一种消化内镜用双向抓钳及其使用方法与流程

本发明涉及医疗器械，具体为一种消化内镜用双向抓钳及其使用方法。

背景技术：

1、消化内镜对消化道早期肿瘤及胆管、胰腺疾病的诊断具有重要作用，可直接观察消化道管壁结构改变，对微小黏膜病变可通过光学放大、镜下染色等显示病变细微结构改变，经附带激光共聚焦装置可获取消化道黏膜的显微结构而直接观察黏膜的病理变化，经附带超声扫查探头可诊断消化道管壁病变大小、组织来源、侵犯深度，同时可获得更加清晰的胆道、胰腺等消化器官的超声影像；借助x线造影可获得胆管、胰管的放射影像以诊断胆道、胰腺疾病，在使用消化内镜对消化内科患者进行治疗时，需要使用到抓钳夹取患者体内的物体，双向抓钳是消化内镜取出相关组织的一种设备仪器，对于医疗行业的发展起到相关的作用。现有的消化内镜用双向抓钳在使用时通常笔直伸入患者的体内，无法灵活地调节抓钳的钳爪的方向，导致抓取异物受限，实用性较差，并且现有的抓钳在夹取异物后，医生的手部需要持续捏紧抓钳的手柄，容易导致手部疲累，可能会出现异物在取出过程中脱落的情况。

技术实现思路

1、针对现有问题的不足，本发明提供了一种消化内镜用双向抓钳及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的问题。

2、为解决上述问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种消化内镜用双向抓钳，包括装置套壳、夹紧装置、调节装置和限位装置，所述夹紧装置包括套筒和活动柱，所述活动柱的端部固定连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的输出端转动连接有第一转杆，所述第一转杆的输出端转动连接有第一钳爪，所述第二转杆的输出端转动连接有第二钳爪，所述套筒的外表面固定连接有第三固定杆和第四固定杆，所述活动柱的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离活动柱的一端固定连接有挡板，所述连接杆的内部开设有限位孔，所述调节装置包括固定手柄、活动手柄、第五固定杆、固定指环、活动指环、固定丝杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接轴、第一固定销和第二固定销，所述限位装置包括弯折固定板、限位插销、限位板、第一磁片和第二磁片。

3、优选的，所述套筒设置在装置套壳的外侧，所述活动柱的外表面套设在套筒的内部，所述第三固定杆的输出端转动连接在第一钳爪内部的凹槽处，所述第四固定杆的输出端转动连接在第二钳爪内部的凹槽处，所述第一钳爪与第二钳爪相对设置，所述挡板的外表面固定连接有拉杆。

4、优选的，所述固定手柄的顶部固定连接在装置套壳外表面的边侧处，所述固定指环的外表面固定连接在固定手柄的底部，所述活动指环的外表面固定连接在活动手柄的底部。

5、优选的，所述第五固定杆的端部固定连接在固定手柄的外表面，所述第五固定杆的输出端转动连接在活动手柄的内部，所述固定丝杆的端部转动连接在活动手柄的顶部，所述第一连杆和第二连杆的的端部固定连接在套筒的外表面。

6、优选的，所述第一连杆远离套筒的一端转动连接在第一固定销的外表面，所述第二连杆远离套筒的一端转动连接在第二固定销的外表面，所述第一连杆和第二连杆的外表面转动连接在装置套壳的内壁。

7、优选的，所述第三连杆的端部转动连接在第一固定销的外表面，所述第四连杆的端部转动连接在第二固定销的外表面，所述第三连杆和第四连杆的内部转动连接在连接轴的外表面，所述固定丝杆远离活动手柄的一端转动连接在连接轴的外表面，所述第三连杆与第四连杆对称设置在固定丝杆的两侧。

8、优选的，所述弯折固定板的底部固定连接在装置套壳外表面的边侧处，所述限位插销的外表面套设在弯折固定板的内部，所述限位插销的外表面与限位孔的内部套设适配。

9、优选的，所述限位板下表面的中间处固定连接在限位插销的顶端，所述弯折固定板的下表面固定连接有第一磁片，所述限位插销的外表面固定连接有第二磁片，所述第二磁片设置在第一磁片的正下方。

