防护门监测控制系统及采用其的防护门的制作方法

本发明涉及防护门，特别地，涉及一种防护门监测控制系统，另外，还特别涉及一种采用上述系统的防护门。

背景技术：

1、在国防工程和人防工程中，其建筑和设施与外部连通的出入口处需要设置防护门来保障战时的整体安全，拱形防护门多配置在需要高抗力等级的人防工程口部，用于抵御战时产生的爆炸冲击波侵入，避免造成建筑与设施内部的恶劣震动，引起人员伤亡、设备失效、指挥系统失灵等情况。而为了增强防护门的抗冲击性能，现有常用的手段是加大防护门成型板厚或在门内设置结构性加强筋，从而导致防护门自重增大，门扇开合过程费时费力，同时因为较大的门扇自重，门扇开启后远端极易出现蠕变下沉变形，门扇远端与地面接触造成门扇无法正常完成开合动作，从而导致防护失效。门扇的蠕变下沉造成的形变往往是随着长时间积累而缓慢形成的，而开合失效还具有随机性，因此需要对防护门启闭过程状态进行可靠监测。另外，在启闭门扇过程中，若人员未能及时通过，可能会被门扇夹伤，因此，还需要对通过人员的人身安全进行有效保护，同时还需要对开关门范围内是否存在障碍物进行检测。

技术实现思路

1、本发明提供了一种防护门监测控制系统及采用其的防护门，以对防护门启闭过程状态进行实时监测。

2、根据本发明的一个方面，提供一种防护门监测控制系统，防护门包括门框、门扇和闭锁机构，门框预埋在墙体中，门扇通过铰页机构与门框连接，闭锁机构安装在门框中，用于对门扇进行锁紧或解锁，其特征在于，所述防护门监测控制系统包括：

3、门扇驱动电机，用于驱动门扇进行开关动作；

4、闭锁驱动电机，用于驱动闭锁机构执行锁紧动作或解锁动作；

5、支撑装置，用于在门扇开启到位后对门扇的远端进行支撑；

6、拉绳传感器，用于检测门扇的开关角度；

7、控制器，分别与门扇驱动电机、闭锁驱动电机、支撑装置、拉绳传感器电性连接，用于在接收到开门控制指令后，先控制闭锁驱动电机驱动闭锁机构执行解锁动作，再控制门扇驱动电机驱动门扇打开，并在门扇打开过程中根据拉绳传感器实时检测到的角度值控制门扇驱动电机的动作速度，以控制门扇的开启速度，并在拉绳传感器检测到门扇的打开角度达到最大角度时控制支撑装置伸出，以对门扇的远端进行支撑；还用于在接收到关门控制指令后，先控制支撑装置缩回，再控制门扇驱动电机驱动门扇关闭，并在门扇关闭过程中根据拉绳传感器实时检测到的角度值控制门扇驱动电机的动作速度，以控制门扇的关闭速度，并在门扇驱动电机的堵转时间达到预设时间后控制闭锁驱动电机驱动闭锁机构执行锁紧动作。

8、进一步地，还包括与控制器电性连接的超声波传感器，用于检测开关门区域内是否存在障碍物，所述控制器还用于在超声波传感器检测到开关门区域内存在障碍物时，控制门扇驱动电机停止工作。

9、进一步地，还包括与控制器电性连接的红外检测传感器，用于检测开关门区域是否有人通过，所述控制器还用于在红外检测传感器检测到开关门区域内有人通过时，控制门扇驱动电机停止工作。

10、进一步地，还包括与控制器电性连接的行程开关，用于检测闭锁机构是否动作到位，所述控制器还用于在行程开关未检测到闭锁机构动作到位时，控制闭锁驱动电机继续驱动闭锁机构执行锁紧动作。

11、进一步地，还包括与控制器电性连接的显示屏，用于显示状态监测数据和进行人机交互。

12、进一步地，还包括设置在门外的操作箱，操作箱上设置有呼叫按钮、开门按钮和关门按钮，门内或远程中心设置有门铃，操作箱与门铃通信连接，操作箱与控制器电性连接，进门人员在操作箱上按下呼叫按钮后，门铃响起，管理人员通过控制器对操作箱赋予开关门权限，进门人员才能通过操作箱上的开门按钮和关门按钮进行开关门控制。

13、进一步地，所述支撑装置包括支撑机构和支撑电机，所述支撑电机与控制器电性连接，用于驱动支撑机构伸出或缩回，当所述控制器通过电流检测支撑电机的扭矩达到预设阈值时，判定支撑机构伸出到位或缩回到位，则控制支撑电机停止工作。

