自动水平转向刮水耙及清扫洗地机的制作方法

本技术涉及地面清洁设备，具体涉及一种自动水平转向刮水耙及清扫洗地机。

背景技术：

1、洗地机是一种适用于多种地面的清洁设备，主要作业方式有手推式、驾驶式，整机由电瓶直流驱动，通过清扫盘和刮水耙作业来对地面进行高效清洁作业。清扫盘用于清扫地面上的脏污。刮水耙用于将清洁过程中遗留在地面的水刮走。现有技术中，用于地面清洁或者工业地面的清洁设备越来越多，但大多存在结构复杂，体积大，成本高，使用不便等缺陷，有待进一步改进提升，以更好的满足人们的需要。

技术实现思路

1、发明人注意到，随着刮水耙刮水作业的进行，一些狭小空间内清扫洗地机难以进行清扫洗地机的整体转向，现有的清扫洗地机无法对该区域内剩余地面空间进行清洁，特别是转角区域内等较小角落空间的污水进行清洁等问题。

2、有鉴于此，本技术提出一种自动水平转向刮水耙，仅仅调整清扫洗地机的行驶方向，该刮水耙可以根据清扫洗地机的行驶方向自动水平转向，可以将剩余地面空间或者较小角落空间内的污水进行清理干净。

3、第一方面，本技术提出一种自动水平转向刮水耙，用于清扫洗地机，其特征在于，所述自动水平转向刮水耙包括：

4、刮水耙本体；

5、固定支座，所述固定支座设置在所述刮水耙本体的上端；

6、连接机构，其一端与所述刮水耙本体活动连接，另一端与所述固定支座旋转连接；刮水工作时所述刮水耙本体从所述清扫洗地机的当前位置水平移转到另一位置。

7、结合第一方面，在第一种可能的实施方式中，所述清扫洗地机正向前行时，所述刮水耙本体处于所述清扫洗地机的工作位置为第一工位；所述清扫洗地机运动改变时，所述刮水耙本体处于所述清扫洗地机的工作位置为第二工位；所述第一工位与所述第二工位不重合。

8、优选的技术方案中，所述连接机构水平枢接于所述刮水耙本体，所述刮水耙本体根据刮水工作时的地面水平上下浮动；所述固定支座垂直枢接所述连接机构，所述刮水耙本体根据所述清扫洗地机的运动状态当前位置水平移转到另一位置。

9、优选的技术方案中，所述固定支座包括向所述连接机构凸设的转筒，所述转筒包括转动部和与所述固定支座固定连接的连接部，所述转动部的外径小于所述连接部的外径。

10、优选的技术方案中，所述转动部轴向开设若干个固定螺孔，所述转动部远离所述固定支座的一侧设置有限位板，所述限位板通过所述固定螺孔与所述转动部固定。

11、优选的技术方案中，所述转筒的转动部上套设有套筒，所述套筒与所述转筒的转动部间隙配合，且在轴向上为所述限位板限位；所述套筒径向开设若干个连接孔，所述连接机构通过所述连接孔与所述套筒活动连接。

12、优选的技术方案中，所述套筒的内径大于所述转动部的外径，且小于所述连接部的外径。

13、优选的技术方案中，所述连接机构包括连接板，所述连接板的一端设置套筒连接臂；所述套筒连接臂与所述套筒通过所述连接孔水平枢接；所述连接板的另一端设置刮水耙连接臂；所述刮水耙连接臂与所述刮水耙本体水平枢接。

14、优选的技术方案中，所述固定支座上固定设置转动限位柱，当所述刮水耙本体处于所述第二工位时，所述转动限位柱与所述连接机构配合，限定所述刮水耙本体继续水平移转。

15、优选的技术方案中，所述转动限位柱设置在所述固定支座的前端，所述清扫洗地机正向前行的方向为第一方向；所述转动限位柱与所述连接机构配合时，所述清扫洗地机的运动方向为第二方向，所述第一方向与第二方向的夹角小于等于210度；

16、优选的技术方案中，所述第一方向与第二方向的夹角等于180度。

17、优选的技术方案中，所述刮水耙本体包括安装支架，所述安装支架包括集水槽，所述集水槽为整体呈弧形的开口槽，所述集水槽内固定多层刮水条，当刮水工作时，所述刮水条与地面接触。

