角度调节装置及折叠轮椅的制作方法

本申请涉及医疗器械，更为具体地涉及一种角度调节装置及折叠轮椅。

背景技术：

1、折叠轮椅是特殊人群如残疾、年迈体弱以及医疗临床康复患者等的代步工具，折叠轮椅包括靠背支架、车架及角度调节装置，其中车架包括前支撑架、座垫支架等，靠背支架通过角度调节装置与车架转动连接，且靠背支架相对车架的后仰角度可调节，以提升折叠轮椅的舒适性。

2、具体地，角度调节装置包括锁定销、弧形调节孔及与其对应多个调节孔，弧形调节孔设置于靠背支架上，多个调节孔沿靠背支架的转动路径间隔设置于车架上，通过将锁定销插装于弧形调节孔与其中一个固定孔之间并锁定，以实现对靠背支架的后仰角度进行调节。

3、然而，上述折叠轮椅的角度在角度调节范围内无法自由调节，其适应性差，影响使用者体验。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种角度调节装置及折叠轮椅，其能够快速地对靠背支架的后仰角度在调节范围内自由调节，提升其适应性，以提升使用者体验。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

3、本申请实施例第一方面提供了一种角度调节装置包括第一连接件、第二连接件及弹性组件；所述第一连接件包括第一本体及设置于所述第一本体上的第一调节部，所述第一调节部具有多个第一调节齿，多个所述第一调节齿沿所述第二连接件的转动路径间隔设置；所述第二连接件包括第二本体及与所述第二本体随动的第二调节部，所述第二本体与所述第一本体转动连接，并形成转动中心，所述第二调节部具有多个与所述第一调节齿配合的第二调节齿；所述弹性组件包括弹性元件，所述弹性元件设置于所述第二调节部与所述第二本体之间，并向所述第二调节部提供弹力，以使所述第二调节部相对所述第一调节部移动；所述弹性元件处于第一状态时，所述第二调节齿与所述第一调节齿脱离，所述弹性元件处于第二状态时，所述第二调节齿与所述第一调节齿啮合。

4、在一种可选的实施例中，沿所述第一连接件和所述第二连接件的转动轴线的延伸方向，所述第一调节齿和所述第二调节齿彼此相向设置；所述第一调节齿、所述第二调节齿的延伸线汇聚于所述转动中心，并呈射线状。

5、在一种可选的实施例中，所述第一调节齿、与其对应的所述第二调节齿的齿部截面形状一致；所述第一调节齿、所述第二调节齿的齿部截面呈三角形。

6、在一种可选的实施例中，所述第一本体设置有弧形导向槽；所述第二调节部滑动安装于所述弧形导向槽内，所述弧形导向槽的延伸方向与所述第二连接件的转动路径一致。

7、在一种可选的实施例中，沿所述转动轴线的延伸方向，所述第一调节部设置于所述弧形导向槽的底壁；所述第一调节齿位于所述第一调节部背离所述弧形导向槽的底壁的侧面上。

8、在一种可选的实施例中，所述第一连接件还包括第一限位导轨和第二限位导轨；沿所述第二调节部的转动路径上的任一点与所述转动中心的连线方向，所述第一限位导轨与所述第二限位导轨相对布置于所述第一本体上，并围成所述弧形导向槽。

9、在一种可选的实施例中，所述第二连接件还包括与所述第二调节部连接的导向件；所述导向件位于所述第二调节部背离所述第一调节部的一侧；所述导向件与所述弧形导向槽配合，并沿所述弧形导向槽移动。

10、在一种可选的实施例中，所述弹性组件还包括拉杆；所述拉杆插装于所述第一本体和所述第二本体之间，所述拉杆连接所述第二本体及第二调节部；所述弹性元件配置为螺旋弹簧，且所述螺旋弹簧套设在所述拉杆上，所述螺旋弹簧的一端与所述第二调节部连接，另一端与所述第二本体抵接。

11、在一种可选的实施例中，所述弹性组件还包括凸轮把手；所述凸轮把手的凸轮与所述拉杆的一端连接，且所述凸轮的顶点与所述第二本体抵接时，所述第一弹性元件处于第二状态。

12、在一种可选的实施例中，所述第一连接件包括第一齿形板；所述第一齿形板配置成所述第一调节部，所述第一齿形板可拆卸连接于所述第一本体上，并固定。

13、在一种可选的实施例中，所述第一齿形板设置有行程限位孔；所述行程限位孔的延伸方向与所述第二连接件的转动路径一致；所述拉杆穿设于所述行程限位孔内，并沿所述行程限位孔滑动。

