一种建筑机械开槽设备及方法与流程

本技术涉及建筑机械设备，更具体地说，涉及一种建筑机械开槽设备及方法。

背景技术：

1、在平常建筑装修的水电铺设过程中需要对底板及墙壁进行开槽，才能将管道或电线隐藏于墙内及底板内，故而需要用到建筑机械开槽设备，更加方便的进行开槽，减少了体力的消耗并且提高了工作的效率。

2、现有技术公开号为cn112223560a的文献提供一种建筑机械开槽设备，包括u形板，u形板的两端侧壁相同外置均开设有圆形通孔，两个圆形通孔的孔壁分别通过滚动轴承转动连接有转杆和螺杆，螺杆的杆壁固定套接有挡环，螺杆的杆壁沿水平方向依次套接有第一开槽刀片、定位筒和第二开槽刀片，螺杆的杆壁螺纹连接有固定螺纹套，螺杆与转杆相对的一端共同连接有连接机构。该发明通过两个开槽刀片同时操作不需要来回控制开槽设备进行切割开槽，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了开槽设备的开槽效力，也能够有效提高开槽设备工作的稳定性，进而提高了开槽设备开槽的品质。

3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：1、开槽的宽度不能根据需要进行调整；2、在装修时，经常需要对墙面或地面进行开槽的操作，现有技术不能调整，不能自动对墙面或地面进行切槽的操作，需要人工拿持操作，费时费力，工作效率低。

4、鉴于此，我们提出建筑机械开槽设备及方法。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供建筑机械开槽设备及方法，解决了上述背景技术中提出的技术问题，实现了通过翻转驱动可以使支座翻转，处于竖直或水平的状态，可以对墙面和地面进行切槽的操作；通过伸缩驱动和移动驱动可以加大切槽机构的行程；通过调节机构可以对切槽的宽度进行调整的的技术效果。

3、2.技术方案

4、本技术技术方案提供了一种建筑机械开槽设备，包括：底座、支座、齿轨、伸缩驱动、移动驱动、切槽机构、辅助支撑机构和翻转驱动；

5、底座上可转动的设置有支座；

6、底座上固定设置有翻转驱动，翻转驱动与支座转动铰接，翻转驱动可带动支座翻转；

7、支座上可滑动的设置有齿轨；

8、支座上固定设置有伸缩驱动，伸缩驱动与齿轨啮合传动连接，伸缩驱动可带动齿轨在支座上移动；

9、齿轨上可滑动的设置有滑动架；

10、齿轨上固定设置有移动驱动，移动驱动与滑动架传动连接，移动驱动可带动滑动架在齿轨上滑动；

11、滑动架上固定设置有有切槽机构；通过切槽机构对墙面或地面进行切槽的操作；

12、滑动架上设置有辅助支撑机构。

13、底座的下方四个角处均设置有带刹车的脚轮；底座的一侧固定设置有推手。底座内固定设置有蓄电池；底座上固定设置有电源线。

14、通过上述技术方案，当支座处于竖直状态时，通过切槽机构对墙面进行切槽的操作，可通过伸缩驱动带动齿轨上下移动，通过移动驱动带动滑动架上下移动，使切槽机构上下移动对墙面进行切槽。当翻转驱动将支座翻转处于水平状态时，可通过切槽机构对地面进行切槽的操作。

