一种扫洗一体机器人拖布升降结构的制作方法

本技术涉及清洁机器人，具体涉及一种扫洗一体机器人拖布升降结构。

背景技术：

1、目前的家居清洁设备中，扫地机器人的应用逐渐增多，随着技术的不断改进，扫地机器人已经逐渐具备拖地功能，能够在扫地的同时对地面进行清洁。由于不同的产品的结构设计各不相同，目前存在的设计主要采用，在原有扫地机器人的尾部增设可额外拆装的清扫条，拖地时进行安装，当不使用时拆下。而此种拖地结构存在的主要问题在于，每次拖地前均需要进行拆装，操作繁琐。同时在扫地机的清扫的过程中，由于拖布的高度无法调节，在设备爬越障碍物或地毯时，拖把会往往会降低设备的通过能力，或者是把地毯卷起或打湿，造成设备卡住，需要人工对设备进行处理脱困，严重影响用户体验，降低了清洁效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫洗一体机器人拖布升降结构，以解决现有技术中现有的拖把拆装结构多为固定式，每次拖地前均需要进行拆装，操作繁琐。且由于拖布的高度无法调节，在设备爬越障碍物或地毯时，拖把会往往会降低设备的通过能力，造成设备卡住，需要人工手动进行处理，严重影响用户体验，降低了清洁效率的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用电机结合齿轮组的调节方式，能够带动凸轮转动，并结合凸轮从动件带动拖布盘上下移动，可以满足不同的清洁需求，其结构设计合理，能够充分利用设备内部的空间，减少设备体积和重量，降低使用时的能耗，同时还能够在遇障时自主调整实现脱困，提升了清洁效率的技术效果，详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的扫洗一体机器人拖布升降结构，包括：

4、底壳，为主要安装结构，为其余零部件提供安装基础；

5、齿轮组，设置在底壳上方，所述底壳的侧壁上设有驱动齿轮组转动的电机；

6、上盖，扣合安装在底壳的顶部，用于对齿轮组进行保护，所述上盖的上方设有与上盖相配合固定的自攻螺丝；

7、凸轮，设置在底壳下方，与齿轮组传动连接，所述凸轮的下方设有凸轮从动件；

8、弹簧，套装在凸轮从动件的外侧，所述弹簧的下方设有与底壳扣合固定的下盖；

9、拖布盘，设置在下盖的下方，插接安装在凸轮从动件内。

10、作为优选，所述下盖与底壳的侧壁上设有固定安装的锁扣。

11、作为优选，所述凸轮从动件的顶部设有磁铁，所述拖布盘的顶部设有与磁铁相配合的磁吸件。

12、作为优选，所述凸轮和凸轮从动件的外壁上设有定位斜面。

13、作为优选，所述拖布盘的顶部设有六边形螺柱，所述凸轮从动件内部设有与拖布盘相配合的六边形开孔。

14、有益效果在于：

15、采用电机结合齿轮组的调节方式，能够带动凸轮转动，并结合凸轮从动件带动拖布盘上下移动，可以满足不同的清洁需求，其结构设计合理，能够充分利用设备内部的空间，减少设备体积和重量，降低使用时的能耗，同时还能够在遇障时自主调整实现脱困，提升了清洁效率。

技术特征：

1.一种扫洗一体机器人拖布升降结构，其特征是：包括：

2.根据权利要求1所述的扫洗一体机器人拖布升降结构，其特征是：所述下盖(2)与底壳(6)的侧壁上设有固定安装的锁扣。

3.根据权利要求1所述的扫洗一体机器人拖布升降结构，其特征是：所述凸轮从动件(4)的顶部设有磁铁(11)，所述拖布盘(1)的顶部设有与磁铁(11)相配合的磁吸件(12)。

4.根据权利要求1所述的扫洗一体机器人拖布升降结构，其特征是：所述凸轮(5)和凸轮从动件(4)的外壁上设有定位斜面(13)。

5.根据权利要求1所述的扫洗一体机器人拖布升降结构，其特征是：所述拖布盘(1)的顶部设有六边形螺柱，所述凸轮从动件(4)内部设有与拖布盘(1)相配合的六边形开孔。

技术总结技术公开了一种扫洗一体机器人拖布升降结构，包括：底壳，为主要安装结构，为其余零部件提供安装基础；齿轮组，设置在底壳上方，所述底壳的侧壁上设有驱动齿轮组转动的电机；上盖，用于对齿轮组进行保护；凸轮，设置在底壳下方，与齿轮组传动连接，所述凸轮的下方设有凸轮从动件；弹簧，所述弹簧的下方设有与底壳扣合固定的下盖；拖布盘，插接安装在凸轮从动件内。有益效果在于：采用电机结合齿轮组的调节方式，能够带动凸轮转动，并结合凸轮从动件带动拖布盘上下移动，可以满足不同的清洁需求，其结构设计合理，能够充分利用设备内部的空间，减少设备体积和重量，降低使用时的能耗，同时还能够在遇障时自主调整实现脱困，提升了清洁效率。技术研发人员：曾凡清受保护的技术使用者：湖南格兰博智能科技有限责任公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/13