用于烟叶的高效编杆设备的制作方法

本公开涉及现代烟草农业机械领域，具体地，涉及一种用于烟叶的高效编杆设备。

背景技术：

1、在现代烟草农业发展的今天，烤烟编杆仍然是一道初烤前所必不可少的工序。随着烟草农业机械化的推进，烟叶编杆成了烟农最为头痛的事。每年7-9月份是一年当中最为忙碌的月份，但由于工人的工价较高，因此烟农为了节约人力成本，通常是全家老小齐上阵，把一堆堆积如山的烟叶一片片的整理好后，再利用绳子将烟叶进行编杆。

2、为了保证交付时间，烟农经常加班加点作业，但仍避免不了熬夜编杆，因此忍饥挨饿是常事，对于烟农的健康造成了一定影响。另外，在烟叶编杆过程中不能翻动或者拖拽烟叶否则都会造成烟叶破损、擦伤，而擦伤后的部位烤出来会变黑色的废弃烟叶，破损的烟叶则成了残次品。在收购过程中，叶把断掉的烟叶会被降低收购等级，破损严重会被拒收或者降级处理。长时间堆放也会产生霉变，因此编杆过程中必须从顶部的烟叶开始一片一片的轻拿快编，从而保证烟叶的质量。

3、伴随着现代烟草业器械的发展，至今市面上也出现很多厂家推出的数种电动编烟机，但都因为编杆过程中过于繁琐，效率低。同时，容易损伤烟叶，致使编杆质量达不到要求。因此，如何在不损伤烟叶的情况下，提高烟叶编杆效率和品质，成为当前需要解决的技术难题。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种用于烟叶的高效编杆设备，以解决现有技术中编杆效率低，且容易损伤烟叶的问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种用于烟叶的高效编杆设备，具有上料位置、编杆位置和下料位置；

3、该高效编杆设备包括：

4、机架；

5、编杆装置，设置于所述编杆位置，用于将多片烟叶的杆部用线钩织成一体；

6、输送装置，配设为两组并位于所述机架的两端，所述输送装置用于平铺烟叶并将所述烟叶从上料位置周转至所述编杆位置；

7、下料装置，具有垂直于所述输送装置的传输方向的挂杆，所述挂杆延伸至所述编杆装置的下方；所述下料装置的一端延伸至所述下料位置，另一端延伸至所述编杆位置；其中，所述编杆装置和所述下料装置之间的编杆位置设有两个连接于所述机架的夹片，所述夹片呈c形，且两个夹片凸向设置；

8、夹持装置，配设为两组，并分别与所述输送装置一一对应设置，且所述夹持装置分别设置于所述编杆装置的两侧；所述夹持装置用于将烟叶从输送装置夹持至所述夹片上，以及将所述夹片上的烟叶按压至所述挂杆；

9、传动装置，包括驱动件和齿轮传动组件，所述驱动件的输出轴设有总驱轮，所述总驱轮传动连接于所述夹持装置，以带动所述夹持装置相对于所述机架偏转；所述总驱轮通过齿轮传动组件传动连接于所述编杆装置，以使得所述编杆装置和所述夹持装置协作运动；

10、检测装置，配设为至少两组，并与所述输送装置相对设置；所述检测装置用于检测所述输送装置上烟叶的当前位置信息；以及

11、控制器，分别通信连接于所述编杆装置、输送装置、下料装置、夹持装置和检测装置，所述控制器根据当前烟叶信息，对应地控制所述编杆装置、输送装置、下料装置和夹持装置执行相应的动作。

12、在一种可能的设计中，所述夹持装置包括：

13、夹持件，用于夹持和释放烟叶；

14、齿条，沿平行于所述输送装置的传输方向延伸，所述齿条的底面设有齿牙；

15、传动齿轮，配设为两个，每个齿轮分别与所述输送装置一一对应地设置，所述传动齿轮的啮合于所述齿条；其中，所述传动齿轮的一端可转动地连接于所述机架，另一端设有连接于所述夹持件的轮轴；当所述齿条移动时，所述传动齿轮在啮合力的作用下带动所述轮轴转动，以使所述夹持件相对于所述机架翻转；

16、曲轴盘，同轴地连接于所述总驱轮；

17、曲轴连杆，通过销轴偏心地连接于曲轴连杆；以及

18、曲轴推拉轴，其一端连接于所述曲轴连杆，另一端连接于所述齿条；

19、当所述总驱轮转动时，所述曲轴连杆带动所述曲轴推拉轴沿直线方向移动，以使得所述齿条相对于所述机架往复移动。

20、在一种可能的设计中，所述高效编杆设备还包括：

21、限位开关，配设为两组并分别设于所述机架的两侧，每组所述限位开关与所述输送装置一一对应设置，其中，每组限位开关中包括间隔设置的上止点开关和下止点开关，所述上止点开关设于远离所述编杆装置的一侧；以及

