折叠轮椅的制作方法

本申请涉及医疗器械，更为具体地，涉及一种折叠轮椅。

背景技术：

1、轮椅是特殊人群如残疾、年迈体弱以及医疗临床康复患者等的代步工具，特别是对于无法独立行走的患者，通常采用坐轮椅的方式替代行走，这样能够使患者得到较好的治疗和康复，并且方便患者的日常生活。

2、然而，现有的轮椅大多不可折叠，收纳不便；以及虽然也有部分折叠的轮椅可折叠，但折叠后的轮椅的尺寸较大，导致其占用的空间较大，不便于用户携带，影响用户体验。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种折叠轮椅，能够降低折叠轮椅折叠后的占用空间，以便于用户携带，提升用户体验。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

3、本申请实施例提供的折叠轮椅包括前支撑架、靠背支架、后支撑架、支架连杆、座椅支架及座椅连杆；所述靠背支架的底部分别与所述前支撑架、所述座椅支架的端部铰接；所述座椅连杆的中部与所述前支撑架铰接，且所述座椅连杆的两端分别与所述座椅支架、所述支架连杆的端部铰接；所述靠背支架、所述座椅支架、所述座椅连杆及所述前支撑架形成第一连杆机构；所述支架连杆的另一端与所述后支撑架的一端铰接，所述后支撑架的另一端与所述前支撑架铰接，且所述前支撑架、所述座椅连杆、所述支架连杆及所述后支撑架形成第二连杆机构，所述第二连杆机构与所述第一连杆机构联动。

4、在一种可能的实现方式中，所述折叠轮椅包括前轮；所述前支撑架包括相对的第一端和第二端，所述前支撑架的第一端与所述前轮连接；所述前支撑架的第二端与所述靠背支架的底部铰接并与形成第一转动点。

5、在一种可能的实现方式中，所述靠背支架的底部与所述座椅支架的一端铰接，并形成第二转动点；沿第一方向，所述第二转动点位于所述第一转动点的上方。

6、在一种可能的实现方式中，所述折叠轮椅还包括后轮；所述后支撑架包括相对设置的第一端和第二端，所述后支撑架的第一端与所述后轮连接；所述后支撑架的第二端与所述前支撑架的第二端铰接，并形成第七转动点，且所述第七转动点及所述第一转动点均位于所述前支撑架上。

7、在一种可能的实现方式中，所述第七转动点与所述第一转动点重合。

8、在一种可能的实现方式中，沿第一方向，所述座椅支架设置于所述前支撑架的上方；所述座椅连杆沿第二方向倾斜延伸，其一端与所述座椅支架的中部铰接，并形成第三转动点；所述座椅连杆的中部与所述前支撑架的中部铰接，并形成第四转动点；沿第二方向，所述第三转动点位于所述第四转动点的前侧，且当所述折叠轮椅折叠时，所述靠背支架的顶端朝向所述座椅支架的前端靠拢，所述座椅连杆围绕所述第四转动点逆时针转动。

9、在一种可能的实现方式中，所述座椅连杆的第二端延伸至所述支架连杆的一端，并与所述支架连杆的一端铰接，形成第五转动点；沿第二方向，所述第五转动点位于所述第四转动点的后侧；当所述折叠轮椅折叠时，所述支架连杆围绕所述第五转动点顺时针转动。

10、在一种可能的实现方式中，所述后支撑架沿第二方向斜向下延伸；所述支架连杆的另一端与所述后支撑架的底端铰接，并形成第六转动点；所述第六转动点配置为所述后支撑架上的转动点；当所述折叠轮椅折叠时，所述后支撑架围绕所述第六转动点顺时针转动。

11、在一种可能的实现方式中，所述座椅支架沿第二方向延伸，其相对水平面的倾斜角的角度范围为2°至8°。

12、在一种可能的实现方式中，所述靠背支架沿第一方向倾斜，并与第一方向之间形成后倾角；所述后倾角的角度范围为5°至20°。

13、与相关技术相比，本申请实施例提供的折叠轮椅，具有如下优点：

14、本申请实施例提供的折叠轮椅，其靠背支架、座椅支架、座椅连杆、前支撑架形成第一连杆机构，以及前支撑架、座椅连杆、支架连杆、后支撑架形成第二连杆机构，其中前支撑架、座椅连杆作为公共部分，能够使第一连杆机构与第二连杆机构联动。

15、进一步地，支架连杆的一端与座椅连杆铰接，另一端与后支撑架铰接，如此设置，支架连杆与座椅连杆的铰接点尽可能朝向折叠轮椅的后侧设置，以及当折叠轮椅折叠时，靠背支架的上端朝向座椅支架的前端靠拢，座椅连杆逆时针转动，则支架连杆、座椅连杆的铰接点朝向后侧移动。

16、本申请实施例中支架连杆无需与前支撑架铰接，因此可进一步缩小前支撑架的长度，以及折叠时，支架连杆与座椅连杆的铰接点朝向后侧移动，可进一步缩小折叠后整个折叠轮椅的长度，进而折叠后的折叠轮椅占用空间较小，提升用户体验。

17、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的折叠轮椅所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种折叠轮椅，其特征在于，包括前支撑架、靠背支架、后支撑架、支架连杆、座椅支架及座椅连杆；

2.根据权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述折叠轮椅包括前轮；

3.根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于，所述靠背支架的底部与所述座椅支架的一端铰接，并形成第二转动点；

4.根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于，所述折叠轮椅还包括后轮；

5.根据权利要求4所述的折叠轮椅，其特征在于，所述第七转动点与所述第一转动点重合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的折叠轮椅，其特征在于，沿第一方向，所述座椅支架设置于所述前支撑架的上方；

7.根据权利要求6所述的折叠轮椅，其特征在于，所述座椅连杆的第二端延伸至所述支架连杆的一端，并与所述支架连杆的一端铰接，形成第五转动点；

8.根据权利要求7所述的折叠轮椅，其特征在于，所述后支撑架沿第二方向斜向下延伸；

9.根据权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述座椅支架沿第二方向延伸，其相对水平面的倾斜角的角度范围为2°至8°。

10.根据权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述靠背支架沿第一方向倾斜，并与第一方向之间形成后倾角；

技术总结本申请提供一种折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决折叠轮椅折叠后占用的空间较大，不便于用户携带的技术问题，该折叠轮椅包括前支撑架、靠背支架、后支撑架、支架连杆、座椅支架及座椅连杆；靠背支架的底部分别与前支撑架、座椅支架的端部铰接；座椅连杆的中部与前支撑架铰接，且座椅连杆的两端分别与座椅支架、支架连杆的端部铰接；靠背支架、座椅支架、座椅连杆及前支撑架形成第一连杆机构；支架连杆的另一端与后支撑架的一端铰接，后支撑架的另一端与前支撑架铰接，且前支撑架、座椅连杆、支架连杆及后支撑架形成第二连杆机构，且第二连杆机构与第一连杆机构联动。本申请提供的折叠轮椅用于特殊人群作为代步工具。技术研发人员：瞿家友,张标锋,李永强受保护的技术使用者：上海邦邦机器人有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/11