多功能折叠轮椅的制作方法

本发明涉及一种多功能折叠轮椅，属于轮椅及老年代步车领域。

背景技术：

1、目前，随着老龄人口基数的不断增大，以及下肢残疾群体对出行需求的不断提升，轮椅逐渐成为市场上不可缺少的代步工具。而折叠轮椅在满足轮椅的基本功能的同时还能够折叠收纳，节约空间。经研究发现，现有的折叠轮椅在打开后，座椅部件的位置较高并且座椅部件的高度无法调节，这就导致下肢残疾的使用者以及老年使用者很难坐到座椅部件上并且很难从座椅部件上下来，导致使用者在上下轮椅时不方便并且有摔跤的风险，使用不方便。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能折叠轮椅，它能够调节座椅部件的高度，能够让座椅部件降低以让使用者能够更方便的坐到座椅部件上以及从座椅部件上下来，能够提高上下轮椅的方便性和安全性，使用更加方便。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多功能折叠轮椅，它包括底盘组件、座椅部件、主支撑臂、辅助支撑臂、摇臂、第一连杆和驱动机构；

3、所述主支撑臂的下端部与所述底盘组件铰接形成第一铰接轴；

4、所述主支撑臂的上端部与所述座椅部件铰接形成第二铰接轴；

5、所述摇臂的下端部与所述底盘组件铰接形成第三铰接轴；

6、所述摇臂的上端部与所述辅助支撑臂的下端部铰接形成第四铰接轴；

7、所述辅助支撑臂的上端部与所述座椅部件铰接形成第五铰接轴；

8、所述第一连杆的一端部与所述主支撑臂铰接形成第六铰接轴；

9、所述第一连杆的另一端部与所述摇臂铰接形成第七铰接轴；

10、所述驱动机构与所述摇臂相连并用于驱动所述摇臂绕所述第三铰接轴转动，进而使所述摇臂通过所述第一连杆带动所述主支撑臂绕所述第一铰接轴转动，进而通过所述主支撑臂和所述辅助支撑臂带动所述座椅部件升降。

11、进一步提供一种所述驱动机构的具体结构，所述驱动机构包括第一伸缩部件，所述第一伸缩部件的一端部与所述底盘组件铰接形成第八铰接轴，所述第一伸缩部件的另一端部与所述摇臂铰接形成第九铰接轴，所述第一伸缩部件用于在伸缩过程中带动所述摇臂绕所述第三铰接轴转动。

12、进一步，所述辅助支撑臂位于所述主支撑臂的前方，所述第三铰接轴位于所述第一铰接轴的前方，所述第五铰接轴位于所述第二铰接轴的前方，所述第一连杆从下往上向后倾斜，所述第六铰接轴高于所述第七铰接轴；

13、当所述座椅部件下降至最低位置时所述主支撑臂和所述辅助支撑臂均从下往上向前倾斜并且所述主支撑臂与水平方向形成的锐角小于所述辅助支撑臂与水平方向形成的锐角，在所述座椅部件升降过程中所述摇臂与所述主支撑臂保持同向转动并且所述摇臂的旋转角度大于所述主支撑臂的旋转角度，以便使所述座椅部件平移升降；

14、当所述座椅部件升起到位时所述主支撑臂和所述辅助支撑臂分别为从下往上向前倾斜并且所述主支撑臂和所述辅助支撑臂之间具有夹角。

15、进一步，所述多功能折叠轮椅还包括靠背部件和联动机构，所述联动机构包括第二伸缩部件、第二连杆、第三连杆、第四连杆和滑动块；

16、所述靠背部件的下端部、所述座椅部件的后端部和所述第二连杆的一端部同轴铰接并形成第十铰接轴；

17、所述第二伸缩部件的一端部与所述靠背部件铰接形成第十一铰接轴；

18、所述第二伸缩部件的另一端部与所述第二连杆铰接形成第十二铰接轴；

19、所述滑动块前后滑动设置在所述座椅部件上；

20、所述第三连杆的一端部、所述第四连杆的一端部同轴铰接在所述滑动块上形成第十三铰接轴；

21、所述第三连杆的另一端部与所述主支撑臂铰接形成第十四铰接轴；

22、所述第四连杆的另一端部与所述第二连杆铰接形成第十五铰接轴。

23、进一步，所述第三连杆从下往上向后倾斜，所述第三连杆的上端部和所述第四连杆的前端部同轴铰接在所述滑动块上形成所述第十三铰接轴，所述第三连杆的下端部与所述主支撑臂铰接形成所述第十四铰接轴，所述第四连杆的后端部与所述第二连杆铰接形成所述第十五铰接轴，所述第十五铰接轴位于所述第十铰接轴和所述第十二铰接轴之间。