22、感应器，设置于所述齿条的两端；所述感应器和所述限位开关分别通信连接于所述控制器；当所述齿条上的感应器经过所述上止点开关时，所述感应器将感受到的信号变化传递给控制，所述控制器控制所述夹持件运动。

23、在一种可能的设计中，所述夹持件包括：

24、气缸，具有连通于气源的气路；

25、伸缩爪，连接于所述气缸的伸缩杆；以及

26、转动爪，其一端通过销钉可转动地连接于所述伸缩爪，另一端通过连杆组可转动地连接于所述气缸的壳体部，以形成连杆机构；

27、其中，当所述齿条沿所述下止点开关朝向所述上止点开关移动时，所述气缸伸展使所述伸缩爪相对于所述转动爪张开，当齿条由上止点开关朝向所述下止点开关移动时，所述气缸缩回使所述伸缩爪相对于所述转动爪靠拢。

28、在一种可能的设计中，所述编杆装置包括：

29、编线针，设有穿线孔和勾线槽；

30、编线针传动机构，其一端连接于所述编线针，另一端传动连接于所述齿轮传动组件；

31、勾线针，设有向上凸出的针尖；

32、勾线针传动机构，连接于所述勾线针；

33、拉线钩，设有朝向所述勾线针凸出的钩尖；

34、拉线钩传动机构，其连接于所述拉线钩；以及

35、凸轮机构，传动连接于所述齿轮传动组件；

36、其中，所述勾线针传动机构抵压于所述凸轮机构的一端，所述拉线钩传动机构抵压于所述凸轮机构的另一端；当所述齿轮传动组件转动时，所述编线针相对于所述勾线针移动；所述齿轮传动组件带动所述凸轮机构转动，以使所述勾线针传动机构和拉线钩传动机构分别动作。

37、在一种可能的设计中，所述齿轮传动组件包括：

38、第一传动轴，其一端设有第一齿轮和曲轴轮，所述曲轴轮偏心地连接于所述编线针传动机构，当所述第一齿轮啮合转动时，所述编线针传动机构相对于所述机架往复运动；

39、第二齿轮，可转动地连接于所述机架，所述第二齿轮的两侧分别啮合于所述总驱轮和所述第一齿轮；

40、第三齿轮，同轴连接于所述第一传动轴；

41、第二传动轴，设有所述凸轮机构，所述第二传动轴上还设有第四齿轮；

42、第五齿轮，可转动地连接于所述机架，所述第五齿轮的两侧分别啮合于所述第三齿轮和所述第四齿轮。

43、在一种可能的设计中，所述凸轮机构包括：

44、第一凸轮，固定设置于所述第二传动轴上；所述第一凸轮上设有第一凹槽；所述勾线针传动机构包括勾线针推轮，所述勾线针推轮抵压于所述第一凸轮的侧壁；所述第一凸轮转动时，其与所述勾线针推轮的接触面变化并带动所述勾线针沿所述第一凸轮的径向方向往复运动；

45、第二凸轮，固定设置于所述第二传动轴上，所述第二凸轮背离所述第一凸轮的端面形成为斜切面；所述拉线钩传动机构包括拉线钩推轮，所述拉线钩推轮抵压于所述斜切面；所述第二凸轮转动时，所述第二凸轮与所述拉线钩推轮的接触面变化并带动所述拉线钩传动机构沿所述第二凸轮的厚度方向移动；以及

46、第三凸轮，固定设置于所述第二传动轴上，所述拉线钩传动机构还包括偏转轮，所述偏转轮抵压于所述第三凸轮的侧壁；所述第三凸轮转动时，所述第二凸轮与所述偏转轮的接触面变化并带动所述拉线钩传动机构沿往复偏转。

47、在一种可能的设计中，所述勾线针传动机构包括：

48、勾线针推轮，抵压于所述第一凸轮的侧壁；

49、定位轮轴，可移动地连接于所述勾线针推轮，所述定位轮轴的一端连接于所述勾线针推轮，另一端连接于所述勾线针；以及

50、勾线针弹簧，连接于所述定位轮轴，且所述勾线针弹簧抵压于所述第一凸轮。

51、在一种可能的设计中，所述拉线钩传动机构包括：

52、拉线钩推轮，抵压于所述第二凸轮的端面；

53、偏转轮，抵压于所述第三凸轮的侧壁；

54、安装架，连接于所述机架；

55、推动架，其一端通过定向轴和滑动轴连接于所述安装架，另一端连接于所述拉线钩推轮，以通过所述拉线钩推轮的前后移动带动所述推动架相对于所述安装架靠近或者远离；

56、曲臂，可移动地连接于所述机架；其中，所述曲臂的一端可转动地连接于所述偏转轮，所述曲臂的另一端设有安装轴，所述安装轴的端部连接于所述拉线钩；所述曲臂设置于所述推动架外周，当所述推动架前后移动时，能够推动所述曲臂运动；当所述偏转轮转动时，能够使所述拉线钩以所述安装轴为中心偏转。

