一种在线超声成像检测方法及系统

本发明涉及超声检测，具体涉及一种在线超声成像检测方法及系统。

背景技术：

1、超声成像是一种利用超声波获得物体可见图像的方法，超声成像的应用非常广泛，可用于判断脏器的位置、大小、形态，确定病灶的范围和物理性质，为医生提供组织器官的解剖图。

2、由于超声成像应用上具有无创、实时、动态等优点，因此超声成像广泛的应用在骨科的诊治过程中，超声成像能够清晰地显示骨折形态、成角情况以及移位方向，同时，超声成像在肌肉、韧带、神经等软组织损伤的诊断中能够显示软组织病变的深度、物理性质，以及病变组织周边血管、神经、肌腱等组织的分布情况，能够为骨科疾病的诊断和治疗提供重要帮助。

3、现有技术中，在超声成像过程中受随机噪声和色差的影响，图像稳定性具有一定的局限性，在超声图像的识别过程中，对单一超声图像的识别存在偏差，在一定程度上影响了超声图像的稳定性和准确性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种在线超声成像检测方法及系统，通过对超声检测图像组标准信号时的超声检测图像组进行分割融合，即通过以超声基底图像为基准，将超声检测图像组内的多张正定超声图像分别按时间顺序与超声基底图像进行重合进行分割融合，得到处理后的融合超声图像，即通过对多张正定超声图像的分割融合，使得到的目标超声检测图像经过多次的修边调整，超声图像的边界更加精准，图像效果更加清晰。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种在线超声成像检测方法，包括以下步骤：

4、步骤一：对检测位置的超声检测图像进行获取，得到超声检测图像组；

5、步骤二：对超声检测图像组进行处理，得到超声基底图像和多张超声对比图像，将多张超声对比图像与超声基底图像进行重叠处理，得到超声参照图像；

6、步骤三：对超声参照图像中的非重合区域进行处理，得到超声参照图像的偏差值，对所有超声对比图像与超声基底图像重叠处理后的超声参照图像的偏差值进行整合，得到超声参照图像的偏差值组；

