一种浸渍器自动清扫喷涂装置及烟草浸渍器的制作方法

本技术涉及烟草生产设备领域，尤其涉及一种浸渍器自动清扫喷涂装置及烟草浸渍器。

背景技术：

1、浸渍器是膨胀叶丝制备法的主体设备之一，其加工任务是将叶丝经过液态co2处理，为膨胀加工做准备。

2、目前，对于干冰生产线浸渍器的下盖进行清扫和喷涂的工作主要是采用人工处理，人工处理除了消耗人力之外，由于操作人员个体之间的差异，对于浸渍器下盖清扫的清洁度也会因人而异，同时作业时间也不固定，时间上的差异性会给整个系统带来一定的不稳定性，长此以往对单机设备及烟丝品质都带来一定程度上的负面影响。

3、综上，目前对于干冰生产线浸渍器下盖的清扫和喷涂工作会对整个浸渍器系统造成一定的不稳定性，对于整个浸渍器系统造成一定的负面影响。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种浸渍器自动清扫喷涂装置，能够有效解决人为因素对浸渍器系统造成的不稳定性。

2、本实用新型提供一种浸渍器端盖自动清扫装置，包括：

3、支撑支架；

4、平台伸缩部件，设置于所述支撑支架；

5、清扫部件，所述平台伸缩部件设置有翻转机构，所述清扫部件连接于所述翻转机构，所述平台伸缩部件用于带动所述清扫部件移动至浸渍器，以使所述清扫部件对所述浸渍器的端盖和所述浸渍器的筒体进行清扫；

6、喷涂部件，所述喷涂部件连接于所述翻转机构，所述平台伸缩部件用于带动所述喷涂部件移动至所述浸渍器，以使所述喷涂部件对所述浸渍器的端盖进行喷涂；

7、控制系统，与所述平台伸缩部件、所述清扫部件以及所述喷涂部件电连接。

8、根据本实用新型实施例提供的一种浸渍器端盖自动清扫装置，所述翻转机构包括：

9、协作机器人，所述协作机器人设置于所述平台伸缩部件，并与所述控制系统电连接，所述清扫部件、所述喷涂部件均设置于所述协作机器人，所述平台伸缩部件用于带动所述协作机器人沿预定方向滑动。

10、根据本实用新型实施例提供的一种浸渍器端盖自动清扫装置，所述清扫部件包括清扫件和驱动马达，所述驱动马达设置于所述协作机器人，并与所述控制系统电连接，所述清扫件连接于所述驱动马达的输出轴，所述驱动马达用于驱动所述清扫件转动。

11、根据本实用新型实施例提供的一种浸渍器端盖自动清扫装置，所述喷涂部件包括雾化喷嘴和蠕动泵，所述雾化喷嘴设置于所述协作机器人，并与所述蠕动泵连接，所述蠕动泵与所述控制系统连接。

12、根据本实用新型实施例提供的一种浸渍器端盖自动清扫装置，所述平台伸缩部件包括：

13、第一伸缩组件，所述第一伸缩组件沿预定方向可滑动地设置于所述支撑支架；

14、第二伸缩组件，所述第二伸缩组件沿预定方向设置于所述第一伸缩组件；所述协作机器人设置于所述第二伸缩组件；

15、所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件均与所述控制系统连接。

16、根据本实用新型实施例提供的一种浸渍器端盖自动清扫装置，所述第一伸缩组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块固定设置于所述支撑支架，所述第一滑轨滑动设置于所述第一滑块，所述第二伸缩组件设置于所述第一滑轨；或，

17、所述第一滑轨固定设置于所述支撑支架，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述第二伸缩组件设置于所述第一滑块。

18、根据本实用新型实施例提供的一种浸渍器端盖自动清扫装置，所述第二伸缩组件包括第二滑轨、第二滑块和传动件，所述第二滑块与所述第一滑块连接，所述第二滑轨滑动设置于所述第二滑块；

19、所述传动件的第一端与所述第一滑块连接，所述传动件的第二端与所述第二滑块连接，所述控制系统与所述传动件连接，所述传动件用于带动所述第二滑轨沿所述传动件的长度方向滑动；所述协作机器人固定设置于所述第二滑轨。

20、根据本实用新型实施例提供的一种浸渍器端盖自动清扫装置，所述传动件包括传动滑板、第二传动带和两个第二同步轮，所述传动滑板的第一端与所述第一滑块连接，所述传动滑板的第二端与所述第二滑块连接；

21、其中一个所述第二同步轮设置于所述传动滑板的第一端，另一个所述第二同步轮设置于所述传动滑板的第二端，所述第二传动带和两个所述第二同步轮啮合；至少一个所述第二同步轮与所述控制系统连接；

22、所述第二滑轨与所述第二传动带连接，所述第二传动带适于带动所述第二滑轨沿所述预定方向滑动。

23、根据本实用新型实施例提供的一种浸渍器端盖自动清扫装置，所述第二传动带设置有连接件，所述连接件与所述第二滑轨连接，所述第二传动带通过所述连接件带动所述第二滑轨滑动。