14、本申请实施例第二方面提供了一种折叠轮椅，包括靠背支架、车架及第一方面所述的角度调节装置；所述角度调节装置包括转动连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述车架连接，所述第二连接件与所述靠背支架连接；所述角度调节装置配置为能够对所述靠背支架相对所述车架的后仰角度进行调节。

15、与相关技术相比，本申请实施例提供的角度调节装置及折叠轮椅具有以下优点；

16、本申请实施例提供的折叠轮椅，其车架、靠背支架通过角度调节装置连接。角度调节装置包括转动连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件包括具有多个第一调节齿的第一调节部，第二连接件包括第二调节部，且第二调节部跟随第二连接件移动，第二调节部具有与第一调节齿配合的第二调节齿，且第一调节齿可与第二调节齿啮合。

17、角度调节装置通过弹性组件对第一调节部和第二调节部锁定状态进行解锁或锁定。当弹性组件中的弹性元件处于第一状态时，第二调节齿与第一调节齿脱离，以对第一调节部和第二调节部解除锁定状态；反之，当弹性元件处于第二状态时，第二调节齿与第一调节齿啮合，则第一调节部与第二调节部处于锁定状态。

18、利用本申请实施例提供的角度调节装置对靠背支架的后仰角度进行调节时，可操作弹性组件，以使弹性元件处于第一状态，即将第一连接件与第二连接件解除锁定，转动靠背支架可对其后仰角度进行自由调节。调节结束后，可操作弹性组件，以使弹性元件处于第二状态，即对第一连接件和第二连接件进行锁定，从而靠背支架相对车架的后仰角度固定。

19、相关技术中角度调节装置包括锁定销、弧形调节孔及与其对应多个调节孔，弧形调节孔设置于靠背支架上，多个调节孔沿靠背支架的转动路径间隔设置于车架上，通过将锁定销插装于弧形调节孔与其中一个固定孔之间并锁定，以实现对靠背支架的后仰角度进行调节。然而，上述折叠轮椅的后仰角度仅能在多个固定孔中选择，无法自由调节，其适应性差，影响使用者体验。

20、然而，本申请实施例提供的折叠轮椅，基于第一调节部、第二调节部的齿啮合范围内，调节第二调节齿在第一调节部的啮合位置，进而对第二连接件相对第一连接件的角度在调节范围内自由调节，以能够快速地对靠背支架的后仰角度在调节范围内自由调节，提升其适应性，以提升使用者体验。

21、除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的角度调节装置及折叠轮椅所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种角度调节装置，其特征在于，包括第一连接件、第二连接件及弹性组件；

2.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，沿所述第一连接件和所述第二连接件的转动轴线的延伸方向，所述第一调节齿和所述第二调节齿彼此相向设置；

3.根据权利要求2所述的角度调节装置，其特征在于，所述第一调节齿与其对应的所述第二调节齿的齿部截面形状一致；

4.根据权利要求2所述的角度调节装置，其特征在于，所述第一本体设置有弧形导向槽；

5.根据权利要求4所述的角度调节装置，其特征在于，沿所述转动轴线的延伸方向，所述第一调节部设置于所述弧形导向槽的底壁；

6.根据权利要求4所述的角度调节装置，其特征在于，所述第一连接件还包括第一限位导轨和第二限位导轨；

7.根据权利要求6所述的角度调节装置，其特征在于，所述第二连接件还包括与所述第二调节部连接的导向件；

8.根据权利要求1至7中任一项所述的角度调节装置，其特征在于，所述弹性组件还包括拉杆；

9.根据权利要求8所述的角度调节装置，其特征在于，所述弹性组件还包括凸轮把手；

10.根据权利要求8所述的角度调节装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一齿形板；

11.根据权利要求10所述的角度调节装置，其特征在于，所述第一齿形板设置有行程限位孔；

12.一种折叠轮椅，其特征在于，包括靠背支架、车架及权利要求1至11中任一项所述的角度调节装置；

技术总结本申请提供一种角度调节装置及折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决折叠轮椅的靠背支架的后仰角度无法自由调节的技术问题，该角度调节装置包括第一连接件、第二连接件及弹性组件，第一连接件与第二连接件转动连接，第一连接件包括具有多个第一调节齿的第一调节部，多个第一调节齿沿第二连接件的转动路径间隔设置；第二连接件包括第二调节部，第二调节部具有多个与第一调节齿配合的第二调节齿；弹性组件包括弹性元件，弹性元件用于向第二调节部提供弹力，弹性元件处于第一状态时，第二调节齿与第一调节齿脱离，弹性元件处于第二状态时，第二调节齿与第一调节齿啮合。本申请提供的角度调节装置用于调节靠背支架的后仰角度。技术研发人员：王晓栋,李永强,廖香成受保护的技术使用者：上海邦邦机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11