一种食品加工机的控制方法和食品加工机与流程

本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种食品加工机的控制方法和食品加工机。

背景技术：

1、现有的食品加工机，均具有温度保护机制，在达到保护温度后，通常会触发停止加热，现有的食品加工机中，往往采用温控器的保护方式，当温度过高时会导致温控器跳开，或采用温度传感器的方式，在检测到温度超过保护温度后，控制加热装置停止加热。

2、上述食品加工机，例如破壁机，免洗破壁机或免洗豆浆机等，在使用米类或小体积物料进行制浆时，由于此类物料沉积在底部时空隙较小，在加热时，会出现底部热量堆积，底部发热盘温度过高的情况，此时可能会导致食品加工机出现糊底现象；此时往往为了对食品加工机进行保护，停止加热；在控制食品加工机停止加热时，食品加工机直接停止当前制浆流程，会导致食品加工机制浆失败，出现用户体验差的问题。

3、因此，目前亟需提出一种食品加工机的控制方法，以至少解决相关技术中存在的食品加工机存在的制浆失败，用户体验差的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种食品加工机的控制方法和食品加工机，以至少解决相关技术中存在食品加工机存在的制浆失败，用户体验差的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括杯体，对所述杯体加热的加热装置和设置在所述杯体内部的搅拌装置，包括：在所述杯体的底部温度达到保护温度时，触发所述加热装置停止加热，控制所述搅拌装置以预设转速进行搅拌冷却，直至所述加热装置恢复加热，获取所述加热装置处于停止加热状态的持续时长和/或停止次数；在所述食品加工机恢复加热后基于所述持续时长和/或停止次数对加热装置的加热参数进行调整以完成制浆。

3、可选地，所述食品加工机包括温控器，连接在加热装置与电源之间，所述保护温度为所述温控器的跳开温度，所述底部温度达到所述跳开温度时，所述温控器跳开，以断开所述加热装置和所述电源的连接，在通过搅拌冷却至小于所述跳开温度后，所述温控器恢复，所述加热装置和所述电源恢复连接，所述加热装置恢复加热。

4、可选地，所述在所述食品加工机恢复加热后基于所述持续时长和/或停止次数对加热装置的加热参数进行调整以减弱加热效率；和/或，对所述搅拌装置的搅拌参数进行调整以提升搅拌效率包括：基于所述持续时长和/或停止次数确定所述加热参数的参数调整量和/或所述搅拌参数的参数调整量；基于所述加热参数的参数调整量对所述加热参数进行调整；和/或，基于所述搅拌参数的参数调整量对所述搅拌参数进行调整。

5、可选地，所述基于所述持续时长和/或停止次数确定所述加热参数和/或所述搅拌参数的参数调整量包括：基于所述持续时长确定第一调整量，其中，所述第一调整量与所述持续时长正相关；基于所述停止次数确定第二调整量，其中，所述第二调整量与所述停止次数正相关；将所述第一调整量和所述第二调整量之和作为所述参数调整量。

6、可选地，所述参数调整量包括：搅拌转速增大量，单次搅拌持续时长增大量，每次搅拌之间的时间间隔的减小量中的至少之一；和/或，对所述搅拌参数的调整包括：加热功率减小量，单次加热持续时长减小量和每次加热之间的时间间隔进行增加量中的至少之一。

7、可选地，所述食品加工机的加工阶段包括升温阶段，加热碰防阶段，熬煮阶段和勾兑阶段中的至少之一；所述基于所述参数调整量对所述加热参数进行调整，和/或基于所述参数调整量对所述搅拌参数进行调整包括：当处于所述升温阶段时，基于所述参数调整量减小升温阶段的单次加热持续时长、增大搅拌转速，增大单次搅拌的持续时长中的至少之一；当处于所述加热碰防阶段时，基于所述参数调整量降低加热碰防功率；当处于所述熬煮阶段时，基于所述参数调整量增大所述搅拌转速和/或单次搅拌时长；当处于勾兑阶段时，基于所述参数调整量减小加热功率，减小单次加热持续时长，增加单次搅拌时长中的至少一种。

8、可选地，在所述触发所述加热装置停止加热之后包括：控制所述加热装置阶段性启动加热；持续检测加热电流，当检测到所述加热电流时，记录停止加热的持续时长；在超过预设启动加热次数或达到预设停止加热的持续时长，且未检测到所述加热电流时，输出报警信号。

