一种带电立杆角度调整装置的制作方法

本发明涉及电杆立杆作业辅助器的，特别是涉及一种带电立杆角度调整装置。

背景技术：

1、众所周知，随着科学技术的发展让人们对于电力能源的需求量不断增加，配网带电作业是以实现用户不中断供电为目的，采用带电作业、旁路作业等方式对配网设备进行检修的作业方式。近年来，随着国家电网公司大力推进坚强智能电网，带电作业得到长足发展。带电作业由于具有提高电网供电可靠性，减少停电时间，提高检修效率等停电作业无法比拟的优势而越来越受到电网运行维护单位的欢迎。带电作业专业技术是电力技术中一门重要的分支，其技术理论涉及电场、磁场、电工技术、电工材料、电网运行、电气试验、过电压、力学、机械、人体生理、安全防护等，属于具有高科技含量的交叉学科技术。

2、10kv配电线路是电力系统中极为重要的重要组成部分，是需要引起高度重视的建设工程。目前在10kv配电线路带电作业操作方法中，带电组立直线杆项目的校正工作需要两名地面电工佩戴绝缘手套手扶电杆进行操作。作业过程中存在一定的危险系数，在杆坑半径过大时，地面电工已无法触碰到电杆，强行扶杆有跌入坑内的风险，不仅会给人身造成严重威胁，还大大延长了施工时间。因此，探索更好的方式提升10kv配电线路带电作业的安全性极为重要，急需一种能够提供足够的力臂、绝缘强度和机械强度的工具。10kv带电立杆作业属于技术要求较高的作业项目，在国家电网公司项目分类中属于第三类带电作业项目，目前，国内能开展此工作的企业还并不多，集体企业还未出现符合以上要求的工器具。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供一种具有足够的力臂、机械强度，减少人工操作量，使用便捷，可对电杆的安装垂直度进行调整，并可有效缩短电杆旋转角度调整时长，提高电杆安装效率的带电立杆角度调整装置。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带电立杆角度调整装置，包括电杆、底座、均布于底座上的多个锚栓和用于电杆绕中心轴线方向角度和垂直度调整的旋转调整器，所述电杆底部设有与锚栓契合的弧形槽口；所述旋转调整器包括固定座、转动安装于固定座上的齿盘、固定安装于齿盘上的第一轴承座、第一传动轴、万向节、夹持抱紧机构、为齿盘转动提供动力的旋转驱动器、固定安装于固定座上的第二轴承座、第二传动轴和转动驱动器，所述第一轴承座上转动安装有第一套筒，所述第一传动轴滑动安装于第一套筒内，所述第二轴承座上转动安装有第二套筒，所述第二传动轴滑动安装于第二套筒内，所述第一传动轴和第二传动轴通过万向节传动连接，所述夹持抱紧机构固定安装于第一传动轴的端部，所述转动驱动器为第二套筒转动提供动力；进一步的，所述锚栓插入至弧形槽口内，多个弧形槽口围合呈的圆形中心与电杆的中心轴线重合；第一传动轴和第二传动轴的外壁处均设有多个周向布置的凸起滑轨，所述第一套筒和第二套筒内壁上均设有与凸起滑轨契合的滑槽，所述凸起滑轨滑动安装于滑槽内；旋转驱动器可采用沿驱动齿轮径向设置的驱动杆，通过转动驱动杆实现对驱动齿轮的转动驱动；转动驱动器优选驱动电机，驱动电机的输出轴与第二套筒传动连接，转动驱动器也可采用其他对第二套筒具有转动驱动效果的等同件；夹持抱紧机构可采用具有对圆柱体构件外部夹持抱紧的夹具。

5、优选的，所述旋转驱动器包括转动安装于固定座并与齿盘啮合的驱动齿轮以及为驱动齿轮转动提供动力的制动电动机，所述制动电动机的输出端与驱动齿轮固定连接。

6、优选的，所述夹持抱紧机构包括安装座和布置于安装座上部和下部的夹持组件，所述夹持组件包括两铰接安装于安装座上的夹爪以及为夹爪启闭提供动力的第一驱动缸。

7、优选的，还包括两同步杆和固定安装于同步杆上的同步齿轮，所述安装座上部和安装座下部的夹爪通过同步杆同步传动连接，两所述同步杆上的同步齿轮相互啮合。

8、优选的，还包括滑动安装于安装座上的顶紧座，所述顶紧座上设有两成v型布置的卡齿，所述安装座上安装有为顶紧座进给提供动力的第二驱动缸。

9、优选的，所述夹爪上设有防滑绝缘齿，所述卡齿和防滑绝缘齿均采用环氧树脂波纤维材料。

10、优选的，还包括升降驱动台，所述升降驱动台上设有让位口；进一步的，升降驱动台优选剪叉式升降台，也可采用液压缸式升降台等具有等同升降驱动效果的升降驱动机构，所述固定座固定安装于升降驱动台上。

