一种EVO切丝机进刀量控制系统的制作方法

本技术设计烟草工业设备，尤其涉及一种evo切丝机进刀量控制系统。

背景技术：

1、烟草行业卷烟加工的过程中，切丝机是生产线上的重要设备，切丝宽度也是衡量卷烟工艺的重要指标。切丝机工作时，通过上下排链运送、挤压烟叶进入刀门，然后刀辊旋转切削产生烟丝。然而不同牌号香烟对应使用的烟叶产地、品种、密度、水分等各不相同，经排链压迫形成的烟饼密度也不一致，所以在切削不同牌号的烟叶时，刀片的磨损程度也不一致。为了保持切丝宽度的一致性，切丝机会根据每种烟叶配方去设置一套独立的进刀、磨刀等参数使得刀片保持锋利，最终保证切丝宽度一致。新型的evo切丝机对刀辊的进刀模块都采用了独立的步进电机控制，进刀量的精确性得到了一定的提高。然而，evo切丝机使用的是连杆带动回转体从而推动推刀块进刀的方式。回转体本身是一个半弧形的机构，这就造成推杆在运动行程时，实际的进刀量与步进电机的给进量之间不是线性关系。随着生产进行，这种非线性的关系会使得系统设定的进刀量和实际进刀量之间存在偏差，并且原系统不会对这种偏差做出纠正，这会造成刀片的浪费并且切丝精度下降等问题。

技术实现思路

1、目前使用得新型evo切丝机使用推杆加回转体的进刀方式，与老式sd5切丝机不同是，evo切丝机采用的是独立的步进电机带动推杆前进，因此研发一种专用的进刀控制系统存在技术可能。本实用新型据此提出了一种技术解决方案，为后续进一步的系统研发提供思路。该方案采用电气与机械系统结合的方式，由电控系统驱动机械系统，并且对原有的机械结构不做过多改变，对原有电控系统耦合度也不高，模块独立，存在可执行性。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

3、一种evo进刀控制系统，其特征在于：使用新型的电控系统方案，通过控制电流进而控制步进电机的给进量。evo切丝机每个刀片都采用独立的步进电机控制，为了保持进刀量控制精度，步进电机通常会使用负反馈进行控制，通过输入电压、控制器、传感器构成负反馈系统。方案对输入电压、输出电压进行采样，通过记录不同电压所对应的实际进刀量，进一步的构建电流—进刀量之间的数学关系。在此基础上，在原系统输入端增加一个补偿电压控制器，控制器获取数学关系对输入电压进行补偿，从而使得输出电压与进刀量之间变为线性关系，系统设置进刀量与实际进刀量一致，减少刀片和设备的磨损程度，增加设备的使用时间并降低维保成本。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

5、1.本实用新型的切丝机进刀控制系统，在步进电机控制刀具进刀量的过程中，增加补偿电路，通过增加电压反馈，进而控制步进电机的进给量，从而控制切丝机刀具的进刀量。

6、2.本实用新型的切丝机进刀控制系统，所增加的输入前反馈补偿电路为独立的控制系统，并不影响原有的闭环系统，避免了步进电机在工作过程中出现丢包的现象。

7、3.电控系统驱动机械系统，并且对原有的机械结构不做过多改变，对原有电控系统耦合度低，模块独立。

技术特征：

1.一种evo切丝机进刀量控制系统，其特征在于，包括：推杆(4)，所述推杆(4)圆周表面设置有齿轮(3)，所述推杆(4)一端设置有连接装置(2)，所述连接装置(2)与回转体(1)连接，所述回转体(1)与推刀块连接，推刀块与刀具连接，所述推杆(4)的另一端与步进电机连接，通过控制电流进而控制步进电机给进量从而控制刀具进刀量，设置补偿电路，使得evo切丝机的进刀量与步进电机给进量之间为线性关系，系统设置进刀量与实际进刀量一致。

2.根据权利要求1所述的一种evo切丝机进刀量控制系统，其特征在于：所述步进电机上设置有接口，连接接口后可获得步进电机的工作电压、控制电压，通过设置反馈系统调节电压，进而调节步进电机的进给量。

3.根据权利要求1所述的一种evo切丝机进刀量控制系统，其特征在于：通过获取步进电机控制电流与进刀量之间的关系，步进电机进给量与进刀量构成的系统使用闭环控制，增加一个前反馈输入补偿电路，防止电机出现丢步。

4.根据权利要求1所述的一种evo切丝机进刀量控制系统，其特征在于：所述推杆(4)运动可以带动齿轮(3)转动，在齿轮(3)旋转的作用下带动连接装置(2)推动回转体(1)，回转体(1)与推刀块连接。

5.根据权利要求1所述的一种evo切丝机进刀量控制系统，其特征在于：所述evo切丝机上设置有若干个刀片，每个所述刀片都采用独立的步进电机控制。

6.根据权利要求1所述的一种evo切丝机进刀量控制系统，其特征在于：所述补偿电路包括补偿电压(d(t))、补偿模块(g2(s))、原系统的输入电压(x(t))、输出电压(y(t))，新增的补偿模块(g2(s))不会破坏原本的闭环控制系统。

7.根据权利要求6所述的一种evo切丝机进刀量控制系统，其特征在于：所述输出电压(y(t))由补偿电压(d(t))、补偿模块(g2(s))、原系统的输入电压(x(t))共同控制。

技术总结本技术专利设计烟草设备技术领域，具体的说是一种EVO切丝机进刀量控制系统。包括推杆，所述推杆圆周表面设置有齿轮，所述推杆一端设置有连接装置，所述连接装置与回转体连接，所述回转体与推刀块连接，推刀块与刀具连接，所述推杆的另一端与步进电机连接。新型的EVO切丝机对每个进刀单元使用了独立的步进电机控制，这就使得开发一种进刀量控制系统存在可能。本方案提出，通过获取步进电机在不同电压下的给进量、刀辊的进刀量等，建立起输入电压与进刀量之间的数学关系。在此基础上，在闭环电机控制系统上增加一个补偿电压，使得系统的设置进刀量与实际进刀量一致，降低刀辊的磨损，从而提高切丝宽度的精准性。技术研发人员：韦斌,潘泓州,曹建华,王建生,梁志远,黄开智,刘洪盛,梁文斌,林轩,黄晓飞,秦邦宪,贺朋涛,吴明慧受保护的技术使用者：广西中烟工业有限责任公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/3/12