用于血管介入手术的支架递送装置及血管介入手术机器人的制作方法

本申请涉及医疗设备，具体而言，涉及一种用于血管介入手术的支架递送装置及血管介入手术机器人。

背景技术：

1、支架(例如自膨支架、球囊扩展支架等)是治疗血管病灶的常用医疗介入器械，它在微导丝的指引下，到达病灶位置后，医生膨胀支架，提高血管的通畅度，进而达到治疗的目的。

2、超声成像是目前医疗领域采集人体图像常用的技术。超声成像技术的原理主要是利用压电晶体发射声波信号，声波信号在界面的分层位置产生回波信号，根据回波信号得到人体内部组织的图像。

3、目前，在血管内部安置支架，需要先利用超声成像装置确定血管内病变位置，比如硬化，堵塞，确定好病变位置后，然后利用支架对病变进行治疗，最后还需要再一次使用超声成像装置确定支架是否放置正确，需要三个步骤，步骤繁琐，操作复杂，对患者身体的损伤较大。

4、为此，相关技术中采用在支架递送装置的前端安装超声装置类的电子器件，该类型的递送装置包括由内管和外管组成，电子器件安装在内管的前端，内管和外管之间可相对的直线移动，从而完成支架的递送。

5、由于内管和外管之间的间隙会存在空气，并且内管内安装电子器件的区域也会存在空气。而位于间隙内的空气很容易在支架递送过程中会影响病人安全，位于电子器件区域的空气则会影响电子器件的作用效果。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种用于血管介入手术的支架递送装置，以解决相关技术中的递送装置无法对支架安装位置和电子器件安装位置进行冲洗排气的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供了一种用于血管介入手术的支架递送装置，该支架递送装置包括：外管；

3、内管，部分套设于所述外管内，所述内管和所述外管之间可相对直线移动，所述内管和所述外管之间具有空腔，所述空腔的前端用于放置支架；

4、所述内管内具有安装腔室和冲洗通道，所述安装腔室用于安装电子器件，所述安装腔室通过所述冲洗通道与所述空腔连通；

5、冲洗口，设于所述外管上并与所述空腔连通。

6、进一步的，冲洗口上设置有鲁尔接头。

7、进一步的，冲洗通道的第一端通过第一连接孔与所述空腔连通，其第二端与所述安装腔室连通。

8、进一步的，内管内还设置有用于穿设导丝的导丝通道，所述外管上设置有导丝出口，所述导丝出口通过所述空腔的一部分与所述导丝通道连通，所述导丝通道通过第二连接孔与所述安装腔室连通。

9、进一步的，空腔包括沿介入方向依次布置的第一直段、扩口段和第二直段，所述第一直段的直径小于所述第二直段的直径，所述导丝出口通过所述第一直段的一部分与所述导丝通道连通；

10、所述第二直段用于放置支架。

11、进一步的，安装腔室的远离介入端的一端贯穿所述内管设置，所述冲洗通道的第二端与所述安装腔室的靠近介入端的一端连通。

12、进一步的，冲洗通道包括进液段和连接段，所述进液段的第一端通过所述第一连接孔与所述空腔连通，其第二端通过所述连接段与所述安装腔室的靠近介入端的一端相连通。

13、进一步的，进液段的内径大于所述连接段的内径。

14、进一步的，进液段和所述导丝通道的靠近介入端的部分与所述内管呈同轴设置，所述安装腔室的轴线与所述内管的轴线平行且不重合。

15、根据本申请的另一方面，提供一种血管介入手术机器人，包括机器人本体和上述的用于血管介入手术的支架递送装置。

16、在本申请实施例中，通过设置外管、内管和冲洗口；其中，内管部分套设于外管内，内管和外管之间可相对直线移动，内管和外管之间具有空腔，空腔的前端用于放置支架；内管内具有安装腔室和冲洗通道，安装腔室用于安装电子器件，安装腔室通过冲洗通道与空腔连通；冲洗口设于外管上并与空腔连通，达到了可利用冲洗口外接冲洗设备，冲洗水从冲洗口进入空腔内并沿着空腔流动，当流动至空腔前端时能够对支架区域进行冲洗排气，同时空腔内的冲洗水可通过冲洗通道进入内管中并流动至安装电子器件的安装腔室内，对安装腔室进行冲洗排气的目的，从而实现了能够同时对递送装置上安装有支架的区域和安装有电子器件的区域进行冲洗排气，以提高使用安全性和使用效果的技术效果，进而解决了相关技术中的递送装置无法对支架安装位置和电子器件安装位置进行冲洗排气的问题。

技术特征：

1.一种用于血管介入手术的支架递送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于血管介入手术的支架递送装置，其特征在于，所述冲洗口上设置有鲁尔接头。

3.根据权利要求1所述的用于血管介入手术的支架递送装置，其特征在于，所述冲洗通道的第一端通过第一连接孔与所述空腔连通，其第二端与所述安装腔室连通。

4.根据权利要求3所述的用于血管介入手术的支架递送装置，其特征在于，所述内管内还设置有用于穿设导丝的导丝通道，所述外管上设置有导丝出口，所述导丝出口通过所述空腔的一部分与所述导丝通道连通，所述导丝通道通过第二连接孔与所述安装腔室连通。

5.根据权利要求4所述的用于血管介入手术的支架递送装置，其特征在于，所述空腔包括沿介入方向依次布置的第一直段、扩口段和第二直段，所述第一直段的直径小于所述第二直段的直径，所述导丝出口通过所述第一直段的一部分与所述导丝通道连通；

6.根据权利要求4所述的用于血管介入手术的支架递送装置，其特征在于，所述安装腔室的远离介入端的一端贯穿所述内管设置，所述冲洗通道的第二端与所述安装腔室的靠近介入端的一端连通。

7.根据权利要求6所述的用于血管介入手术的支架递送装置，其特征在于，所述冲洗通道包括进液段和连接段，所述进液段的第一端通过所述第一连接孔与所述空腔连通，其第二端通过所述连接段与所述安装腔室的靠近介入端的一端相连通。

8.根据权利要求7所述的用于血管介入手术的支架递送装置，其特征在于，所述进液段的内径大于所述连接段的内径。

9.根据权利要求7所述的用于血管介入手术的支架递送装置，其特征在于，所述进液段和所述导丝通道的靠近介入端的部分与所述内管呈同轴设置，所述安装腔室的轴线与所述内管的轴线平行。

10.一种血管介入手术机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1至9任一项所述的用于血管介入手术的支架递送装置。

技术总结本申请公开了一种用于血管介入手术的支架递送装置及血管介入手术机器人，该支架递送装置包括：外管；内管，部分套设于外管内，内管和外管之间可相对直线移动，内管和外管之间具有空腔，空腔的前端用于放置支架；内管内具有安装腔室和冲洗通道，安装腔室用于安装电子器件，安装腔室通过冲洗通道与空腔连通；冲洗口，设于外管上并与空腔连通。本申请实现了能够同时对支架递送装置上安装有支架的区域和安装有电子器件的区域进行冲洗排气，提高使用安全性和使用效果的技术效果，进而解决了相关技术中的递送装置无法对支架安装位置和电子器件安装位置进行冲洗排气的问题。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：北京万思医疗器械有限公司技术研发日：20230728技术公布日：2024/6/13