一种多导座协同受力的机器人爬架的制作方法

本发明涉及建筑爬架，特别是涉及一种多导座协同受力的机器人爬架。

背景技术：

1、机器人爬架采用在建筑外墙上固定导座，通过导座提供动力驱动的内导轨和外导轨上机械臂的踩踏位，来实现内导轨和外导轨的升降，进而达到调整施工位置点的目的，其广泛应用于高层剪力墙式楼盘的施工。

2、由于导座用于提供内外导轨机械臂的受力点，导座与内外导轨机械臂配合的稳定程度直接影响整个机器人爬架结构的稳定性和安全性。中国发明专利(申请号：201210008813.6)公开了一种预制装配式建筑施工用整体爬升脚手架的机位附着装置，该装置的导座仅为机械臂提供一个踩踏位，当导轨上的机械臂踩踏在导轨的踩踏位上时，邻近导轨下部的导座受到的压力大于导轨上部其余各导座受到的压力，如此，导轨的大部分重量集中作用在单个导座上，易出现导轨下部与导轨邻近的导座过载，导轨的上部翘起或离开导座，机器人爬架的稳定性不足，安全风险较大。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述不足，提供一种多导座协同受力的机器人爬架，该机器人爬架的内外导轨在升降时，由多个导座共同承担内外导轨的重量，实现了垂直方向的协同受力，减小了单个导座受力，提高了机器人爬架的稳定性并延长其使用寿命。

2、一种多导座协同受力的机器人爬架，包括滑套配合的外导轨和内导轨，所述外导轨沿其长度方向排布有若干外导轨机械臂，所述内导轨沿其长度方向排布有若干内导轨机械臂，还包括沿竖直方向间隔固定在建筑外墙上并用于提供外导轨机械臂和内导轨机械臂受力点的多个附墙导座；

3、所述附墙导座包括背向建筑外墙的一面开设有收容槽的座身、位于收容槽内并与座身底板抵接的压簧、沿座身高度方向延伸并分别与座身顶板和底板固定连接的导向柱、以及套设于导向柱上并可沿导向柱滑动的支撑架，所述支撑架上并排设有用于供外导轨机械臂踩踏的第一踩踏区和用于供内导轨机械臂踩踏的第二踩踏区，第一踩踏区和第二踩踏区分别包括沿竖直方向依序设置的多个支撑台。

4、在其中一个实施例中，所述支撑架包括呈口字结构的框体、位于框体的中部并分隔框体的内腔形成并排的所述第一踩踏区和第二踩踏区的竖隔板、于所述第一踩踏区内沿竖直方向水平间隔设置的n个第一横隔板、于所述第二踩踏区内沿竖直方向水平间隔设置的n个第二横隔板，n个第一横隔板分隔第一踩踏区形成n+1个外导轨机械臂摆区，n个第二横隔板分隔第二踩踏区形成n+1个内导轨机械臂摆区，每个外导轨机械臂摆区的底部和内导轨机械臂摆区的底部分别形成所述支撑台；n为大于或等于2的整数。

5、在其中一个实施例中，所述收容槽内平行设置有两根所述导向柱，框体的顶板和底板、第一横隔板以及第二横隔板上分别开设有供导向柱穿过的通孔。

6、在其中一个实施例中，座身的底板上间隔设置有一对凸耳，所述压簧嵌装于两个凸耳之间并与座身底板固定连接。

7、在其中一个实施例中，各内导轨机械臂摆区高度相同，各外导轨机械臂摆区高度相同，且内导轨机械臂摆区的高度和外导轨机械臂摆区的高度分别小于压簧的最大压缩量。

8、在其中一个实施例中，所述外导轨开设有沿其长度方向延伸的型腔，且型腔的两侧边缘分别向远离型腔中心方向凸起以形成卡接部；

9、所述附墙导座还包括固定设置在座身两相对侧面且端部分别凸出于收容槽槽口端面的两个卡位，收容槽的槽口端面以及两个卡位的端部共同围成用于嵌入外导轨的限位槽，所述卡位上设有与卡接部的末端滚动抵接的卡位侧滚轮、以及与收容槽的槽口端面间隔并与卡接部一面滚动抵接的卡位外滚轮，收容槽内设有与卡接部另一面滚动抵接的主体滚轮。

10、在其中一个实施例中，所述卡位包括与座身侧板固定连接的卡板、间隔设置于卡板上邻近外导轨的一侧并分别与卡板顶部和底部连接的第一支板和第二支板、连接第一支板和第二支板的隔板，所述隔板与卡板之间设有至少一个所述卡位侧滚轮，所述卡位侧滚轮通过滚轴分别与隔板和卡板滚动配合。

