防撞升降机构及防撞升降桌的制作方法

【】本技术涉及升降安全运行，具体涉及防撞升降机构及防撞升降桌。

背景技术

0、背景技术：

1、升降桌在运行过程中，可能会碰撞到人体或物体，造成人体受伤，物体压坏，为了提高使用安全性，目前市场上出现了利用电流传感器或振动传感器来实现碰撞检测的升降桌。

2、但电流传感器和振动传感器都是先碰到再动作，若灵敏度太高，容易在桌子正常运行过程中误报；若灵敏度太低，对轻微碰撞不起作用，防碰撞效果不佳。

3、现有的碰撞传感器一般都是设置在控制器中的六轴传感器，里边包括了加速度传感器和角速度传感器，实时监测三个轴向的加速度和三个轴向的角速度，角速度传感器和加速度的检测原理，使六轴传感器具有一个机械共振频率，当外界环境的振动与其固有的振动频率相同时，角速度传感器和角速度传感器会产生共振，从而产生误报，而控制器的运行环境复杂，会产生各种振动频率，致使升降桌很容易因为传感器共振产生误报。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于公开一种防撞升降机构，以至少部分地解决上述问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、防撞升降机构，包括升降立柱、控制升降立柱升降的控制器和支撑于升降立柱上的置物台，所述置物台上设有至少两个共振频率不同的振动传感器，至少两个振动传感器与所述控制器电连接，所述控制器接收到至少两个振动传感器同时发送的遇障电信号时做出遇障判断。

4、采用本方案的有益效果：

5、基于现有技术中的升降桌中采用一个传感器导致遇障误报的问题，本方案中升降机构的置物台上设置至少两个振动传感器，且至少两个振动传感器的共振频率不同，不会出现两个振动传感器同时产生机械共振而误报的情况，因此只有真正遇到障碍物，至少两个振动传感器均检测到振动而同时动作，控制器同时接收到至少两种遇障电信号时才做出遇障判断，并对升降立柱发出防撞指令，控制升降立柱做出防撞动作，振动传感器的共振频率均不同，可以相互验证是否被共振干扰，保证全频率段没有共振干扰点，提高碰撞检测的抗干扰度，提高了遇障检测的精确度，有效降低甚至避免了误报情况。

6、同时，因为不同振动传感器之间的相互验证，可以降低单个振动传感器的检测阈值，提高单个振动传感器的检测灵敏度，从而提高整体遇障检测的灵敏度，提升防撞效果。

7、作为优选，每个振动传感器在所述置物台上独立设置。

8、作为优选，至少两个振动传感器在所述置物台上集成设置。

9、作为优选，所述振动传感器设在所述控制器上。

10、作为优选，所述振动传感器在所述置物台的正投影与所述控制器在所述置物台的正投影不重合。

11、作为优选，所述振动传感器均为六轴传感器。

12、作为优选，所述振动传感器均为加速度传感器。

13、作为优选，所述振动传感器均为角速度传感器。

14、作为优选，所述角速度传感器为陀螺仪传感器。

15、本实用新型采用的另一个技术方案如下：

16、防撞升降桌，包括上述任一技术方案中所述的防撞升降机构。

17、实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

技术特征：

1.防撞升降机构，包括升降立柱、控制升降立柱升降的控制器和支撑于升降立柱上的置物台，其特征在于，所述置物台上设有至少两个共振频率不同的振动传感器，至少两个振动传感器与所述控制器电连接，所述控制器接收到至少两个振动传感器同时发送的遇障电信号时做出遇障判断。

2.根据权利要求1所述的防撞升降机构，其特征在于，每个振动传感器在所述置物台上独立设置。

3.根据权利要求1所述的防撞升降机构，其特征在于，至少两个振动传感器在所述置物台上集成设置。

4.根据权利要求2或3所述的防撞升降机构，其特征在于，所述振动传感器设在所述控制器上。

5.根据权利要求2或3所述的防撞升降机构，其特征在于，所述振动传感器在所述置物台的正投影与所述控制器在所述置物台的正投影不重合。

6.根据权利要求1所述的防撞升降机构，其特征在于，所述振动传感器均为六轴传感器。

7.根据权利要求1所述的防撞升降机构，其特征在于，所述振动传感器均为加速度传感器。

8.根据权利要求1所述的防撞升降机构，其特征在于，所述振动传感器均为角速度传感器。

9.根据权利要求8所述的防撞升降机构，其特征在于，所述角速度传感器为陀螺仪传感器。

10.防撞升降桌，其特征在于，包括权利要求1～9任一项中所述的防撞升降机构。

技术总结本技术公开了防撞升降机构及防撞升降桌，属于升降安全运行技术领域，包括升降立柱、控制升降立柱升降的控制器和支撑于升降立柱上的置物台，置物台上设有至少两个共振频率不同的振动传感器，至少两个振动传感器与控制器电连接，控制器接收到至少两个振动传感器同时发送的遇障电信号时做出遇障判断，只有遇到障碍物，至少两个振动传感器均检测到振动而同时动作，控制器同时接收到至少两种遇障电信号时才做出遇障判断，并对升降立柱发出防撞指令，振动传感器的共振频率均不同，可以相互验证是否被共振干扰，保证全频率段没有共振干扰点，提高碰撞检测的抗干扰度，提高了遇障检测的精确度，有效降低甚至避免了误报情况。技术研发人员：申向智受保护的技术使用者：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司技术研发日：20210825技术公布日：2024/6/5