一种单向移动式移动床和支撑架配合快速检测设备及方法与流程

本发明涉及pet或ct快速检测，具体涉及一种单向移动式移动床和支撑架配合快速检测设备及方法，该方法可显著地加快实践中的对pet或ct检测对象的检测速度，提高检测效率。

背景技术：

1、在进行pet或ct扫描的时候，目前的技术都普遍没有想到，或者不重视的一种技术方向，是替换式的快速检测，现有技术中，不知是处于哪些原因，可能是出于患者隐私保护，或者保护仪器，或者便于医患沟通，或者避免操作失误，避免操作人员过于疲劳等等，并没有设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)，没有考虑如何通过快速设置或者切换式设置，使得一台pet或ct仪器可以快速地在不同地患者间切换检测，讯速地检测多个患者，并连续第给出数据。现有技术中并没有具体详细地探讨如何进行这样的检测的。

2、但是研究这种技术是有意义的，例如如果对一个较大数量的老年人群体性地进行体检，如果按照一般技术，患者的进门，出门，换衣，与医生沟通的环节，全都需要独占时间，人为地将这个时间拉得很长，pet或ct仪器设备很贵，对于这种很浪费时间，只能轮流一个人一个人慢慢检测的方式来讲，花费的时间很长，难以将单次检测的成本降下来，难以应对需要大规模检测(老年人头部pet或ct大病排查，可以扫描分辨率不高，但是要快)，或者短时间内进行大量检测的情况(救灾时检测，特殊地区/地域集中医疗救助等)。

3、现有技术中没有为pet或ct设备的设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)作出实际的技术方案，或者明确的技术启示，或者说，没有意识到在这条技术路线上作出明确细节。现有技术中的pet或ct检测设备(包含托架、轨道等的各项设置)，都只是围绕单人单次检测的，每个人检测完毕后，要彻底离开，才针对下一个检测人进行操作，这样符合现代医院中的医患关系，但是这种常规设置不能适应需要大批量快速检测的场合要求。

4、还有一个更加实际的，进一步地问题，现实中有很多卧床病人，或者是无法依据自身的力量保持坐姿或者站姿的病人，甚至都无法自主离开病床，这些病人的批量检测也是很严重的问题，而且这些病人如果送去检测或者快速检测，都至少需要人力介入(通常需要将病人移到床上，借助移动床等将病人承载并移动到检测之处，但是一般无法离开人员辅助)，如果尽量不用或少用人力辅助，还是使得卧床不起的病人能够批量切换检测，需要提出切实可行的技术方案，现有技术并没有启示。还有就是在满足上述前提下，如何进一步提高快速检测的吞吐量，使得单位时间内能够有更多的轮式床被送入检测，而且轮式床的送入和离开能够互不影响，是一种现实问题，需要具体的解决方案。

5、而且，还有进一步的吞吐速度的问题，如果检测的轮式床和检测完毕的轮式床都在一个地方进出，显然会影响效率。如果检测床分两侧进入和出来，会一定程度提升效率，但是在空间允许的情况下，还存在吞吐速度进一步提升的空间，这如何通过设备设计取得这种效果，是没有启示的。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的实际问题，没有pet或ct设备如何设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)的实际问题，给出实际的解决方案，给出一种具体的快速切换检测的技术方案。本技术解决的技术问题还可以用另一种方式表述，即解决现有的pet或ct设备不适于快速切换检测人的技术问题，现有的pet或ct设备只适用于医患一对一的逐个问诊检测，不适于多个检测人的快速切换检测。或者说，没有从装置自身设置上考虑如何为替换式快速检测节约时间。本技术适于大量检测人快速替换式检测，可以做到基本不浪费检测时间，80-90％的时间，仪器都在满负荷工作。本技术的方案还实际地解决了这样的问题，就是如何针对卧床不起的患者，在尽量少的利用人力辅助的前提下，不仅能便利的将患者移出固定床，还能送到检测器，还能利用电控就完成检测并送回患者，这过程基本不需要人力介入，这在现有技术中没有公开和启示。需要说明的是，本技术的发明构思虽然是是为了解决快速检测，与同申请人的某些申请或者现有技术申请类似，但是本技术是基于独特的专门设计而提出的，其支撑架的设置具有明显的独创性，与现有技术设计均不同。而且移动床承载轮式床还有分左右侧轮流进入，而且还从后侧移出，从流向设计上几乎完全互相不影响，在设计空间足够，检测室左右后都开门的情况下，可以明显的增加设备的吞吐量。

