种植牙用角度引导装置及其方法与流程

本发明属于种植牙设备，具体涉及一种种植牙用角度引导装置及方法。

背景技术：

1、如图1所示，为相关技术中的一般病患躺在牙科座椅上的示意图，而牙医则手持一个手持装置91，对该病患的牙齿或牙肉进行处理。如果要进行种植牙的钻孔处理时，牙医通常会先分析研判要在哪个点钻入，并以何种角度钻入，且要钻多深才能达到最佳效果。然而，病患有时候因为恐惧或不适，会略微闪躲倾斜或移动头部，使得牙医要进行钻孔处理时，很难掌握精确的钻入角度，特别是如果病患在要钻孔时动来动去，更是难以确认钻孔的钻入角度。

2、中国台湾专利公开编号为tw202019351a，公开日为2020年6月1日的发明专利，专利名称是“临床牙科教育训练系统及方法”。其设有一个图像追踪捕捉系统(图中未标出)，可以捕捉一个固定在病患脸部上的定位板(图中未标出)，换言之，此专利主要是利用光学影像的方式，来取得定位板上的数个定位标记(图中未标出)，进而达到定位的目的。但是，这种利用光学来追踪的方式，虽然可以得到病患脸部的空间位置资讯，但是，因口腔内的光线不足，口腔内部的影像较难清晰。此外，拍摄角度经常被牙齿或嘴唇等物所阻挡，将无法定位，因此不适合当成植牙钻孔的辅助工具。

3、专利合作条约(pct)专利公开编号为wo2020/249843a1，公开日为2020年12月17日，案名是“手动加工工具的附件系统(accessory system for a manual machiningtool)”的专利。是在该手持装置91(可参考第1图)上设一个连接装置92，此连接装置92有一个荧幕93可以显示此手持装置91相对于一个参考点的相对空间位置。该手持装置91是利用加速度计或陀螺仪而取得三轴(即x、y、z三轴)的加速度变化与角速度变化。然而，此案只是能取得该手持装置91的空间信息，一旦病患闪躲倾斜或移动头部，绝对位置或角度改变，钻入点与角度信息均不准确，所以在植牙的钻孔程序上，仍然无法适用。

4、另外，由于植牙的钻孔是钻入病患牙肉内的骨头处，若是钻错几乎无法重来。一旦钻孔角度有误，则需要被植入的假牙单元将会倾斜不正，轻者不美观(略为歪斜偏位)、严重者与邻牙干涉装不下或是咬合不良，更严重者还可能会导致医疗纠纷或诉讼。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的实施例提出一种种植牙用角度引导装置及方法。

2、根据本发明实施例的种植牙用角度引导装置，包括：口腔内固定装置，所述口腔内固定装置包括第一承接部；手持型工具，所述手持型工具包括第二承接部，所述手持型工具与所述口腔内固定装置相配合；第一三轴姿态传感器，所述第一三轴姿态传感器设在所述第一承接部上；第二三轴姿态传感器，所述第二三轴姿态传感器设在所述第二承接部上；控制器，所述控制器与所述第一三轴姿态传感器、所述第二三轴姿态传感器中的每一者相连接。

3、本发明实施例的种植牙用角度引导装置，使用过程中病患闪躲倾斜或移动头部后仍可以确认钻孔的三轴角度，同时第一三轴姿态传感器可装设于口腔内或口腔外，安装位置比较弹性。