7、步骤四：对超声参照图像的偏差值组进行处理得到超声检测图像组的有效基数，基于超声检测图像组的有效基数完成对超声检测图像组的状态识别；

8、其中，超声检测图像组的状态包括超声检测图像组偏差信号和超声检测图像组标准信号；

9、步骤五：基于超声检测图像组标准信号，对超声基底图像处理得到超声基底投影图片，将超声检测图像组内正定超声图像与超声基底投影图片分割融合，得到目标超声检测图像；

10、步骤六：基于超声检测图像组偏差信号，以超声基底图像为基准，重新获取超声检测图像，使重新获取的超声检测图像符合预设要求，完成超声检测图像组的二次构建。

11、作为本发明进一步的方案：超声参照图像的偏差值的获取过程为：

12、在每张超声参照图像中，获取超声对比图像与超声基底图像的非重合区域；

13、对超声参照图像中的非重合区域进行处理，得到非重合区域面积值，将非重合区域面积值记为超声参照图像的偏差值。

14、作为本发明进一步的方案：超声检测图像组的有效基数的获取过程为：

15、获取超声参照图像的偏差值组的超声参照图像的方差比、超声参照图像的幅变比和超声图像的效验比；

16、将超声参照图像的方差比记为cf；

17、将超声参照图像的幅变比记为cb；

18、将超声图像的效验比记为cx；

19、通过公式计算得到超声检测图像组的有效基数c i，其中，d1、d2、d3均为预设比例系数。

20、作为本发明进一步的方案：超声参照图像的方差比的获取过程为：

21、按照方差计算公式对超声参照图像的偏差值组进行处理，得到超声参照图像的方差值；

22、将超声参照图像的方差值与超声参照图像的方差值阈值进行比值计算，得到超声参照图像的方差比。

23、作为本发明进一步的方案：超声参照图像的幅变比的获取过程为：

24、获取超声参照图像的偏差值组中的最大的超声参照图像的偏差值和最小的超声参照图像的偏差值；

25、将最大的超声参照图像的偏差值和最小的超声参照图像的偏差值进行差值处理，得到超声参照图像的幅变值；

26、将超声参照图像的幅变值与超声参照图像的幅变值阈值进行比值计算，得到超声参照图像的幅变比。

27、作为本发明进一步的方案：超声图像的效验比的获取过程为：

28、将超声对比图像与超声基底图像重叠处理后的超声参照图像的偏差值与超声参照图像的偏差阈值进行比较；

29、若超声参照图像的偏差值大于等于超声参照图像的偏差阈值，则将该超声对比图像记为偏离超声图像；

30、若超声参照图像的偏差值小于超声参照图像的偏差阈值，则将该超声对比图像记为正定超声图像；

31、获取超声检测图像组中偏离超声图像的数量和正定超声图像的数量并求和，得到超声检测图像的效验数量；

32、将正定超声图像的数量与超声检测图像的效验数量进行比值计算，得到超声图像的效验比。

33、作为本发明进一步的方案：预设超声检测图像组的有效基数阈值为c i，将超声检测图像组的有效基数c i与超声检测图像组的有效基数阈值c i进行比较处理；

34、若超声检测图像组的有效基数c i＜超声检测图像组的有效基数阈值c i时，则表示超声检测图像组的超声检测图像整体偏差大，得到超声检测图像组偏差信号；

35、若超声检测图像组的有效基数c i≥超声检测图像组的有效基数阈值c i时，表示超声检测图像组的超声检测图像整体偏差小，得到超声检测图像组标准信号。

36、作为本发明进一步的方案：将超声基底图像垂直投影在一张白色的基底图片上，得到超声基底投影图片；

37、获取超声检测图像组内的正定超声图像，将正定超声图像按照图像的采集时间顺序，依次在超声基底投影图片上进行投影，分割融合，得到目标超声检测图像

38、作为本发明进一步的方案：按照图像采集的时间顺序，将第一张正定超声图像垂直投影在超声基底投影图片上，得到超声基底投影重叠图片；

39、对超声基底投影重叠图片中非重合区域进行获取，对获取的每个非重合区域作一条辅助分割线，辅助分割线将非重合区域划分为两个面积相等的区域；

40、即通过辅助分割线将非重合区域近超声基底投影图片区域和远超声基底投影图片区域；

41、将辅助分割线分割后的超声基底投影重叠图片进行垂直投影，在投影过程中将远超声基底投影图片区域去除，将近超声基底投影图片区域与超声基底投影重叠图片进行融合，得到一次融合超声图像；

42、再将一次融合超声图像垂直投影在一张白色的基底图片上，得到一次融合超声基底投影图片；

43、再选取超声检测图像组内的第二张正定超声图像，将第二张正定超声图像在一次融合超声基底投影图片上进行投影，分割融合，得到二次融合超声图像；

44、直至将超声检测图像组内的正定超声图像全部分割融合完毕，得到目标超声检测图像。

45、一种在线超声成像检测系统，包括：

46、图像获取模块，图像获取模块用于对检测位置的超声检测图像进行获取，得到超声检测图像组，将超声检测图像组发送至云管控平台；

47、图像决策模块，图像决策模块接收云管控平台传送的超声检测图像组，图像决策模块用于对超声检测图像组进行处理，得到超声基底图像和多张超声对比图像，将多张超声对比图像与超声基底图像进行重叠处理，得到超声参照图像，将超声参照图像传送至云管控平台；

48、图像处理模块，图像处理模块接收云管控平台传送的超声参照图像，图像处理模块用于对超声参照图像中的非重合区域进行处理，得到超声参照图像的偏差值，对所有超声对比图像与超声基底图像重叠处理后的超声参照图像的偏差值进行整合，得到超声参照图像的偏差值组，并传送至云管控平台；

49、图像判断模块，图像判断模块接收云管控平台传送的超声参照图像的偏差值组，图像判断模块用于对超声参照图像的偏差值组进行处理得到超声检测图像组的有效基数，基于超声检测图像组的有效基数完成对超声检测图像组的状态识别，并将超声检测图像组的状态识别传送至云管控平台；

50、其中，超声检测图像组的状态包括超声检测图像组偏差信号和超声检测图像组标准信号；

51、图像融合模块，图像融合模块接收云管控平台传送的超声检测图像组标准信号，图像融合模块基于超声检测图像组标准信号，对超声基底图像处理得到超声基底投影图片，将超声检测图像组内正定超声图像与超声基底投影图片分割融合，得到目标超声检测图像；

52、图像重构模块，图像重构模块接收云管控平台传送的超声检测图像组偏差信号，图像重构模块基于超声检测图像组偏差信号，以超声基底图像为基准，重新获取超声检测图像，使重新获取的超声检测图像符合预设要求，完成超声检测图像组的二次构建。

53、本发明的有益效果：

54、(1)本发明通过对检测位置获取多张超声检测图像得到超声检测图像组，基于超声检测图像组得到超声基底图像和多张超声对比图像，将多张超声对比图像与超声基底图像进行重叠处理，得到超声参照图像并获取超声参照图像的偏差值，形成超声参照图像的偏差值组，对超声参照图像的偏差值组内的超声参照图像的方差比、超声参照图像的幅变比及超声图像的效验比进行处理，得到超声检测图像组的有效基数，即从超声检测图像的方差、浮动范围和有效图像数量等多个维度完成对超声检测图像质量的识别，可靠性高；

55、(2)本发明对通过对超声检测图像组标准信号时的超声检测图像组进行分割融合，即通过以超声基底图像为基准，将超声检测图像组内的多张正定超声图像分别按时间顺序与超声基底图像进行重合进行分割融合，得到处理后的融合超声图像，即通过对多张正定超声图像的分割融合，使得到的目标超声检测图像经过多次的修边调整，超声图像的边界更加精准，图像效果更加清晰；

56、(3)本发明对超声检测图像组处于超声检测图像组偏差信号时的处理过程中，通过重新获取检测位置的超声检测图像，始终保持得到的目标超声检测图像的准确性，提高超声检测图像精度，为临床诊断和治疗提供更准确、更可靠的依据。