11、在其中一个实施例中，第一支板的末端和第二支板的末端各设有一向限位槽中部凸起的导柱，所述卡位外滚轮套设于所述导柱；主体滚轮滚动嵌装于座身侧板与凸耳之间。

12、在其中一个实施例中，座身的侧板外侧面设有卡位钩，卡位上设有与所述卡位钩卡接配合的卡槽。

13、在其中一个实施例中，卡位还与座身侧板螺栓连接。

14、实施本发明的多导座协同受力的机器人爬架，在支撑架的第一踩踏区和第二踩踏区分别设置多个竖向排布的支撑台，内外导轨升降的过程中，当机械臂(内导轨机械臂或外导轨机械臂)踩在一个附墙导座的支撑台上，且压簧的弹力不足以支撑外导轨和内导轨的重量时，由于建筑外墙上不同高度的附墙导座至外导轨和内导轨受力点的距离不同，各附墙导座受到的压力也不同，各个附墙导座上的压簧压缩量不同，与外导轨和内导轨配合的多个附墙导座上分别由不同位置高度的支撑台为机械臂提供支撑，避免了各机械臂在与附墙导座配合时始终踩踏同一位置造成的外导轨后仰翘起的问题，且外导轨和内导轨的重量同时由多个附墙导座上不同位置的支撑台共同分担，实现了多个附墙导座在垂直方向的协同受力，减小了单个附墙导座受力，提高了机器人爬架的稳定性并延长其使用寿命。

技术特征：

1.一种多导座协同受力的机器人爬架，包括滑套配合的外导轨和内导轨，所述外导轨沿其长度方向排布有若干外导轨机械臂，所述内导轨沿其长度方向排布有若干内导轨机械臂，还包括沿竖直方向间隔固定在建筑外墙上并用于提供外导轨机械臂和内导轨机械臂受力点的多个附墙导座，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的多导座协同受力的机器人爬架，其特征在于，所述支撑架包括呈口字结构的框体、位于框体的中部并分隔框体的内腔形成并排的所述第一踩踏区和第二踩踏区的竖隔板、于所述第一踩踏区内沿竖直方向水平间隔设置的n个第一横隔板、于所述第二踩踏区内沿竖直方向水平间隔设置的n个第二横隔板，n个第一横隔板分隔第一踩踏区形成n+1个外导轨机械臂摆区，n个第二横隔板分隔第二踩踏区形成n+1个内导轨机械臂摆区，每个外导轨机械臂摆区的底部和内导轨机械臂摆区的底部分别形成所述支撑台；n为大于或等于2的整数。

3.根据权利要求2所述的多导座协同受力的机器人爬架，其特征在于，所述收容槽内平行设置有两根所述导向柱，框体的顶板和底板、第一横隔板以及第二横隔板上分别开设有供导向柱穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的多导座协同受力的机器人爬架，其特征在于，座身的底板上间隔设置有一对凸耳，所述压簧嵌装于两个凸耳之间并与座身底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的多导座协同受力的机器人爬架，其特征在于，各内导轨机械臂摆区高度相同，各外导轨机械臂摆区高度相同，且内导轨机械臂摆区的高度和外导轨机械臂摆区的高度分别小于压簧的最大压缩量。

6.根据权利要求5所述的多导座协同受力的机器人爬架，其特征在于，所述外导轨开设有沿其长度方向延伸的型腔，且型腔的两侧边缘分别向远离型腔中心方向凸起以形成卡接部；

7.根据权利要求6所述的多导座协同受力的机器人爬架，其特征在于，所述卡位包括与座身侧板固定连接的卡板、间隔设置于卡板上邻近外导轨的一侧并分别与卡板顶部和底部连接的第一支板和第二支板、连接第一支板和第二支板的隔板，所述隔板与卡板之间设有至少一个所述卡位侧滚轮，所述卡位侧滚轮通过滚轴分别与隔板和卡板滚动配合。

8.根据权利要求7所述的多导座协同受力的机器人爬架，其特征在于，第一支板的末端和第二支板的末端各设有一向限位槽中部凸起的导柱，所述卡位外滚轮套设于所述导柱；主体滚轮滚动嵌装于座身侧板与凸耳之间。

9.根据权利要求8所述的多导座协同受力的机器人爬架，其特征在于，座身的侧板外侧面设有卡位钩，卡位上设有与所述卡位钩卡接配合的卡槽。

10.根据权利要求9所述的多导座协同受力的机器人爬架，其特征在于，卡位还与座身侧板螺栓连接。

技术总结本发明涉及建筑爬架技术领域，具体公开了一种结构稳定、使用寿命长、安全性好的多导座协同受力的机器人爬架，包括滑套配合的设有若干外导轨机械臂的外导轨和设有若干内导轨机械臂的内导轨，及沿竖直方向间隔固定在建筑外墙上的多个附墙导座；附墙导座包括背向建筑外墙的一面开设有收容槽的座身、位于收容槽内并与座身底板抵接的压簧、沿座身高度方向延伸并分别与座身顶板和底板固定连接的导向柱、以及套设于导向柱上并可沿导向柱滑动的支撑架，支撑架上并排设有用于供外导轨机械臂踩踏的第一踩踏区和用于供内导轨机械臂踩踏的第二踩踏区，第一踩踏区和第二踩踏区分别包括沿竖直方向依序设置的多个支撑台。技术研发人员：沈海晏,吕光利受保护的技术使用者：深圳市特辰科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2