57、在一种可能的设计中，所述拉线钩针传动机构还包括：

58、第一弹簧，套设于所述滑动轴上，且所述第一弹簧的两端分别抵压于所述安装架和所述推动架，以使得所述拉线钩推轮紧贴于所述第二凸轮的端面；以及

59、第二弹簧，套设于所述安装轴上，所述安装轴上还套设有拉线钩轴套，所述第二弹簧的两端分别抵压于所述拉线钩轴套和所述曲臂，以使得所述偏转轮紧贴于所述第三凸轮的侧壁。

60、在一种可能的设计中，所述编线针传动机构包括：

61、针轴，连接于所述编线针；

62、曲轴轮，传动连接于所述齿轮传动组件传动；

63、曲柄杆，偏心地连接于所述曲轴轮；u形杆，其一端可转动地连接于所述曲柄杆，另一端连接于所述针轴；以及

64、导向套，连接于所述机架，所述u形杆的两端插设于所述导向套中，以沿着所述导向套移动。

65、在一种可能的设计中，所述输送装置包括：

66、第一电机，连接于所述机架，且所述第一电机通信连接于所述控制器；

67、带轮，配设为两个，其中一个靠近于所述编杆位置，另一个设置于所述上料位置；以及

68、由柔性材料制成的输送带，所述输送带分别套设于两个带轮的外周；

69、所述第一电机传动连接于其中一个带轮，当其启动时能够带动所述输送带沿上料位置指向所述编杆位置的方向转动。

70、在一种可能的设计中，所述输送带上设有多个止挡座，所述止挡座沿其环向方向间隔布置；所述止挡座凸出于所述输送带，且所述止挡座设置于靠近于所述编杆装置的一侧。

71、在一种可能的设计中，所述下料装置包括：

72、挂杆；

73、挂杆嘴，设置于所述编杆装置下方，所述挂杆的一端置于所述挂杆嘴上；

74、滑杆轨，垂直于所述输送装置的传输方向设置并连接于所述机架，所述滑杆轨上设有滑槽；以及

75、支撑件，竖直设置，所述支撑件的底部两端嵌设于所述滑槽中，所述支撑件的顶部连接于所述挂杆，所述挂杆在受到外力时，带动所述支撑件沿所述滑槽移动；

76、推送轮，连接于所述机架，所述推送轮上设有弧形槽，且所述推送轮设置于与所述挂杆相对的位置。

77、在一种可能的设计中，所述下料装置还包括：

78、第二电机，连接于所述机架；以及

79、推送轮，配设为上下对应设置的两个，其中一个推送轮传动连接于所述第二电机的输出轴，另一个推送轮通过压紧件连接于所述机架；其中，每个推送轮上均形成有与所述挂杆相适配的圆弧槽，以使得所述推送轮能够夹紧于所述挂杆；当所述第二电机转动时，带动所述挂杆沿直线方向移动。

80、在一种可能的设计中，所述推送轮形成为具有摩擦力的辊轮；或者，

81、所述推送轮上设有横槽，所述挂杆上设有与所述横槽相适配的凸棱；或者，

82、所述推送轮上设有凸缘，所述挂杆上设有与所述凸缘相配合的凹坑。

83、在一种可能的设计中，所述高效编杆设备还包括：

84、滑罩，连接于所述机架；以及

85、防护罩，罩设于所述夹持装置的夹爪，所述防护罩的边缘呈圆弧形，所述防护罩与所述滑罩相对设置，且所述防护罩的高度低于所述滑罩。

86、在一种可能的设计中，所述输送装置的侧部设有用于限制烟叶位置的排叶板，所述排叶板连接于所述机架；

87、所述输送装置的底部设有载物板，所述载物板靠近于所述编杆位置。

88、这样设计，输送装置可以朝向编杆装置平稳地输运烟叶，在烟叶传输过程中，夹持装置朝向远离编杆位置的方向运动并夹持烟叶，然后再继续朝向编杆位置移动并将烟叶临时地放置于两个夹片上，此时，夹持装置对烟叶处于夹持状态；此后，编杆装置动作以对烟叶杆部进行编织，从而将多片烟叶编织成一体。然后，当前夹持装置释放该烟叶，然后复位。而另一侧的夹持装置则朝向该完成编杆的烟叶移动，并向下按压烟叶的杆部，基于夹片的弹力，其在受力后张开，使得烟叶向下掉落至挂杆上。而操作人员则可以将挂杆推出，以将烟叶投入后置工序。

89、通过上述技术方案，可以将编织线有效地编织固定在烟叶的杆部，从而将多片烟叶固定，实现连续作业，由于整个作业过程仅仅是对杆部进行操作，可有效提升对于烟叶的编杆效率，还可以减少烟叶的损伤，使烟叶的编杆工作通过该编杆机在不伤烟叶的情况下有序进行，减少物料浪费，同时降低烟农的劳动强度。

90、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。