2、本技术提供一种单向移动式移动床和支撑架配合快速检测设备，其特征在于：包括固定床组，移动床组，支撑架，探测器装置，pc机。

3、固定床组位于多个病房内，固定床组包含复数个轮式床，每个固定床对应一个轮式床，每个轮式床的主体结构为非金属，每个轮式床的前部双轮由前部电池供电且由前部总成控制；每个轮式床的后部双轮由后部电池供电且由后部总成控制；前部总成和后部总成均依照同样的移动指令运动以使轮式床保持平移的移动方式。

4、移动床组包括复数个移动床，每个移动床是电控移动或者手工移动的四支腿移动床，其床板上适于轮式床移入。

5、支撑架包括支撑架板和支腿组，支腿组包含至少位于支撑架板下方十二个竖直的支腿，支撑架板为非金属材质；支撑架的的支腿均为固定支腿，支撑架板俯视为“t”字型，竖直部末端伸入躺机检测腔之内，“t”字型的横部在检测腔之前横向设置，具有俯视呈“冂”字型的左端和右端；支撑架板的“t”字型尾端穿出检测腔后端不少于1m；穿出检测腔后端的支撑架下方具有不少于四条支腿。

6、探测器装置是一台躺机，包括探测器、外壳、电控设备和支架，探测器为空心柱状且横截面为圆形或者正多边形，探测器外表面具有支撑用的外壳，支架连接并支撑起外壳，并使探测器的中心轴保持水平；探测器是pet探测器或ct探测器；电控设备控制探测器并从探测器收集信号。

7、进一步地，每个固定床和移动床的上表面同高，移动床的一侧具有止档条或止档块。

8、所述非金属为如下材料的一种形成，或者是以下材料的多种组合而成：钢化夹层玻璃、环氧树脂硬质板材，frp玻璃纤维板，生态树脂板。

9、前部电池和前部总成嵌入固定在轮式床的前部，后部电池和后部总成嵌入固定在轮式床的后部；前部总成和后部总成分别各自具有通信模块。

10、支腿组的支腿分别位于支撑架板的左端和右端、“t”字型的交叉处，以及检测腔的紧邻前侧和紧邻后侧。

11、探测器上每个探测模块均接入电控设备，电控设备连接装有检测系统的pc机，每个前部总成和后部总成均接入plc控制器，plc控制器接入装有检测系统的pc机。

12、检测设备还包括位置定位装置组，包括复数个位置定位装置，位置定位装置是红外探测装置或者相机；在以下对应每个位置至少设置一个位置定位装置：支撑架的左端和右端，检测腔的前口和后口、支撑架板的“t”字型尾端。

13、一种单向移动式移动床和支撑架配合快速检测方法，其利用如前的一种单向移动式移动床和支撑架配合快速检测设备以实施，其特征在于：(1)准备步骤：多个承载检测人的轮式床，在移动床贴近固定床的前提下，移动到对应的移动床之上，形成多个载人的移动床的待检测队列；这种移动是无线遥控前部总成和后部总成同时控制平移。