15、作为本发明一种可选方案，伸缩驱动包括电机a和齿轮；

16、电机a固定设置在支座的一端，电机a的输出端同轴固定设置有有齿轮；齿轮与齿轨啮合传动连接。

17、在这个技术方案中，启动电机a带动齿轮转动，齿轮带动齿轨在支座上移动，使切槽机构进行移动。

18、作为本发明一种可选方案，移动驱动包括电机b和丝杆；

19、齿轨的一端固定设置有电机b，电机b的输出端同轴固定设置有丝杆，丝杆可转动的设置在齿轨上。丝杆与滑动架螺纹配合设置。

20、通过上述技术方案，启动电机b带动丝杆转动，丝杆带动滑动架移动。

21、作为本发明一种可选方案，翻转驱动包括电机f、连扳和u型架；

22、电机f固定设置在底座上；电机f的输出端同轴固定设置有连扳，连扳的另一端转动铰接设置有u型架；u型架与支座固定连接设置；

23、底座上固定设置有两组插块，插块上可滑动的设置有插板。

24、通过上述技术方案，启动电机f带动连扳转动，连扳通过u型架带动支座转动，当支座处于竖直状态时，可通过插板对u型架进行限位，使支座固定的更加牢固。

25、作为本发明一种可选方案，切槽机构包括罩壳、轴杆、固定刀片、电动推杆、旋转驱动、切槽驱动和调节机构；

26、滑动架上固定设置有旋转驱动，旋转驱动上固定设置有电动推杆，电动推杆的活动杆末端固定设置有罩壳；罩壳上可转动的设置有轴杆，轴杆上可拆卸的固定设置有调节机构，调节机构上固定设置有固定刀片；固定刀片的两侧对称的可移动的设置有若干活动刀片；调节机构可带动两侧的活动刀片同步反向移动；

27、罩壳上固定设置有切槽驱动，切槽驱动与轴杆传动连接；切槽驱动可带动轴杆转动，从而带固定动刀片和活动刀片转动进行切槽的操作。

28、通过上述技术方案，可通过切槽驱动带动固定动刀片和活动刀片转动进行切槽；可通过旋转驱动带动电动推杆转动，从而使固定动刀片和活动刀片转动，对切槽方向进行调整；可通过调节机构调节刀片之间的间隙，从而调整切槽的宽度。

29、作为本发明一种可选方案，旋转驱动包括电机c和z型板；

30、滑动架上固定设置有电机c，电机c的输出端固定设置有z型板，电动推杆固定设置在z型板上。

31、通过上述技术方案，启动电机c带动z型板转动，z型板通过电动推杆带动罩壳转动方向，实现切槽角度的调整。

32、切槽驱动包括电机d、驱动轴和皮带；

33、罩壳上固定设置有电机d，电机d的输出端同轴固定设置有驱动轴，驱动轴和轴杆上均固定设置有皮带轮；两个皮带轮之间传动连接设置有皮带。

34、通过上述技术方案，启动电机d带动驱动轴转动，驱动轴通过皮带和皮带轮带动轴杆转动，从而带动刀片转动。

35、作为本发明一种可选方案，调节机构包括定位盘、电机e、光杆和螺纹杆；

36、轴杆上可拆卸的固定设置有两个定位盘；两个定位盘之间可转动的设置有螺纹杆和光杆；螺纹杆为双向螺杆；

37、固定刀片固定设置在轴杆上；固定刀片与光杆和螺纹杆转动连接；

38、螺纹杆上螺纹配合设置有多个活动刀片，活动刀片对称的设置在固定刀片的两侧；固定刀片和活动刀片为完全一样的部件。

39、活动刀片与光杆滑动配合；

40、其中一个定位盘上固定设置有电机e；电机e的输出端与螺纹杆同轴固定连接。

41、通过上述技术方案，启动电机e带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两侧的活动刀片同步反向移动，对刀片之间的间隙进行调整，从而调整切槽的宽度。

42、作为本发明一种可选方案，固定刀片的两侧便于错位的均布固定设置有若干延伸刀块；固定刀片上开设有滑槽。

43、通过固定刀片两侧的延伸刀块相互错位设置，可以使相邻的固定刀片或活动刀片之间合拢时紧靠在一起，在分开时，可通过延伸刀块辅助切槽，增加切槽的宽度，避免两个刀片之间存有未切掉的墙体，在加大切槽宽度时使槽切除的更加啊彻底。