10、一种消化内镜用双向抓钳的使用方法，包括以下步骤：医生将食指插入到固定指环内来把持整个装置，将装置套壳插入到患者的体内，需要调节第一钳爪和第二钳爪的角度时，将拇指插入到活动指环内，拇指施力按压活动手柄使得固定丝杆向外移动，在第三连杆、第四连杆、第一连杆和第二连杆的配合下，套筒转动一定的角度，从而使得第一钳爪和第二钳爪被调节至合适的角度，将第一钳爪和第二钳爪对准需要夹取的异物，向外拉动拉杆，活动柱随之移动，在第一固定杆、第二固定杆、第一转杆、第二转杆、第三固定杆和第四固定杆的配合下，第一钳爪与第二钳爪合并，异物被夹住，此时将限位插销向下移动使其插入到限位孔内，使得第一钳爪与第二钳爪保持夹紧状态，向外取出装置套壳即可取出异物。

11、本发明提供了一种消化内镜用双向抓钳及其使用方法。具备以下有益效果：

12、一、该消化内镜用双向抓钳，通过夹紧装置和限位装置之间的配合，限位插销的底部插入到限位孔中，使得连接杆保持在当前位置，且第一钳爪和第二钳爪始终保持夹紧状态，无需医生持续手动夹紧，使得医生更加省力，避免出现异物在取出过程中脱落的情况。

13、二、该消化内镜用双向抓钳，通过夹紧装置，利用向外拉动拉环的方式，并在第一固定杆、第二固定杆、第一转杆、第二转杆、第三固定杆和第四固定杆的配合下，第一钳爪与第二钳爪合并，向内移动拉环再使第一钳爪与第二钳爪张开，使得装置实现夹取异物的功能。

14、三、该消化内镜用双向抓钳，通过调节装置，拇指施力按压活动手柄使得固定丝杆向外移动，在第三连杆、第四连杆、第一连杆和第二连杆的配合下，套筒转动一定的角度，从而使得第一钳爪和第二钳爪被调节至合适的角度，提高了装置的灵活性。

技术特征：

1.一种消化内镜用双向抓钳，包括装置套壳(1)、夹紧装置(2)、调节装置(3)和限位装置(4)，其特征在于：所述夹紧装置(2)包括套筒(201)和活动柱(202)，所述活动柱(202)的端部固定连接有第一固定杆(207)和第二固定杆(208)，所述第一固定杆(207)的输出端转动连接有第一转杆(209)，所述第一转杆(209)的输出端转动连接有第一钳爪(211)，所述第二转杆(210)的输出端转动连接有第二钳爪(212)，所述套筒(201)的外表面固定连接有第三固定杆(213)和第四固定杆(214)，所述活动柱(202)的外表面固定连接有连接杆(203)，所述连接杆(203)远离活动柱(202)的一端固定连接有挡板(204)，所述连接杆(203)的内部开设有限位孔(205)，所述调节装置(3)包括固定手柄(301)、活动手柄(302)、第五固定杆(303)、固定指环(304)、活动指环(305)、固定丝杆(306)、第一连杆(307)、第二连杆(308)、第三连杆(309)、第四连杆(310)、连接轴(311)、第一固定销(312)和第二固定销(313)，所述限位装置(4)包括弯折固定板(41)、限位插销(42)、限位板(43)、第一磁片(44)和第二磁片(45)。

2.根据权利要求1所述的一种消化内镜用双向抓钳，其特征在于：所述套筒(201)设置在装置套壳(1)的外侧，所述活动柱(202)的外表面套设在套筒(201)的内部，所述第三固定杆(213)的输出端转动连接在第一钳爪(211)内部的凹槽处，所述第四固定杆(214)的输出端转动连接在第二钳爪(212)内部的凹槽处，所述第一钳爪(211)与第二钳爪(212)相对设置，所述挡板(204)的外表面固定连接有拉杆(206)。

