一种混凝土试块自动脱模装置的制作方法

本技术涉及混凝土生产，更具体涉及一种混凝土试块自动脱模装置。

背景技术：

1、混凝土作为目前应用最为广泛的一种土木工程材料，其物理力学性能十分重要，特别是对于那些以混凝土为主要材料的建筑物，混凝土的力学性能直接影响着这些建筑物的安全。

2、对混凝土的物理力学性能检测往往需要通过多组混凝土试块进行检测，这些混凝土试块都要经过浇筑、脱模、养护这一系列的过程；其中，混凝土试块脱模常采用的是充气脱模的方式。目前，传统的取出方式是人工取出，工人使用工具敲击混凝土试模的表面，使混凝土试块和试模之间分离，从而达到取出的目的。此种脱模的方式需要手动将脱离混凝土试模的混凝土试块取出，之后放入试块托盘，再转运到试块转移台上进行下一步的测试工作，整个脱模与转移的过程工作效率低，费时费力。

3、因此，急需一种混凝土试块自动脱模装置。

技术实现思路

1、本实用新型需要解决的技术问题是提供一种混凝土试块自动脱模装置，以解决背景技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

3、一种混凝土试块自动脱模装置，设置于试块浇筑场地和养护室之间，包括用于抓取、翻转试块模具的抓取机构，抓取机构旁边配设有用于喷气加压的脱模机构；所述脱模机构下方设置有脱模输送机构，脱模输送机构的旁边设置用于向试块喷二维码的喷码机；所述脱模输送机构的另一端设置有位于90°方向上的旋转输送机构，旋转输送机构的另一端连接垂向输送机构，且垂向输送机构旁边设置与脱模输送机构平行设置、用于调整试块间隙至养护间隙的分离机构；所述抓取机构、脱模机构、脱模输送机构、喷码机、旋转输送机构、垂向输送机构、分离机构的受控端连接plc控制器。

4、进一步优化技术方案，所述抓取机构包括设置在地面上的底座，底座上设置一对平行设置的y向滑块模组；所述y向滑块模组的滑块上设置有竖直设置的z向滑块模组，两个z向滑块模组的滑块连接有水平设置的x向滑块模组；所述x向滑块模组的滑块上设置中空旋转平台，中空旋转平台上设置平行抓具，平行抓具上设置用于夹持模具的夹具；所述y向滑块模组、x向滑块模组、z向滑块模组、中空旋转平台均采用伺服电机驱动，且伺服电机驱动的受控端连接plc控制器。

5、进一步优化技术方案，所述脱模机构包括竖直设置的安装架，安装架上安装有竖直设置的直线导轨；所述直线导轨的滑块上连接有水平设置的固定板，固定板上设置气缸联动装置，所述气缸联动装置连接有三个与模具配合的气嘴，且气缸联动装置的受控端连接plc控制器。

6、进一步优化技术方案，所述脱模输送机构包括第一框架，第一框架上设置直线导轨，直线导轨的滑块上设置用于放置试块托盘的放置台，且直线导轨的受控端连接plc控制器。

7、进一步优化技术方案，所述旋转输送机构包括第二框架，第二框架上设置有直线导轨；所述直线导轨的滑块上设置有可旋转的旋转台，旋转台上配设有一对用于支撑试块托盘的托臂；所述旋转台采用旋转电机驱动，且旋转台、直线导轨的受控端连接plc控制器。

8、进一步优化技术方案，所述垂向输送机构包括竖井，竖井内壁设置一对相对设置的直线滑轨；两个直线滑轨之间连接有用于放置脱模后试块的垂送平台，采用驱动电机驱动，且驱动电机的受控端连接plc控制器。

9、进一步优化技术方案，所述分离机构包括第三框架，第三框架的上方设置有双向电动丝杠，双向电动丝杠的受控端连接plc控制器；所述且丝杠的螺母上连接有水平设置、可穿过试块托盘底部开孔的分离托盘，且两个分离托盘的位置分别与位于试块托盘两端的试块位置对应；所述分离托盘的半径比试块托盘底部开孔半径小5mm-8mm。

10、由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

11、本实用新型提供的一种混凝土试块自动脱模装置，通过设置中空旋转平台、平行抓具实现对试块模具的反转；通过脱模输送机构、旋转输送机构、垂向输送机构架将试块托盘通过机械运送到脱模机构；运用气压的脱模机构、将试块从模盒内自动脱出来，并通过喷码机做好试块属性标记；通过设置分离机构将试块自动调整为标准间隔。本实用新型具有结构简单、可自动化脱模、操作精度高、安全性高，能节省工人劳动力的优点。