24、进一步，所述座椅部件的下端部设有固定块，所述滑动块前后滑动连接在所述固定块上；

25、所述座椅部件的底部连接有位于所述滑动块的前方的压簧，当所述座椅部件升高到位时所述滑动块向前滑动到位并抵住所述压簧。

26、进一步提供一种所述底盘组件的具体结构，所述底盘组件包括底盘框架、前万向轮和后动力总成；

27、所述主支撑臂的下端部与所述底盘框架铰接形成所述第一铰接轴；

28、所述摇臂的下端部与所述底盘框架铰接形成所述第三铰接轴；

29、所述前万向轮旋转连接在所述底盘框架的前端部上；

30、所述后动力总成连接在所述底盘框架的后端部上。

31、进一步，所述后动力总成包括：

32、左右并列设置的两个后驱动轮；

33、位于两个所述后驱动轮之间的安装盒；

34、置于所述安装盒中并与所述后驱动轮相连以为所述后驱动轮供电的电池；

35、连接在所述安装盒上的防倒轮；

36、通过滑动导轨滑动连接在所述安装盒上的储物篮。

37、进一步，所述后驱动轮包括轮体和轮边电机；

38、所述轮边电机连接在所述底盘框架的后端部上；

39、所述轮体连接在所述轮边电机上；

40、所述安装盒安装连接在两个所述轮边电机之间并连接在所述轮边电机上。

41、进一步，所述摇臂包括第一横杆、第一耳板、左右并列设置的至少两个基板和与所述基板一一对应的连接管，所述基板与所述第一横杆相连，所述第一耳板连接在所述第一横杆上，所述连接管连接在对应的所述基板上；

42、所述主支撑臂包括左右并列设置的至少两个臂体，至少两个所述臂体之间通过第二横杆相连；

43、所述辅助支撑臂左右并列设置有至少两个，所述辅助支撑臂与所述基板一一对应；

44、所述第一连杆左右并列设置有至少两个，所述第一连杆分别与所述基板和所述臂体一一对应；

45、所述臂体的下端部与所述底盘框架铰接形成所述第一铰接轴；

46、所述臂体的上端部与所述座椅部件铰接形成所述第二铰接轴；

47、所述连接管的下端部与所述底盘框架铰接形成所述第三铰接轴；

48、所述辅助支撑臂的下端部与对应的所述基板的上端部铰接形成所述第四铰接轴；

49、所述第一连杆的一端部与对应的所述臂体铰接形成所述第六铰接轴；

50、所述第一连杆的另一端部与对应的基板铰接形成所述第七铰接轴；

51、所述第一伸缩部件与所述摇臂中的第一耳板铰接形成所述第九铰接轴。

52、采用了上述技术方案后，当所述驱动机构驱动所述摇臂绕第三铰接轴顺时针向后转动时，所述摇臂通过所述第一连杆带动所述主支撑臂绕所述第一铰接轴顺指针转动，进而通过所述主支撑臂和所述辅助支撑臂带动所述座椅部件升起。当所述驱动机构驱动所述摇臂绕第三铰接轴逆时针向前转动时，所述摇臂通过所述第一连杆带动所述主支撑臂绕所述第一铰接轴逆指针转动，进而通过所述主支撑臂和所述辅助支撑臂带动所述座椅部件下降，进而能够调节所述座椅部件的高度，能够使所述座椅部件下降至最低以让使用者能够更方便、更轻松的坐到所述座椅部件上或者从所述座椅部件上下来，能够避免使用者在上下轮椅时摔跤，提高了上下轮椅的方便性和安全性，使用更加方便。当然也可以根据使用者的需求将所述座椅部件调节至所需的任意高度，以便让使用者在任意高度上下轮椅。