抖落下去并重新落入到种箱中，通过振动能使种勺中的某个种薯会落入到盛种槽中，由于盛种槽较深，从而盛种槽中的种薯难以被振动掉落，这样能保证种勺中最少存在一颗种薯，随着排种链的继续驱动，能够带动种勺上升并使其两侧的滚轮会和逐渐往排种链方向靠拢的弧形杆相抵触，从而滚轮在弧形杆表面滚动时能带动移动柱在方筒中滑动，从而会带动盛种槽中两个弧形夹板相互靠近并能对单个种薯进行夹紧，通过于移动柱和套接柱之间设置有挤压弹簧二，以此能避免挤压力度过大导致种薯受损严重影响之后的生长，之后种勺会移动到排种链顶部水平位置，此时种勺会保持垂直输送状态，这样种勺中多余的种薯会在重力作用下滚落到外界，以此能在盛种槽中保留一颗种薯的情况下能对多余种薯进行清理，从而能将低播种机的重播率，也提高了清种装置的清种效果。

16、2、通过移动滑动座在匚型板中位置，然后用锁定柱对滑动座进行锁定，滑动座能带动调节板移动，从而能使调节板两端能带动挤压弹簧一和连接块移动，通过连接块能调节链轮的位置，这样能调整排种链的张紧程度，当排种链越紧时，振动机构产生的振动作用对种勺的影响越大，反之则越小，从而能根据需要对排种链进行张紧调节。

17、3、通过地轮能带动驱动轴和同步轮一转动，从而同步轮一会在同步带的作用下带动同步轮二一同转动，通过同步轮二会驱动锥齿轮一和锥齿轮二相啮合转动，然后通过转轴一会带动圆盘转动，利用圆盘能带动连杆摆动，通过连杆的一端驱动滑动柱在限位环中往复滑动，使得滑动柱端部的限位块能在限位槽中往复滑动，这样能驱动摆动板带动其底部的弹性刷片往复摆动，利用多个弹性刷片能将种勺垂直状态时滚落的种薯进行左右扫动清理，防止种薯堆积在链条上造成输送卡顿，通过弹性刷片能将链条上的种薯扫动到两侧的回收板上，回收板是倾斜状态的弧形板，从而种薯会沿着回收板的弧形面滚落回种箱中，从而在完成清种的同时能对多余种薯进行回收，因此有利于节省农业资源，通过在回收板表面设置有挡片能避免回收的种薯掉落到种勺中；通过于两个l型抵杆之间通过半圆罩和侧挡板围绕成圆筒状的防护结构，在种勺翻转至朝地面方向时，随着链条振动可能导致弧形夹板失去对种薯的夹持，从而会掉落到位于下方的夹种机构中的承接勺中，此时通过圆筒状的防护结构能避免种薯掉落到外界，当夹种机构上的滚轮和l型抵杆分离时，种勺会发生转动，然后将单个种薯播种到沟槽中，使得播种机能完成精量播种。

18、4、通过清种电机输出端会驱动基座转动，从而会带动基座侧壁上的四个弹性种刷转动，利用弹性种刷能对种勺中的多余种薯进行刷动清理，有助于提高装置的清种效率，通过振动机构中的振动电机输出端会带动偏心轮转动，从而会带动排种链以及多个种勺跟随振动，这样能将种勺上堆积的种薯振落下来，减少后续的清种压力。