一种夹持生物组织的夹子的制作方法

本发明涉及介入医疗器械，具体涉及一种夹持生物组织的夹子。

背景技术：

1、二/三尖瓣位于心房与心室之间，起到单向阀门的作用，以确保血流从心房流向心室而不会从心室流向心房。二/三尖瓣反流为常见的瓣膜病之一，其是指在心脏收缩阶段，二/三尖瓣未能恰当地闭合，导致血流从心室反流至心房，会导致患者产生心力衰竭的风险，严重影响患者的日常生活和工作。

2、二/三尖瓣反流的治疗可采用瓣膜修复装置，例如瓣膜夹合装置。现有技术中的二/三瓣膜夹合装置通常是一种植入体，输送装置可以将夹持器械经导管股静脉穿刺，并从心房往下输送至瓣膜附近，并驱使夹持器械对瓣叶的游离边缘进行夹持固定，以使夹持器械采用建立组织桥的方式完成修复过程，减少瓣膜返流的现象。

3、公开号为cn115517826a的发明专利提供了一种二尖瓣夹合装置，用于解决因二尖瓣关闭不全造成的反流问题。该装置利用输送装置经心尖植入，通过体外的手柄操作体内的夹合装置，目前的夹合装置具有结构复杂，定位过程稳定性不足，零件一致性差，制造费用高，打开角度不确定，缺少对操作人员的反馈，缺少防呆设计等缺点；尤其在夹合装置打开到极限角度继续受力时有零件脱落、结构脱散的风险，并且使用者往往不知道夹合装置什么时候到达了极限角度，非常容易持续推进导致夹合装置出现散落风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种夹持生物组织的夹子，包括驱动组件、锁定组件、两个完全相同的第一夹持件、两个完全相同的第二夹持件；所述驱动组件和所述锁定组件同轴配合；所述第一夹持件的远端与所述驱动组件的远端转动配合，所述第二夹持件和所述第一夹持件的近端转动配合；

4、所述驱动组件在向相对于所述锁定组件远端移动的行程中驱动两个所述第二夹持件近端的相对展开运动，在向相对于所述锁定组件近端移动的行程中驱动两个所述第二夹持件近端的相对收缩运动；

5、所述锁定组件用于响应操作完成所述驱动组件与所述锁定组件相对位置的锁定。

6、作为一种优选的技术方案，所述驱动组件包括连接部和驱动部，所述连接部用于设置第一转轴孔，所述第一转轴孔用于容纳第一转轴，所述第一转轴用于实现所述驱动组件和所述第一夹持件的转动连接；所述第一转轴的轴向与所述驱动组件和所述锁定组件的共同轴向垂直；所述驱动部设置为与所述连接部近端固定连接或一体成型的杆状结构，所述驱动部的轴向与所述驱动组件和所述锁定组件的共同轴向重合。

7、作为一种优选的技术方案，所述锁定组件包括锁定部和轴向空腔，所述锁定部用于响应操作完成所述驱动组件与所述锁定组件相对位置的锁定；所述轴向空腔用于容纳所述驱动部。

8、作为一种优选的技术方案，所述锁定组件设置有第二转轴孔，所述第二转轴孔用于设置第二转轴，所述第二转轴孔设置为与所述轴向空腔联通的通孔，所述第二转轴的轴向与所述所述驱动组件和所述锁定组件的共同轴向互相垂直；所述第二转轴孔的数量为两个，两个所述第二转轴孔同轴设置，两个所述第二转轴孔的共同轴线穿过所述轴向空腔的轴线并与其垂直。

9、作为一种优选的技术方案，两个所述第二转轴孔中，一个设置为圆柱通孔，用于设置截面直径相同的圆柱转轴；另一个设置为截面直径变化的复杂回转体通孔，用于设置复杂回转体转轴，所述复杂回转体转轴的最大截面积小于或等于所述圆柱通孔的截面积，所述第二转轴配合所述第二转轴孔的位置和形状设置；所述复杂回转体通孔及复杂回转体转轴，截面积较小的一端设置在远离所述轴向空腔中心轴线的一端。

10、作为一种优选的技术方案，一个所述第二夹持件设置有分别配合两个所述第二转轴孔的链接部位，分别通过两个所述第二转轴与所述锁定组件实现转动配合，在一个所述第二夹持件中，至少其中一个所述链接部位与主体部位设置为单侧弯折阶梯面。

11、作为一种优选的技术方案，所述第一夹持件的远端与通过所述第一转轴与所述连接部转动连接，所述第一转轴的数量为一个或两个；当所述第一转轴的数量为一个，两个所述第一夹持件通过同一个第一转轴与所述连接部转动连接，此时所述第一夹持件的链接部位与主体部位设置为弯折阶梯面或单侧弯折阶梯面；当所述第一转轴的数量为两个，两个所述第一夹持件各自通过一个第一转轴与所述连接部转动连接，此时所述第一夹持件的链接部位与主体部位设置为平面。

12、作为一种优选的技术方案，所述第一夹持件与所述第二夹持件通过第三转轴转动连接，所述第三转轴设置在所述第二夹持件近端和远端中间的位置。

13、作为一种优选的技术方案，还包括控制组件和弹性夹，所述控制组件通过控制所述锁定组件来实现所述驱动组件与所述锁定组件相对位置的锁定；所述弹性夹设置在两个所述第二夹持件之间，用于配合所述第二夹持件完成对生物组织的夹持。

14、作为一种优选的技术方案，还包括推杆，所述推杆的远端与所述驱动组件的近端采用螺纹连接，所述推杆用于穿过所述轴向空腔控制所述驱动组件的轴向运动，所述推杆设置有限位结构，所述轴向空腔内设置有与之配合的限位内孔，当所述推杆的阶梯轴结构接触所述轴向空腔的限位内孔，所述驱动组件位于其行程中最远端的极限位置。

