一种基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统的制作方法

【】本技术属于农业机械，具体涉及一种基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统。

背景技术

0、背景技术：

1、对于农业机械设备而言，在工作过程中，路况曲折，路面凹凸不平，还会具有一定的坡度，对于农业机械的操作要求很高，例如旋耕机，在工作时，需要在农田内反复作业多次，旋耕机构需要进行抬起、降低以及翻转等不懂的动作，直至农田表面平坦能够符合要求，在旋耕机工作过程中，需要操作人员单调的重复工作，工作强度大，内容单调，在实际操作中，如果操作不当，还可能造成旋耕机随着车身发生倾斜，从而影响工作效果，因此需要能够在降低人员工作量和工作强度的同时，保证农业机械的工作质量。

2、卫星定位系统具有很强的信号覆盖能力和很高的定位精度，将卫星定位系统在农业机械上的广泛使用，对于促进我国农业的智能化发展提供了重要的技术支撑，通过卫星定位系统，可以实时监测路面情况以及设备的工作情况，并将各类信息进行显示，通过这些实时信息对指导操作人员的工作，从而有效提高工作质量，并提升设备对不同农田环境的适应性。目前虽然结合卫星定位系统的农业机械系统控制技术在逐渐普及，仍然需要由驾驶员根据显示信息手动进行对应设备的操作，仍然存在无法保证控制精度，难以保证工作质量的稳定，整体设备自动化程度低的问题，也会造成人力资源的浪费。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的，提供的一种基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统，技术方案为：

3、一种基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统包括动力元件、执行元件、电控液压阀总成、液压油箱、传动机构、卫星信号收发器和控制系统；传动机构具有动力输入端和动力输出端，动力输入端用于连接农业机械的主轴，农业机械的主轴通过农机发动机驱动，动力输出端连接动力元件；动力元件通过输入高压油管和输出高压油管连通液压油箱，执行元件通过执行元件输入油管、执行元件输出油管连通液压油缸；电控液压阀总成安装在液压油箱上，用于控制液压油箱的进液和出液；控制系统包括控制机，控制机通信连接卫星信号收发器和电控液压阀总成。

4、进一步地，电控液压阀总成包括电磁控制多路阀、增压阀、液压多路阀块。

5、进一步地，动力元件为齿轮泵，齿轮泵通过输入高压油管和输出高压油管连通液压油箱。

6、进一步地，传动机构为链传动机构，动力输入端为输入链轮，动力输出端为输出链轮，输入链轮由旋耕机主轴驱动，输出链轮驱动齿轮泵转动。

7、进一步地，执行元件为液压油缸，

8、进一步地，控制系统还包括电瓶总成和触摸屏，电瓶总成通过电瓶线连接控制机和触摸屏。

9、有益效果是：

10、(1)通过控制系统与卫星定位系统通信连接，接收卫星信号，实现对周围农田地面情况的实时监控和自动定位，通过液压动力自动运行系统控制农业机械设备的整平机构、开沟机构或播种机构等相关机构进行抬高、降低、翻转等动作以适应不同的作业要求和地面环境要求。

11、(2)液压动力自动运行系统连接农业机械的主轴，主轴经过链传动机构将动力传递给液压动力自动运行系统的动力元件即齿轮泵，再借助电控液压阀总成实现对油缸动作的控制，而电控液压阀总成又由控制机控制，结合卫星信号，精准实现了对整个自动运行系统控制工作，不需要再投入大量的人力以完成农田的整平，提高了整体设备自动化程度并保证工作质量的稳定。

12、(3)另外触摸屏，操作人员可以通过触摸屏直接读取各项数据和信号，并通过触摸屏直接完成对整个系统的人为操作和控制。

13、(4)通过对地面情况的全面监控和自动整平，在提高了整体设备自动化程度并保证工作质量的稳定的同时，有助于精准的控制播种深度，从而提高出苗率。减少用种量，精准控制高度确保隆平土地，有助于保障农作物的生长空间，对于旱地水田，还可以精准控制开沟深度，保证沟底直线水平，避免出现降雨时的结水问题。

技术特征：

1.一种基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统，其特征是，所述液压动力自动运行系统包括动力元件、执行元件、电控液压阀总成、液压油箱、传动机构、卫星信号收发器和控制系统；所述传动机构具有动力输入端和动力输出端，所述动力输入端用于连接农业机械的主轴，农业机械的主轴通过农机发动机驱动，所述动力输出端连接所述动力元件；所述动力元件通过输入高压油管和输出高压油管连通所述液压油箱，所述执行元件输入油管、执行元件通过输出油管连通所述液压油箱；所述电控液压阀总成安装在所述液压油箱上，用于控制所述液压油箱的进液和出液；所述控制系统包括控制机，所述控制机通信连接所述卫星信号收发器和所述电控液压阀总成。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统，其特征是，所述电控液压阀总成包括电磁控制多路阀、增压阀、液压多路阀块。

3.根据权利要求2所述的基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统，其特征是，所述动力元件为齿轮泵，所述齿轮泵通过输入高压油管和输出高压油管连通液压油箱。

4.根据权利要求3所述的基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统，其特征是，所述传动机构为链传动机构，所述动力输入端为输入链轮，动力输出端为输出链轮，所述输入链轮由旋耕机主轴驱动，所述输出链轮驱动齿轮泵转动。

5.根据权利要求4所述的基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统，其特征是，所述执行元件为液压油缸，液压油箱通过液压缸输入油管、液压缸输出油管连通所述液压油缸。

6.根据权利要求5所述的基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统，其特征是，所述控制系统还包括电瓶总成和触摸屏，所述电瓶总成通过电瓶线连接控制机和触摸屏。

技术总结本技术属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于卫星定位的农业机械液压动力自动运行系统。包括动力元件、执行元件、电控液压阀总成、液压油箱、传动机构、卫星信号收发器和控制系统；传动机构的动力输入端连接农业机械主轴，动力输出端连接动力元件；动力元件通过连通液压油箱，执行元件连通液压油缸；电控液压阀总成安装在液压油箱上控制液压油箱的进液和出液；控制系统包括控制机，控制机通信连接卫星信号收发器和电控液压阀总成。精准实现了对整个自动运行系统控制工作，不需要再投入大量的人力以完成农田的整平，提高了整体设备自动化程度并保证工作质量的稳定。技术研发人员：戴朝兵,戴中坤,张东源,潘利祥受保护的技术使用者：戴朝兵技术研发日：20230918技术公布日：2024/6/13