3.根据权利要求1所述的一种消化内镜用双向抓钳，其特征在于：所述固定手柄(301)的顶部固定连接在装置套壳(1)外表面的边侧处，所述固定指环(304)的外表面固定连接在固定手柄(301)的底部，所述活动指环(305)的外表面固定连接在活动手柄(302)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种消化内镜用双向抓钳，其特征在于：所述第五固定杆(303)的端部固定连接在固定手柄(301)的外表面，所述第五固定杆(303)的输出端转动连接在活动手柄(302)的内部，所述固定丝杆(306)的端部转动连接在活动手柄(302)的顶部，所述第一连杆(307)和第二连杆(308)的的端部固定连接在套筒(201)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种消化内镜用双向抓钳，其特征在于：所述第一连杆(307)远离套筒(201)的一端转动连接在第一固定销(312)的外表面，所述第二连杆(308)远离套筒(201)的一端转动连接在第二固定销(313)的外表面，所述第一连杆(307)和第二连杆(308)的外表面转动连接在装置套壳(1)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种消化内镜用双向抓钳，其特征在于：所述第三连杆(309)的端部转动连接在第一固定销(312)的外表面，所述第四连杆(310)的端部转动连接在第二固定销(313)的外表面，所述第三连杆(309)和第四连杆(310)的内部转动连接在连接轴(311)的外表面，所述固定丝杆(306)远离活动手柄(302)的一端转动连接在连接轴(311)的外表面，所述第三连杆(309)与第四连杆(310)对称设置在固定丝杆(306)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种消化内镜用双向抓钳，其特征在于：所述弯折固定板(41)的底部固定连接在装置套壳(1)外表面的边侧处，所述限位插销(42)的外表面套设在弯折固定板(41)的内部，所述限位插销(42)的外表面与限位孔(205)的内部套设适配。

8.根据权利要求1所述的一种消化内镜用双向抓钳，其特征在于：所述限位板(43)下表面的中间处固定连接在限位插销(42)的顶端，所述弯折固定板(41)的下表面固定连接有第一磁片(44)，所述限位插销(42)的外表面固定连接有第二磁片(45)，所述第二磁片(45)设置在第一磁片(44)的正下方。

9.一种消化内镜用双向抓钳的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：医生将食指插入到固定指环(304)内来把持整个装置，将装置套壳(1)插入到患者的体内，需要调节第一钳爪(211)和第二钳爪(212)的角度时，将拇指插入到活动指环(305)内，拇指施力按压活动手柄(302)使得固定丝杆(306)向外移动，在第三连杆(309)、第四连杆(310)、第一连杆(307)和第二连杆(308)的配合下，套筒(201)转动一定的角度，从而使得第一钳爪(211)和第二钳爪(212)被调节至合适的角度，将第一钳爪(211)和第二钳爪(212)对准需要夹取的异物，向外拉动拉杆(206)，活动柱(202)随之移动，在第一固定杆(207)、第二固定杆(208)、第一转杆(209)、第二转杆(210)、第三固定杆(213)和第四固定杆(214)的配合下，第一钳爪(211)与第二钳爪(212)合并，异物被夹住，此时将限位插销(42)向下移动使其插入到限位孔(205)内，使得第一钳爪(211)与第二钳爪(212)保持夹紧状态，向外取出装置套壳(1)即可取出异物。

技术总结本发明公开了一种消化内镜用双向抓钳及其使用方法，本发明涉及医疗器械技术领域。该消化内镜用双向抓钳，包括装置套壳、夹紧装置、调节装置和限位装置，夹紧装置包括套筒和活动柱，活动柱的端部固定连接有第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆的输出端转动连接有第一转杆，连接杆的内部开设有限位孔，调节装置包括固定手柄、活动手柄、第五固定杆、固定指环、活动指环、固定丝杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接轴、第一固定销和第二固定销，限位装置包括弯折固定板、限位插销、限位板、第一磁片和第二磁片，无需医生持续手动夹紧，避免出现异物在取出过程中脱落的情况，并且提高了装置的灵活性。技术研发人员：吕一品,张勇,倪阵,汤善宏受保护的技术使用者：中国人民解放军西部战区总医院技术研发日：技术公布日：2024/6/13