44、作为本发明一种可选方案，罩壳上固定设置有碎屑收集组件，碎屑收集组件包括抽吸泵、收集箱和吸盘；

45、罩壳上固定设置有收集箱；罩壳上固定设置有抽吸泵，抽吸泵的输出端与收集箱连通，抽吸泵的输入端连接固定设置有吸盘。

46、通过上述技术方案，在切槽的同时，通过抽吸泵和吸盘将切槽过程中产生的碎屑抽吸到收集箱内。

47、底座上固定设置有垫板，垫板当支座处于水平状态时，支座处于竖直状态时与垫板接触，垫板对支座起到支撑的作用。

48、作为本发明一种可选方案，辅助支撑机构包括固定板、电机g、支架、连接轴和辅助轮；

49、滑动架上固定设置有有固定板，固定板上固定设置有电机g；

50、电机g的输出端固定设置有连接轴，连接轴的两端固定设置有支架，支架的一端可转动的设置有辅助轮；

51、当支座处于水平状态时，电机g带动连接轴转动九十度，连接轴带动支架转动，使辅助轮与地面接触，提高整体结构的稳定性。

52、罩壳上固定设置有摄像头和位移传感器；可通过位移传感器监测切槽的深度。电动推杆上固定设置有压力感应器，可通过电动推杆感应到活动刀片和固定刀片与墙面或地面的接触。

53、作为本发明一种可选方案，罩壳上固定设置有宽度监测机构，宽度监测机构包括：

54、图像采集模块：包括摄像头和led灯，通过摄像头对活动刀片和固定刀片进行图像采集。

55、图像预处理模块：对采集到的图像进行预处理，包括过滤噪声、增强对比度和锐化边缘等；

56、特征提取模块：对预处理后的图像进行特征提取，通过边缘检测提取出活动刀片和固定刀片的轮廓和边缘信息；

57、距离测量模块：根据最外侧的两个活动刀片间的轮廓，计算出最外侧的两个活动刀片间的外侧距离，即切槽的宽度w切；计算公式为：w切＝(w刀/q刀)×q切；式中，w刀为活动刀片的宽度，q刀为活动刀片在宽度方向占用的像素数量，q切为最外侧的两个活动刀片间在宽度方向占用的像素数量；

58、plc控制模块，与距离测量模块、伸缩驱动、移动驱动、切槽机构、辅助支撑机构、翻转驱动和调节机构网络连接。

59、本发明提供一种建筑机械开槽方法，包括以下步骤：

60、s1、当需要对墙面进行竖直方向切槽时，将底座移动到需要切槽的位置；

61、s2、通过伸缩驱动和移动驱动将切槽机构调整到合适的起始位置高度；

62、s3、通过切槽机构上的调节机构和宽度监测机构将最外侧的两个活动刀片68之间的距离调整到需要开槽的宽度；

63、s4、启动电动推杆和电机d；切槽驱动带动固定刀片和活动刀片转动，电动推杆带动罩壳移动，使固定刀片和活动刀片向靠近墙面方向移动，对墙面进行切槽的操作；当固定刀片和活动刀片与墙面接触时，压力感应器监测到有压力，此时通过位移传感器记录位移传感器到z型板顶部的距离，作为起始深度；推进电动推杆将固定刀片和活动刀片推进到合适的预定深度；

64、s5、通过伸缩驱动和移动驱动带动切槽机构移动，对墙面进行切槽的操作；同时碎屑收集组件对切槽过程中产生的碎屑进行收集；

65、s6、当需要使切槽机构改变方向(旋转九十度)进行切槽时，通过旋转驱动带动电动推杆旋转到需要的角度，从而使切槽机构转动九十度，推动底座移动，在水平方向进行切槽；

66、s7、当需要对地面进行切槽时，拉开插板，通过翻转驱动使支座和齿轨转动九十度到水平方向，然后使辅助支撑机构上的辅助轮转动九十度，接触地面；重复步骤s2-s6，对地面进行切槽的操作。

67、3.有益效果

68、本技术技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

69、1、本发明通过翻转驱动可以使支座翻转，处于竖直或水平的状态，可以对墙面和地面进行切槽的操作；

70、2、通过伸缩驱动和移动驱动可以加大切槽机构的行程，自动对墙面或地面进行切槽的操作，避免人工拿持操作，节省人力物力；

71、3、可以通过旋转驱动使固定刀片和活动刀片转动，改变切槽的方向；通过固定刀片两侧的延伸刀块相互错位设置，可以使相邻的固定刀片或活动刀片之间合拢时紧靠在一起，在分开时，可通过延伸刀块辅助切槽，增加切槽的宽度，避免两个刀片之间存有未切掉的墙体，在加大切槽宽度时使槽切除的更加啊彻底。

72、4、通过调节机构可以对切槽的宽度进行调整。可以通过宽度监测机构对切槽的宽度进行快速准确的调整控制。