技术特征：

1.一种夹持生物组织的夹子，其特征在于，包括驱动组件(1)、锁定组件(2)、两个完全相同的第一夹持件(3)、两个完全相同的第二夹持件(4)；所述驱动组件(1)和所述锁定组件(2)同轴配合；所述第一夹持件(3)的远端与所述驱动组件(1)的远端转动配合，所述第二夹持件(4)和所述第一夹持件(3)的近端转动配合；

2.根据权利要求1所述的一种夹持生物组织的夹子，其特征在于，所述驱动组件(1)包括连接部(11)和驱动部(12)，所述连接部(11)用于设置第一转轴孔(1101)，所述第一转轴孔(1101)用于容纳第一转轴(1102)，所述第一转轴(1102)用于实现所述驱动组件(1)和所述第一夹持件(3)的转动连接；所述第一转轴(1102)的轴向与所述驱动组件(1)和所述锁定组件(2)的共同轴向垂直；所述驱动部(12)设置为与所述连接部(11)近端固定连接或一体成型的杆状结构，所述驱动部(12)的轴向与所述驱动组件(1)和所述锁定组件(2)的共同轴向重合。

3.根据权利要求2所述的一种夹持生物组织的夹子，其特征在于，所述锁定组件(2)包括锁定部(21)和轴向空腔(22)，所述锁定部(21)用于响应操作完成所述驱动组件(1)与所述锁定组件(2)相对位置的锁定；所述轴向空腔(22)用于容纳所述驱动部(12)。

4.根据权利要求2或3所述的一种夹持生物组织的夹子，其特征在于，所述锁定组件(2)设置有第二转轴孔(2201)，所述第二转轴孔(2201)用于设置第二转轴(2202)，所述第二转轴孔(2201)设置为与所述轴向空腔(22)联通的通孔，所述第二转轴(2202)的轴向与所述所述驱动组件(1)和所述锁定组件(2)的共同轴向互相垂直；所述第二转轴孔(2201)的数量为两个，两个所述第二转轴孔(2201)同轴设置，两个所述第二转轴孔(2201)的共同轴线穿过所述轴向空腔(22)的轴线并与其垂直。

5.根据权利要求4所述的一种夹持生物组织的夹子，其特征在于，两个所述第二转轴孔(2201)中，一个设置为圆柱通孔，用于设置截面直径相同的圆柱转轴；另一个设置为截面直径变化的复杂回转体通孔，用于设置复杂回转体转轴，所述复杂回转体转轴的最大截面积小于或等于所述圆柱通孔的截面积，所述第二转轴(2202)配合所述第二转轴孔(2201)的位置和形状设置；所述复杂回转体通孔及复杂回转体转轴，截面积较小的一端设置在远离所述轴向空腔(22)中心轴线的一端。

6.根据权利要求2所述的一种夹持生物组织的夹子，其特征在于，一个所述第二夹持件(4)设置有分别配合两个所述第二转轴孔(2201)的链接部位(0007)，分别通过两个所述第二转轴(2202)与所述锁定组件(2)实现转动配合，在一个所述第二夹持件(4)中，至少其中一个所述链接部位(0007)与主体部位(0008)设置为单侧弯折阶梯面。

7.根据权利要求6所述的一种夹持生物组织的夹子，其特征在于，所述第一夹持件(3)的远端与通过所述第一转轴(1102)与所述连接部(11)转动连接，所述第一转轴(1102)的数量为一个或两个。

8.根据权利要求7所述的一种夹持生物组织的夹子，其特征在于，所述第一夹持件(3)与所述第二夹持件(4)通过第三转轴(4001)转动连接，所述第三转轴(4001)设置在所述第二夹持件(4)近端和远端中间的位置。

9.根据权利要求1所述的一种夹持生物组织的夹子，其特征在于，还包括控制组件(5)和弹性夹(6)，所述控制组件(5)通过控制所述锁定组件(2)来实现所述驱动组件(1)与所述锁定组件(2)相对位置的锁定；所述弹性夹(6)设置在两个所述第二夹持件(4)之间，用于配合所述第二夹持件(4)完成对生物组织的夹持。

10.根据权利要求9所述的一种夹持生物组织的夹子，其特征在于，还包括推杆(7)，所述推杆(7)的远端与所述驱动组件(1)的近端采用螺纹连接，所述推杆(7)用于穿过所述轴向空腔(22)控制所述驱动组件(1)的轴向运动，所述推杆(7)设置有限位结构，所述轴向空腔(22)内设置有与之配合的限位内孔，当所述推杆(7)的阶梯轴结构接触所述轴向空腔的限位内孔，所述驱动组件(1)位于其行程中最远端的极限位置。

技术总结一种夹持生物组织的夹子，包括驱动组件、锁定组件、两个完全相同的第一夹持件、两个完全相同的第二夹持件；所述驱动组件和所述锁定组件同轴配合；所述第一夹持件的远端与所述驱动组件的远端转动配合，所述第二夹持件和所述第一夹持件的近端转动配合；所述驱动组件在向相对于所述锁定组件远端移动的行程中驱动两个所述第二夹持件近端的相对展开运动，在向相对于所述锁定组件近端移动的行程中驱动两个所述第二夹持件近端的相对收缩运动；所述锁定组件用于响应操作完成所述驱动组件与所述锁定组件相对位置的锁定。技术研发人员：朱达,潘湘斌,吴世广,唐铭婧,何文杰受保护的技术使用者：云南省阜外心血管病医院技术研发日：技术公布日：2024/6/13