14、(2)检测步骤：一个待命移动床紧靠在支撑架左端旁侧，其上的轮式床平移到支撑架板的左端之上，轮式床进一步向右平移再向后平移直到抵达检测位置，进行检测，检测完毕前，使支撑架左端的空移动床移动到支撑架尾端侧旁并贴紧，然后另一个待命移动床紧靠在支撑架右端侧旁，检测完毕后，当前轮式床先向后再侧向平移回到空移动床之上，右侧移动床上的轮式床平移到支撑架板之上，进一步向左平移再向后平移直到抵达检测位置，进行检测，检测完毕前，使支撑架右端的空移动床移动到支撑架尾端侧旁并贴紧，然后另一个待命移动床紧靠在支撑架右端侧旁，检测完毕后，当前轮式床先向后再侧向平移回到空移动床之上。

15、(3)重复检测步骤：反复重复步骤(2)，直至需要检测的患者全部检测完毕。

16、进一步地，支撑架板上表面具有辅助轮式床运动的“t”式浅槽，俯视“t”式浅槽尺寸小于支撑架板外缘；“t”式浅槽的最左端，最右端，最尾端分别具有一个凸起的卡位凸缘。

17、“t”式浅槽中位于检测腔中的浅槽部分的前后边缘处，各有一个定位凸缘，两个定位凸缘均与检测腔轴线垂直。

18、还包括位置定位装置组，包括复数个位置定位装置，位置定位装置是红外探测装置或者相机，步骤(2)中检测之前，至少基于任意一个位置定位装置接收到的信号，确定当前轮式床处于预定检测位置。

19、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如前的单向移动式移动床和支撑架配合快速检测方法。

20、本技术的有益效果如下：首先，本技术克服了现有技术中的认识盲区，现有技术一般认为pet或ct无需为快速切换患者的检测作出改变，但这是过时观点，随着人口老龄化，以及pet或ct设备成本的降低，使用pet或ct设备连续检测多人的需求很快将提上台面，灾区救援，医疗队体检，老年人集中体检等，都迫切地需要pet或ct设备连续检测多人，这方面的现实需求是非常迫切的，但是现有技术中没有相关的设置，当前一般的技术人员还没有设想到这个方向的技术发展。其次，目前随着pet或ct机器本体越来越小，适于现场检测，快速检测，速检多人的实际技术方案将有很大的实践意义。再者，本技术不仅是一种设想，还是给出了一种很具体的操作方式，根据目前的pet或ct操作方式，给出了可行的实践方法，现有技术中的快速检测，卧床患者是不可能在没有人员辅助的前提下能够全自动切换检测的，本技术就可以做到，在移动床和轮式床全部都电控的前提下，只要各个病房和检测地之间的门，通道都敞开，电梯的运转(可能需要人员开关电梯，辅助，也可以在摄像头的配合下远程操控或者自动)，这样能够实现卧床患者的全自动或者不需要现场人手(只需要远程监视和操控)，就能实施整个检测过程，让检测人能够连续不断地被检测，这属于本技术提出的具体构思，又能够解决实际问题，具有突出的实质性特点。本技术的pet或ct检测器只要是空心柱型即可满足要求实施，是较长的全身检测器，是全身ct(径向较长)。还有一个具体解决的问题是，解决了移动床上有金属部件，直接送入检测腔会影响检测的问题，现在本技术解决了这个问题，通过轮式床的设计来解决问题，轮式床中间主体部分均为不影响检测的材质，轮式床的轮子，电池，控制移动的部件(总成)都在轮式床的前侧或后侧内嵌设置。这样既能电控运动，又不妨碍检测。而且移动床承载轮式床还有分左右侧轮流进入和移出，在检测室左右后都开门的情况下，通过检测完的轮式床从后侧载人离开，整个设备的流向是单向的，从前向后的，单一吞吐方式，可以明显的增加设备的吞吐量。相对于轮式床从固定的位置上，又从同样的位置下，能够更好地吞吐轮式床/移动床，可以在单位时间内检测更多的患者，而且发生调度不利/碰撞的风险也显著地减小了。