11、优选的，所述升降驱动台的底部四周处安装有扩展臂，所述扩展臂远离升降驱动台的一端安装液压伸缩缸。

12、优选的，所述固定座的顶部设有气泡水平仪。

13、优选的，所述升降驱动台的底部安装有万向轮。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种带电立杆角度调整装置，具备以下有益效果：该带电立杆角度调整装置，通过夹持抱紧机构与电杆外壁紧密抱合，旋转驱动器带动齿盘转动，经第一传动轴传动后，夹持抱紧机构带动电杆自转，使电杆绕自身中心轴线转动，从而对电杆的转动角度进行适应性调整；当需对电杆的垂直度调整时，固定座处于水平放置状态，夹持抱紧机构对电杆外壁紧密抱合，通过启动转动驱动器，使第二套筒带动第二传动轴转动，经万向节、第一传动轴传动后，夹持抱紧机构绕第一传动轴的中心轴线转动，从而对电杆的倾斜度进行适应性调整，该角度调整装置具有足够的力臂、机械强度，减少人工操作量，使用便捷，可对电杆的安装垂直度进行调整，并可有效缩短电杆旋转角度调整时长，提高电杆安装效率；操作人员远离电杆作业，有效减少了操作人员坠坑事故的发生率，并降低触电伤人事件的发生率，更为安全可靠。

技术特征：

1.一种带电立杆角度调整装置，其特征在于，包括电杆(1)、底座(2)、均布于底座(2)上的多个锚栓(3)和用于电杆(1)绕中心轴线方向角度和垂直度调整的旋转调整器，所述电杆(1)底部设有与锚栓(3)契合的弧形槽口(4)；

2.根据权利要求1所述的带电立杆角度调整装置，其特征在于，所述旋转驱动器包括转动安装于固定座(5)并与齿盘(6)啮合的驱动齿轮(15)以及为驱动齿轮(15)转动提供动力的制动电动机(16)，所述制动电动机(16)的输出端与驱动齿轮(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的带电立杆角度调整装置，其特征在于，所述夹持抱紧机构包括安装座(17)和布置于安装座(17)上部和下部的夹持组件，所述夹持组件包括两铰接安装于安装座(17)上的夹爪(18)以及为夹爪(18)启闭提供动力的第一驱动缸(19)。

4.根据权利要求3所述的带电立杆角度调整装置，其特征在于，还包括两同步杆(20)和固定安装于同步杆(20)上的同步齿轮(21)，所述安装座(17)上部和安装座(17)下部的夹爪(18)通过同步杆(20)同步传动连接，两所述同步杆(20)上的同步齿轮(21)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的带电立杆角度调整装置，其特征在于，还包括滑动安装于安装座(17)上的顶紧座(22)，所述顶紧座(22)上设有两成v型布置的卡齿(23)，所述安装座(17)上安装有为顶紧座(22)进给提供动力的第二驱动缸(24)。

6.根据权利要求5所述的带电立杆角度调整装置，其特征在于，所述夹爪(18)上设有防滑绝缘齿(25)，所述卡齿(23)和防滑绝缘齿(25)均采用环氧树脂波纤维材料。

7.根据权利要求1所述的带电立杆角度调整装置，其特征在于，还包括升降驱动台(26)，所述升降驱动台(26)上设有让位口(27)。

8.根据权利要求7所述的带电立杆角度调整装置，其特征在于，所述升降驱动台(26)的底部四周处安装有扩展臂(28)，所述扩展臂(28)远离升降驱动台(26)的一端安装液压伸缩缸(29)。

9.根据权利要求8所述的带电立杆角度调整装置，其特征在于，所述固定座(5)的顶部设有气泡水平仪(30)。

10.根据权利要求9所述的带电立杆角度调整装置，其特征在于，所述升降驱动台(26)的底部安装有万向轮(31)。

技术总结本发明涉及电杆立杆作业辅助器的技术领域，特别是涉及一种带电立杆角度调整装置；其具有足够的力臂、机械强度，减少人工操作量，使用便捷，可对电杆的安装垂直度进行调整，并可有效缩短电杆旋转角度调整时长，提高电杆安装效率；包括电杆、底座、均布于底座上的多个锚栓和用于电杆绕中心轴线方向角度和垂直度调整的旋转调整器，电杆底部设有与锚栓契合的弧形槽口；旋转调整器包括固定座、转动安装于固定座上的齿盘、固定安装于齿盘上的第一轴承座、第一传动轴、万向节、夹持抱紧机构、为齿盘转动提供动力的旋转驱动器、固定安装于固定座上的第二轴承座、第二传动轴和转动驱动器，第一轴承座上转动安装有第一套筒。技术研发人员：诸申翔,仲赞,叶佳承,梁程诚,陈一旻,沈月星,沈勤锋,徐勇生受保护的技术使用者：浙江泰仑电力集团有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2