14、进一步地，所述超声波传感器的数量为多个，均匀间隔安装在门框的上方。

15、进一步地，所述显示屏包括主界面、参数设置界面和报警界面，主界面用于显示状态监测数据，参数设置界面用于设置控制参数，报警界面用于显示报警信息。

16、另外，本发明还提供一种防护门，采用如上所述的防护门监测控制系统。

17、本发明具有以下效果：

18、本发明的防护门监测控制系统，通过门扇驱动电机和闭锁驱动电机实现了防护门开关的自动化控制，在防护门开关过程中还可通过拉绳传感器检测门扇的开关角度，从而对防护门的启闭状态进行自动监测，可以快速排查防护门运行过程中存在的启闭失效隐患。并且，在防护门开关过程中根据拉绳传感器检测到的开关角度值来控制门扇的开关速度，保证门扇平稳启闭。同时，当拉绳传感器检测到门扇的打开角度达到最大角度时，意味着门扇打开到位，则会控制支撑装置伸出，从而对门扇的远端进行有效支撑，大大缓解了远端的蠕变下沉变形。

19、另外，还设置了超声波传感器检测开关门区域内是否存在障碍物，当检测到障碍物存在时控制防护门停止动作，进一步提高了防护门启闭的安全性，实现了防护门的智能动态监测和智能控制。

20、另外，还设置了红外检测传感器，可以对通过人员进行智能化检测，实现了防夹功能设计，保证了通过人员的安全性，实现了防护门的智能动态监测和智能控制。

21、另外，本发明的防护门同样具有上述优点。

22、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种防护门监测控制系统，防护门包括门框、门扇和闭锁机构，门框预埋在墙体中，门扇通过铰页机构与门框连接，闭锁机构安装在门框中，用于对门扇进行锁紧或解锁，其特征在于，所述防护门监测控制系统包括：

2.如权利要求1所述的防护门监测控制系统，其特征在于，还包括与控制器电性连接的超声波传感器，用于检测开关门区域内是否存在障碍物，所述控制器还用于在超声波传感器检测到开关门区域内存在障碍物时，控制门扇驱动电机停止工作。

3.如权利要求1所述的防护门监测控制系统，其特征在于，还包括与控制器电性连接的红外检测传感器，用于检测开关门区域是否有人通过，所述控制器还用于在红外检测传感器检测到开关门区域内有人通过时，控制门扇驱动电机停止工作。

4.如权利要求1所述的防护门监测控制系统，其特征在于，还包括与控制器电性连接的行程开关，用于检测闭锁机构是否动作到位，所述控制器还用于在行程开关未检测到闭锁机构动作到位时，控制闭锁驱动电机继续驱动闭锁机构执行锁紧动作。

5.如权利要求1所述的防护门监测控制系统，其特征在于，还包括与控制器电性连接的显示屏，用于显示状态监测数据和进行人机交互。

6.如权利要求1所述的防护门监测控制系统，其特征在于，还包括设置在门外的操作箱，操作箱上设置有呼叫按钮、开门按钮和关门按钮，门内或远程中心设置有门铃，操作箱与门铃通信连接，操作箱与控制器电性连接，进门人员在操作箱上按下呼叫按钮后，门铃响起，管理人员通过控制器对操作箱赋予开关门权限，进门人员才能通过操作箱上的开门按钮和关门按钮进行开关门控制。

7.如权利要求1所述的防护门监测控制系统，其特征在于，所述支撑装置包括支撑机构和支撑电机，所述支撑电机与控制器电性连接，用于驱动支撑机构伸出或缩回，当所述控制器通过电流检测支撑电机的扭矩达到预设阈值时，判定支撑机构伸出到位或缩回到位，则控制支撑电机停止工作。

8.如权利要求2所述的防护门监测控制系统，其特征在于，所述超声波传感器的数量为多个，均匀间隔安装在门框的上方。

9.如权利要求5所述的防护门监测控制系统，其特征在于，所述显示屏包括主界面、参数设置界面和报警界面，主界面用于显示状态监测数据，参数设置界面用于设置控制参数，报警界面用于显示报警信息。

10.一种防护门，其特征在于，采用如权利要求1～9任一项所述的防护门监测控制系统。

技术总结本发明公开了一种防护门监测控制系统及采用其的防护门，其通过门扇驱动电机和闭锁驱动电机实现了防护门开关的自动化控制，在防护门开关过程中还可通过拉绳传感器检测门扇的开关角度，从而对防护门的启闭状态进行自动监测。并且，在防护门开关过程中根据拉绳传感器检测到的开关角度值来控制门扇的开关速度，保证门扇平稳启闭。同时，当拉绳传感器检测到门扇的打开角度达到最大角度时控制支撑装置伸出，对门扇的远端进行有效支撑，大大缓解了远端的蠕变下沉变形。另外，还结合了超声波监测和红外监测，可以对障碍物和通过人员进行智能化检测，通过多种智能监测手段的融合，实现了防护门的智能动态监测和智能控制功能。技术研发人员：廖金军,杜义康,熊子聪,王建国,张飞龙受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5