9、可选地，所述在所述食品加工机恢复加热后基于所述持续时长和/或停止次数对加热装置的加热参数进行调整以减弱加热效率；和/或，对所述搅拌装置的搅拌参数进行调整以提升搅拌效率包括：基于所述持续时长和/或停止次数对当前加工程序中剩余的加工阶段的加工参数进行调整。

10、可选地，在所述食品加工机恢复加热后基于所述持续时长和/或停止次数对加热装置的加热参数进行调整以减弱加热效率；和/或，对所述搅拌装置的搅拌参数进行调整以提升搅拌效率包括：累计每次加工程序中的加热装置处于停止加热状态的持续时长和/或停止次数；基于累计的所述加热装置处于停止加热状态的持续时长和/或停

11、根据本申请的又一方面，提供一种食品加工机，包括加热装置和搅拌装置，还包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行如上述任意一项所述的食品加工机的控制方法。

12、本申请实施例提供一种食品加工机的控制方法，包括：在所述杯体的底部温度达到保护温度时，触发所述加热装置停止加热，控制所述搅拌装置以预设转速进行搅拌冷却，直至所述加热装置恢复加热，获取所述加热装置处于停止加热状态的持续时长和/或停止次数；在所述食品加工机恢复加热后基于所述持续时长和/或停止次数对加热装置的加热参数进行调整以完成制浆；在所述食品加工机恢复加热后基于所述持续时长和/或停止次数对加热装置的加热参数进行调整以完成制浆，在制浆过程中，遇到底部温度达到保护温度后，通过搅拌装置的搅拌，将食材混合均匀，使底部温度加速降低至保护温度，即可恢复直降流程，在恢复制浆流程之后，由于停止加热状态的持续时长和/或停止次数可以表征底部热量堆积的程度，因此，基于持续时长和/或停止次数对恢复后的制浆阶段中的加热参数和搅拌参数进行调整，以尽量避免再次出现底部温度达到保护温度而停止制浆的情况，保证能够顺利完成制浆，避免食品加工机出现制浆失败的问题，改善用户体验。

技术特征：

1.一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括杯体，对所述杯体加热的加热装置和设置在所述杯体内部的搅拌装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括温控器，连接在加热装置与电源之间，所述保护温度为所述温控器的跳开温度，所述底部温度达到所述跳开温度时，所述温控器跳开，以断开所述加热装置和所述电源的连接，在通过搅拌冷却至小于所述跳开温度后，所述温控器恢复，所述加热装置和所述电源恢复连接，所述加热装置恢复加热。

3.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述在所述食品加工机恢复加热后基于所述持续时长和/或停止次数对加热装置的加热参数进行调整以减弱加热效率；和/或，对所述搅拌装置的搅拌参数进行调整以提升搅拌效率包括：

4.如权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述基于所述持续时长和/或停止次数确定所述加热参数和/或所述搅拌参数的参数调整量包括：

5.如权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述参数调整量包括：

6.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机的加工阶段包括升温阶段，加热碰防阶段，熬煮阶段和勾兑阶段中的至少之一；

7.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在所述触发所述加热装置停止加热之后包括：

8.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述在所述食品加工机恢复加热后基于所述持续时长和/或停止次数对加热装置的加热参数进行调整以减弱加热效率；和/或，对所述搅拌装置的搅拌参数进行调整以提升搅拌效率包括：

9.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在所述食品加工机恢复加热后基于所述持续时长和/或停止次数对加热装置的加热参数进行调整以减弱加热效率；和/或，对所述搅拌装置的搅拌参数进行调整以提升搅拌效率包括：

10.一种食品加工机，其特征在于，包括加热装置和搅拌装置，还包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行权利要求1-9任意一项所述的食品加工机的控制方法。

技术总结本申请实施例提供一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括杯体，对所述杯体加热的加热装置和设置在所述杯体内部的搅拌装置，包括：在所述杯体的底部温度达到保护温度时，触发所述加热装置停止加热，控制所述搅拌装置以预设转速进行搅拌冷却，直至所述加热装置恢复加热，获取所述加热装置处于停止加热状态的持续时长和/或停止次数；在所述食品加工机恢复加热后基于所述持续时长和/或停止次数对加热装置的加热参数进行调整以完成制浆，避免食品加工机出现制浆失败的问题，改善用户体验。技术研发人员：王旭宁,陈昊受保护的技术使用者：九阳股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5