24、本实用新型还提供一种烟草浸渍器，包括浸渍器本体、浸渍器端盖、传输槽和上述任意一项所述的浸渍器自动清扫喷涂装置，所述浸渍器端盖可转动连接于所述浸渍器本体；所述传输槽设置于所述浸渍器本体下方，并罩设于所述浸渍器端盖；

25、所述传输槽设置有自动推拉门，所述自动推拉门设置有开门状态和关门状态，其中，在所述开门状态，所述平台伸缩部件用于带动所述清扫部件和所述喷涂部件伸入所述传输槽。

26、本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

27、根据本实用新型实施例提供的浸渍器自动清扫喷涂装置，当控制系统接收到浸渍器端盖全开的信号之后，控制系统控制平台伸缩部件伸缩，从而在平台伸缩部件的带动下，实现将清扫部件和喷涂部件移动至浸渍器端盖处。在控制系统控制下，清扫部件对浸渍器端盖的端面进行清扫，完成清扫工作后，控制系统控制喷涂部件对浸渍器端盖进行喷涂，从而完成对浸渍器端盖的自动喷涂工作。随后控制系统控制清扫部件运转至浸渍器筒体的待清扫部位，并对浸渍器筒体的待清扫部位进行清扫，完成对浸渍器筒体的清扫工作。

28、由于整个清扫喷涂的过程由控制系统控制清扫部件进行清扫工作，以及由控制系统控制喷涂部件进行喷涂工作，无需消耗人力资源，在一定程度上解放了劳动力，同时控制系统可对清扫时间和喷涂时间进行程序化限定，从而稳定了清扫时间和喷涂时间，解决了因人为因素而带来了系统不稳定性。

29、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种浸渍器自动清扫喷涂装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的浸渍器自动清扫喷涂装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

3.根据权利要求2所述的浸渍器自动清扫喷涂装置，其特征在于，所述清扫部件包括清扫件和驱动马达，所述驱动马达设置于所述协作机器人，并与所述控制系统电连接，所述清扫件连接于所述驱动马达的输出轴，所述驱动马达用于驱动所述清扫件转动。

4.根据权利要求2所述的浸渍器自动清扫喷涂装置，其特征在于，所述喷涂部件包括雾化喷嘴和蠕动泵，所述雾化喷嘴设置于所述协作机器人，并与所述蠕动泵连接，所述蠕动泵与所述控制系统连接。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的浸渍器自动清扫喷涂装置，其特征在于，所述平台伸缩部件包括：

6.根据权利要求5所述的浸渍器自动清扫喷涂装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块固定设置于所述支撑支架，所述第一滑轨滑动设置于所述第一滑块，所述第二伸缩组件设置于所述第一滑轨；或，

7.根据权利要求6所述的浸渍器自动清扫喷涂装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括第二滑轨、第二滑块和传动件，所述第二滑块与所述第一滑块连接，所述第二滑轨滑动设置于所述第二滑块；

8.根据权利要求7所述的浸渍器自动清扫喷涂装置，其特征在于，所述传动件包括传动滑板、第二传动带和两个第二同步轮，所述传动滑板的第一端与所述第一滑块连接，所述传动滑板的第二端与所述第二滑块连接；

9.根据权利要求8所述的浸渍器自动清扫喷涂装置，其特征在于，所述第二传动带设置有连接件，所述连接件与所述第二滑轨连接，所述第二传动带通过所述连接件带动所述第二滑轨滑动。

10.一种烟草浸渍器，其特征在于，包括浸渍器本体、浸渍器端盖、传输槽和权利要求1至9中任意一项所述的浸渍器自动清扫喷涂装置，所述浸渍器端盖可转动连接于所述浸渍器本体；所述传输槽设置于所述浸渍器本体下方，并罩设于所述浸渍器端盖；

技术总结本技术涉及烟草生产设备领域，提供一种浸渍器自动清扫喷涂装置及烟草浸渍器。浸渍器自动清扫喷涂装置包括支撑支架、平台伸缩部件、清扫部件、喷涂部件以及控制系统。平台伸缩部件设置于支撑支架，平台伸缩部件设置有翻转机构，清扫部件连接于翻转机构，喷涂部件连接于翻转机构，清扫部件对浸渍器端盖和浸渍器筒体进行清扫，喷涂部件对浸渍器端盖进行喷涂。本技术提供的浸渍器自动清扫喷涂装置由控制系统控制清扫部件进行清扫工作，以及由控制系统控制喷涂部件进行喷涂工作，无需消耗人力资源，在一定程度上解放了劳动力，同时稳定了清扫时间和喷涂时间，解决了因人为因素而带来了系统不稳定性。技术研发人员：李建梅,王委,董建硕,刘续建,陈卫松,韩金民,孙斌,范海华,冯磊,郭志仁,唐方辉,王晓超,张义斌,姚爽,花谊斌受保护的技术使用者：北京达特集成技术有限责任公司技术研发日：20230801技术公布日：2024/4/17