一种高效吸尘自动扫地机器人的制作方法

本技术属于扫地机器人，具体涉及一种高效吸尘自动扫地机器人。

背景技术：

1、机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，而扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机器人在使用时存在一定的弊端，不能更有效的处理灰尘，使用效率较低。

2、现有公告号cn215128060u的专利，公开了一种高效扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体下方活动安装有毛刷，所述机器人主体下表面固定嵌入安装有收尘盒，所述机器人主体内部位于收尘盒两侧均固定安装有电机，所述机器人主体下表面活动嵌入安装有万向轮，所述万向轮上表面固定安装有电动推杆，所述机器人主体下表面活动嵌入安装有滚轮，所述机器人主体下表面位于万向轮外侧开设有活动槽，所述机器人主体内部下表面固定安装有固定支架，所述电动推杆通过所述固定支架与所述机器人主体固定连接。本实用新型所述的一种高效扫地机器人，能够将缝隙处的灰尘清除，提高清扫效率，且当地面不平整时避免滚轮打滑。

3、该装置通过电机带动毛刷转动，但毛刷在转动的过程中不能进行移动，从而导致打扫面积较小，降低了吸尘效率。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种高效吸尘自动扫地机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供技术方案如下：

3、一种高效吸尘自动扫地机器人，包括本体，所述本体的顶部开设有两个排气口，两个排气口内壁均固定设置有支撑架和缓冲过滤网，所述支撑架上转动设置有第一带轮；所述本体两侧内壁顶部固定设置有两个电动推杆，两个电动推杆的一端均固定设置有连接板，两个连接板的底部均转动设置有连接杆，连接杆表面固定设置有第二带轮，连接杆的一端固定设置有毛刷；所述本体内壁固定设置有弹性组件，弹性组件上固定设置有张紧轮，张紧轮位于电动推杆的下方；所述第一带轮、第二带轮和张紧轮上传动套设传动带。

4、进一步地，所述支撑架底部固定设置有电机，电机的输出轴上固定设置有转动轴，转动轴的底部固定设置有扇叶；所述第一带轮固定套设在转动轴上。

5、进一步地，所述本体的内底部固定设置有集尘箱，集尘箱的顶部开设有两个凹槽，两个凹槽内部固定设置有过滤网；所述集尘箱底部固定设置有吸尘口，吸尘口连通本体的内部和外部；两个凹槽的位置与两个扇叶的位置相对应。

6、进一步地，所述本体底部固定设置有车轮，所述本体顶部固定设置有控制面板，所述本体的一侧转动设置有侧门。

7、进一步地，所述弹性组件包括空心柱，所述空心柱靠近本体的一侧内壁上固定设置有弹簧，弹簧的另一端固定设置有连接柱，连接柱远离弹簧的一端固定设置有两个支撑柱，两个支撑柱之间固定设置有滑柱，张紧轮转动盘那个套设在滑注上。

8、本申请具有以下有益效果：

9、该装置通过设置电动推杆来带动连接杆运动，从而使毛刷在转动的过程中可以左右移动，使得毛刷对地面灰尘打扫的面积增大，提高吸尘效率，同时又因张紧轮的设置保证了装置的稳定性。

技术特征：

1.一种高效吸尘自动扫地机器人，其特征在于，包括本体(1)，所述本体(1)的顶部开设有两个排气口，两个排气口内壁均固定设置有支撑架(5)和缓冲过滤网(4)，所述支撑架(5)上转动设置有第一带轮(11)；所述本体(1)两侧内壁顶部固定设置有两个电动推杆(7)，两个电动推杆(7)的一端均固定设置有连接板(8)，两个连接板(8)的底部均转动设置有连接杆(18)，连接杆(18)表面固定设置有第二带轮(17)，连接杆(18)的一端固定设置有毛刷(19)；所述本体(1)内壁固定设置有弹性组件，弹性组件上固定设置有张紧轮(16)，张紧轮(16)位于电动推杆(7)的下方；所述第一带轮(11)、第二带轮(17)和张紧轮(16)上传动套设传动带(12)。

2.根据权利要求1所述的高效吸尘自动扫地机器人，其特征在于，所述支撑架(5)底部固定设置有电机(9)，电机(9)的输出轴上固定设置有转动轴(10)，转动轴(10)的底部固定设置有扇叶(13)；所述第一带轮(11)固定套设在转动轴(10)上。

3.根据权利要求1所述的高效吸尘自动扫地机器人，其特征在于，所述本体(1)的内底部固定设置有集尘箱(20)，集尘箱(20)的顶部开设有两个凹槽，两个凹槽内部固定设置有过滤网(14)；所述集尘箱(20)底部固定设置有吸尘口(15)，吸尘口(15)连通本体(1)的内部和外部；两个凹槽的位置与两个扇叶(13)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的高效吸尘自动扫地机器人，其特征在于，所述本体(1)底部固定设置有车轮(2)，所述本体(1)顶部固定设置有控制面板(6)，所述本体(1)的一侧转动设置有侧门(3)。

5.根据权利要求1所述的高效吸尘自动扫地机器人，其特征在于，所述弹性组件包括空心柱(21)，所述空心柱(21)靠近本体(1)的一侧内壁上固定设置有弹簧(22)，弹簧(22)的另一端固定设置有连接柱(23)，连接柱(23)远离弹簧(22)的一端固定设置有两个支撑柱(24)，两个支撑柱(24)之间固定设置有滑柱(25)，张紧轮(16)转动套设在滑柱(25)上。

技术总结本技术提供了一种高效吸尘自动扫地机器人，包括本体，所述本体的顶部开设有两个排气口，两个排气口内壁均固定设置有支撑架和缓冲过滤网，所述支撑架上转动设置有第一带轮；所述本体两侧内壁顶部固定设置有电动推杆，电动推杆的一端固定设置有连接板，连接板的底部转动设置有连接杆，连接杆表面固定设置有第二带轮，连接杆的一端固定设置有毛刷；所述本体内壁固定设置有弹性组件，弹性组件上固定设置有张紧轮；所述第一带轮、第二带轮和张紧轮上传动套设传动带。该装置通过设置电动推杆来带动连接杆运动，从而使毛刷在转动的过程中可以左右移动，使得毛刷对地面灰尘打扫的面积增大，提高吸尘效率，同时又因张紧轮的设置保证了装置的稳定性。技术研发人员：郁李娜,程力,马也,戴樾,曾立新受保护的技术使用者：台州安先机器人技术有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/5