技术特征：

1.一种混凝土试块自动脱模装置，设置于试块浇筑场地和养护室之间，其特征在于：包括用于抓取、翻转试块模具的抓取机构(1)，抓取机构(1)旁边配设有用于喷气加压的脱模机构(2)；所述脱模机构(2)下方设置有脱模输送机构(3)，脱模输送机构(3)的旁边设置用于向试块喷二维码的喷码机(6)；所述脱模输送机构(3)的另一端设置有位于90°方向上的旋转输送机构(5)，旋转输送机构(5)的另一端连接垂向输送机构(4)，且垂向输送机构(4)旁边设置与脱模输送机构(3)平行设置、用于调整试块间隙至养护间隙的分离机构(7)；所述抓取机构(1)、脱模机构(2)、脱模输送机构(3)、喷码机(6)、旋转输送机构(5)、垂向输送机构(4)、分离机构(7)的受控端连接plc控制器。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块自动脱模装置，其特征在于：所述抓取机构(1)包括设置在地面上的底座(17)，底座(17)上设置一对平行设置的y向滑块模组(12)；所述y向滑块模组(12)的滑块上设置有竖直设置的z向滑块模组(13)，两个z向滑块模组(13)的滑块连接有水平设置的x向滑块模组(11)；所述x向滑块模组(11)的滑块上设置中空旋转平台(14)，中空旋转平台(14)上设置平行抓具(15)，平行抓具(15)上设置用于夹持模具的夹具(16)；所述y向滑块模组(12)、x向滑块模组(11)、z向滑块模组(13)、中空旋转平台(14)均采用伺服电机驱动，且伺服电机驱动的受控端连接plc控制器。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土试块自动脱模装置，其特征在于：所述脱模机构(2)包括竖直设置的安装架(21)，安装架(21)上安装有竖直设置的直线导轨；所述直线导轨的滑块上连接有水平设置的固定板(22)，固定板(22)上设置气缸联动装置(23)；所述气缸联动装置(23)连接有三个与模具配合的气嘴(24)，且气缸联动装置(23)的受控端连接plc控制器。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土试块自动脱模装置，其特征在于：所述脱模输送机构(3)包括第一框架(31)，第一框架(31)上设置直线导轨，直线导轨的滑块上设置用于放置试块托盘(8)的放置台(32)，且直线导轨的受控端连接plc控制器。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土试块自动脱模装置，其特征在于：所述旋转输送机构(5)包括第二框架(51)，第二框架(51)上设置有直线导轨；所述直线导轨的滑块上设置有可旋转的旋转台(52)，旋转台(52)上配设有一对用于支撑试块托盘(8)的托臂(53)；所述旋转台(52)采用旋转电机驱动，且旋转台(52)、直线导轨的受控端连接plc控制器。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土试块自动脱模装置，其特征在于：所述垂向输送机构(4)包括竖井(41)，竖井(41)内壁设置一对相对设置的直线滑轨(43)；两个直线滑轨(43)之间连接有用于放置脱模后试块的垂送平台(42)，采用驱动电机驱动，且驱动电机的受控端连接plc控制器。

7.根据权利要求4所述的一种混凝土试块自动脱模装置，其特征在于：所述分离机构(7)包括第三框架(71)，第三框架(71)的上方设置有双向电动丝杠(72)，双向电动丝杠(72)的受控端连接plc控制器；所述丝杠的螺母上连接有水平设置、可穿过试块托盘(8)底部开孔的分离托盘(73)，且两个分离托盘(73)的位置分别与位于试块托盘(8)两端的试块位置对应；所述分离托盘(73)的半径比试块托盘(8)底部开孔半径小5mm-8mm。

技术总结本技术公开了一种混凝土试块自动脱模装置，包括抓取机构，抓取机构旁边配设有脱模机构；脱模机构下方设置有脱模输送机构，脱模输送机构的旁边设置喷码机；脱模输送机构的另一端设置有位于90°方向上的旋转输送机构，旋转输送机构的另一端连接垂向输送机构，且垂向输送机构旁边设置分离机构；抓取机构、脱模机构、脱模输送机构、喷码机、旋转输送机构、垂向输送机构、分离机构的受控端连接PLC控制器。本技术具有结构简单、可自动化脱模、操作精度高、安全性高，能节省工人劳动力的优点。技术研发人员：杨旭辉,胡琳,杜莉莉,刘宪红,刘研奇,王海亮,谯理格,沈永超,熊聪,黄汉洋,林家超,刘强,郭步东受保护的技术使用者：中建商品混凝土有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/5