18、优选的技术方案中，所述集水槽中部顶部设置有与所述集水槽连通的集水口，所述集水口与所述自动水平转向刮水耙的收集管的入水端连通。

19、优选的技术方案中，所述刮水条为柔性材质，每层所述刮水条沿所述集水槽的侧壁方向延伸，相邻两层所述刮水条的曲率半径不等，且其延伸曲线为同向曲线；所述多层刮水条中，最外层的所述刮水条为连续刮水条，不开设漏口；所述多层刮水条中，非最外层的所述刮水条开设漏口。

20、优选的技术方案中，非最外层的相邻两层所述刮水条中，相对内层的所述刮水条开设的累计漏口尺寸大于相对外层的所述刮水条开设的累计漏口尺寸；非最外层的相邻两层所述刮水条中，相对内层的所述刮水条开设的漏口尺寸大于相对外层的所述刮水条开设的漏口尺寸，且相对内层的所述刮水条开设的漏口数量等于相对外层的所述刮水条开设的漏口数量；非最外层的相邻两层所述刮水条中，相对内层的所述刮水条开设的漏口尺寸等于相对外层的所述刮水条开设的漏口尺寸，且相对内层的所述刮水条开设的漏口数量大于相对外层的所述刮水条开设的漏口数量。

21、优选的技术方案中，所述安装支架包括与所述集水槽固定的中心滚轮安装板，所述中心滚轮安装板下端设置有中心滚轮，所述中心滚轮设置在最外层的所述刮水条的外侧，且所述中心滚轮的最低水平与所述刮水条的下沿相当；所述中心滚轮安装板上端与刮水耙连接臂活动连接；所述集水槽两端分别设置有第二滚轮，所述第二滚轮的最低水平与所述刮水条的下沿相当。

22、本发明的第二方面，本技术提出了一种清扫洗地机，其特征在于，所述清扫洗地机包括：

23、所述的自动水平转向刮水耙。

24、优选的技术方案中，所述清扫洗地机还包括：

25、车架，所述固定支座固定安装在所述车架上，所述车架后端设置方便所述清扫洗地机进行运动的车轮；

26、清扫刷，设置在所述车架下端，用于对地面进行清扫；

27、其中，所述自动水平转向刮水耙设置在所述清扫刷与所述车轮之间，用于刮除地面上的污水；当所述清扫洗地机的运动切换方向时，所述刮水耙本体从所述清扫刷与所述车轮之间水平移出，随所述清扫洗地机的运动从所述清扫洗地机的当前位置水平移转到另一位置；

28、优选的技术方案中，所述清扫洗地机还包括设置在所述车架上的污水箱、连通所述自动水平转向刮水耙与所述污水箱的收集管、设置在所述收集管中间的吸水泵，所述刮水耙本体设置在所述车架的下端。

29、优选的技术方案中，所述清扫洗地机包括所述车架上设置的清水箱、驱动清扫刷转动的驱动电机，所述清扫刷中间设置电磁控制阀控制的喷水装置，所述喷水装置的进水管与所述清水箱连通，其喷嘴设置在所述清扫刷内。

30、本发明的第三方面，本技术提出了一种清扫洗地机的驱动方法，包括以下步骤：

31、(s101)锁定刮水耙本体的水平转向限制，限制刮水耙本体维持在当前位置至预设时间；

32、(s102)解锁刮水耙本体的水平转向限制，刮水耙本体根据清扫洗地机的运动情况和自身受力情况进行水平移转。

33、本技术提供的自动水平转向刮水耙，一方面，通过连接机构实现在清洁地面不够平整的情况实现垂直方向较小的上下窜动调整；另一方面，通过连接机构与固定支座旋转连接，实现自动水平转向刮水耙可以随所述清扫洗地机的运动方向进行刮水耙本体自身相对所述清扫洗地机的位置调整。当刮水工作时，所述刮水耙本体可以从所述清扫洗地机的内部水平转向出来，随所述清扫洗地机的运动从当前位置水平移转到另一位置。由于自动水平转向刮水耙的刮水耙本体可以处于不同的工位，当清扫洗地机不宜进行自身状态的整体转向时，通过调整清扫洗地机的不同运动方向，将自动水平转向刮水耙的刮水耙本体调整到合适的位置进行刮水工作，实现较小角落空间或者剩余地面空间的清污处理，这样增加了清扫洗地机的使用场景，提高了清扫洗地机的清洁效率。