一种泳池清洁机器人的制作方法

本说明书涉及水体清洁领域，特别涉及一种泳池清洁机器人。

背景技术：

1、泳池的清洁和维护对于保持水质清洁和池内卫生至关重要。市面上的泳池清洁机器人可以分为三类，第一类清洁机器人只能清洁水底，第二类清洁机器人既能清洁底面也能清洁竖直的墙壁面，但须在水面以下，第三类清洁机器人一直漂在水面上，只能清洁水面。三类泳池清洁机器人各具特点，但都缺乏在液体环境中进行有效的位置调节，无法根据实际需要调节深度，以对泳池底部、墙壁面和水面的全方位清洁，限制了其应用范围和工作效率。

2、因此，需要一种泳池清洁机器人，能够实现在水面上以及水面下进行水体清洁，提高其工作效率和应用范围，降低清洁成本。

技术实现思路

1、本说明书实施例之一提供一种泳池清洁机器人。该泳池清洁机器人包括：行走装置，用于控制所述泳池清洁机器人在水中运动以及漂浮在水面上运动；尘盒，可拆卸式地安装在所述泳池清洁机器人中，包括尘盒口，用于对进入其中的液体进行清洁；主水泵，用于将液体从进水口吸入，并从出水口排出，其中，所述进水口用于作为泳池中的液体进入所述泳池清洁机器人的入口，所述泳池清洁机器人对所述进水口进入的液体进行清洁，所述进水口包括所述尘盒口，所述出水口用于作为所述泳池清洁机器人中的液体排出至泳池的出口，所述主水泵与所述尘盒连通，所述尘盒中的液体从所述出水口排出。

2、在一些实施例中，所述尘盒口包括水面尘盒口，设置在所述泳池清洁机器人的侧边，且包含所述泳池清洁机器人在水面漂浮时的漂浮位置，用于水面的垃圾或杂质进入所述尘盒的入口。

3、在一些实施例中，所述尘盒还包括：水面尘盒口盖板，设置在所述水面尘盒口上，为可活动部件，用于调节所述水面尘盒口的开闭状态。

4、在一些实施例中，当所述泳池清洁机器人漂浮在水面上运动时，所述水面位于所述水面尘盒口在竖直方向上从下至上的二分之一位置至三分之二位置的范围内的任意位置。

5、在一些实施例中，所述尘盒还包括尘盒滚刷组件，设置在所述尘盒上，用于在所述泳池清洁机器人进行水面清洁时，将水面的垃圾或杂质卷入所述尘盒内。

6、在一些实施例中，所述尘盒滚刷组件的底部叶片至少部分位于水面之下。

7、在一些实施例中，所述行走装置包括推进器，当所述推进器驱使液体沿预设方向运动时，所述泳池清洁机器人在水平方向和/或竖直方向上受到驱动力，所述驱动力驱使泳池清洁机器人沿所述水平方向和/或竖直方向运动，其中，所述驱动力的大小与液体沿所述预设方向运动的速度正相关。

8、在一些实施例中，所述泳池清洁机器人的所述水平方向上的左侧和右侧分别设置有至少一个所述推进器。

9、在一些实施例中，当所述泳池清洁机器人漂浮在水面上运动时，所述推进器的至少部分位于所述泳池清洁机器人在水面上的漂浮位置以下。

技术特征：

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述尘盒口包括：

3.如权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述尘盒还包括：

4.如权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，当所述泳池清洁机器人漂浮在水面上运动时，所述水面位于所述水面尘盒口在竖直方向上从下至上的二分之一位置至三分之二位置的范围内的任意位置。

5.如权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述尘盒还包括：

6.如权利要求5所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述尘盒滚刷组件的底部叶片至少部分位于水面之下。

7.如权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人还包括：

8.如权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括：

9.如权利要求8所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人的所述水平方向上的左侧和右侧分别设置有至少一个所述推进器。

10.如权利要求8或9所述的泳池清洁机器人，其特征在于，当所述泳池清洁机器人漂浮在水面上运动时，所述推进器的至少部分位于所述泳池清洁机器人在水面上的漂浮位置以下。

技术总结本说明书实施例提供一种泳池清洁机器人，该泳池清洁机器人包括行走装置，用于控制泳池清洁机器人在水中运动以及漂浮在水面上运动；尘盒，可拆卸式地安装在泳池清洁机器人中，包括尘盒口，用于对进入其中的液体进行清洁；主水泵，用于将液体从进水口吸入，并从出水口排出，其中，进水口用于作为泳池中的液体进入泳池清洁机器人的入口，泳池清洁机器人对进水口进入的液体进行清洁，进水口包括尘盒口，出水口用于作为泳池清洁机器人中的液体排出至泳池的出口，主水泵与尘盒连通，尘盒中的液体从出水口排出。技术研发人员：张石磊受保护的技术使用者：星迈创新科技（苏州）有限公司技术研发日：20230808技术公布日：2024/6/5