4、可选地，所述口腔内固定装置还包括固定部和牙肉覆盖部，所述固定部、所述牙肉覆盖部和所述第一承接部一体成型。

5、可选地，所述口腔内固定装置为透明结构或非透明结构，所述第一承接部设在口腔内或设在门牙处朝向口腔外延伸。

6、可选地，所述固定部固定于至少一个牙齿上或者通过骨钉或胶黏剂固定于口腔内。

7、可选地，所述牙肉覆盖部上设有至少一个标记部，所述标记部为记号、凹部或孔中的至少一者。

8、可选地，所述手持型工具还包括工作部，所述工作部与所述第二承接部相连接，且所述工作部与所述牙肉覆盖部上的所述标记部相对应。

9、可选地，所述控制器包括处理部、显示部和控制界面，所述处理部与所述第一三轴姿态传感器、所述第二三轴姿态传感器中的每一者相连接。

10、可选地，所述处理部具有一个校正处理模组，用于将所述第一三轴姿态传感器和所述第二三轴姿态传感器得到的数值进行校正。

11、可选地，所述控制界面上设置有按钮、触控输入部或声控输入部。

12、根据本发明实施例的种植牙用角度引导装置的使用方法，包括以下步骤：

13、s1、准备步骤，准备一个种植牙角度引导装置，所述种植牙角度引导装置为根据根据本发明实施例的种植牙角度引导装置；

14、s2、安装步骤：将所述固定部固定于口腔内，口腔内至少具有一个牙肉，且使牙肉覆盖部覆盖在牙肉上；

15、s3、校正步骤：将所述第一三轴姿态传感器和所述第二三轴姿态传感器靠拢对齐，启动校正处理模组，将所述第一三轴姿态传感器和所述第二三轴姿态传感器得到的数值校正成相同的数值；

16、s4、移动步骤：移动所述手持型工具，使所述工作部接触至所述牙肉覆盖部上的所述标记部；

17、s5、工作角度调整步骤：通过所述显示部上呈现的所述第一三轴姿态传感器和所述第二三轴姿态传感器的数值，调整所述手持型工具的所述工作部的三轴姿态，从而达到植牙工作的角度引导功能。

技术特征：

1.一种种植牙用角度引导装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的种植牙用角度引导装置，其特征在于，所述口腔内固定装置还包括固定部和牙肉覆盖部，所述固定部、所述牙肉覆盖部和所述第一承接部一体成型。

3.根据权利要求1或2所述的种植牙用角度引导装置，其特征在于，所述口腔内固定装置为透明结构或非透明结构，所述第一承接部设在口腔内或设在门牙处朝向口腔外延伸。

4.根据权利要求2所述的种植牙用角度引导装置，其特征在于，所述固定部固定于至少一个牙齿上或者通过骨钉或胶黏剂固定于口腔内。

5.根据权利要求2所述的种植牙用角度引导装置，其特征在于，所述牙肉覆盖部上设有至少一个标记部，所述标记部为记号、凹部、孔中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的种植牙用角度引导装置，其特征在于，所述手持型工具还包括工作部，所述工作部与所述第二承接部相连接，且所述工作部与所述牙肉覆盖部上的所述标记部相对应。

7.根据权利要求6所述的种植牙用角度引导装置，其特征在于，所述控制器包括处理部、显示部和控制界面，所述处理部与所述第一三轴姿态传感器、所述第二三轴姿态传感器中的每一者相连接。

8.根据权利要求7所述的种植牙用角度引导装置，其特征在于，所述处理部具有一个校正处理模组，用于将所述第一三轴姿态传感器和所述第二三轴姿态传感器得到的数值进行校正。

9.根据权利要求7所述的种植牙用角度引导装置，其特征在于，所述控制界面上设置有按钮、触控输入部或声控输入部。

10.一种种植牙用角度引导装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种种植牙用角度引导装置及方法，所述种植牙用角度引导装置，包括：口腔内固定装置，所述口腔内固定装置包括第一承接部；手持型工具，所述手持型工具包括第二承接部，所述手持型工具与所述口腔内固定装置相对应；第一三轴姿态传感器，所述第一三轴姿态传感器设在所述第一承接部上；第二三轴姿态传感器，所述第二三轴姿态传感器设在所述第二承接部上；控制器，所述控制器与所述第一三轴姿态传感器、第二三轴姿态传感器中的每一者相连接。本发明实施例的种植牙用角度引导装置，使用过程中病患闪躲倾斜或移动头部后仍可以确认钻孔的三轴角度，同时第一三轴姿态传感器可装设于口腔内或口腔外，安装位置比较弹性。技术研发人员：柯百谦,柯百俞,林相伊,杨富翔受保护的技术使用者：柯百俞技术研发日：技术公布日：2024/6/11