纠偏设备以及坐便器管道施釉系统的制作方法

本发明涉及坐便器加工领域，特别涉及一种纠偏设备以及坐便器管道施釉系统。

背景技术：

1、坐便器加工过程中，在坐便器排污管道施釉之前通常需要对坐便器的位姿进行调整，以使出釉口与排污口对齐，一些技术中，利用红外线进行对标，并通过人工对坐便器的位置进行调整，不仅效率偏低，且精确度偏低，存在坐便器放入施釉机后，坐便器的排污口与施釉口出现偏差，而导致造成釉料浪费甚至施釉失败。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种纠偏设备，能够自动对坐便器进行纠偏，提高坐便器加工过程中的位置精度以及纠偏效率。

2、本发明还提供了一种包括上述纠偏设备的坐便器管道施釉系统。

3、根据本发明的第一方面实施例的纠偏设备，包括：支架、位姿检测装置、第一横移装置、第二横移装置、旋转装置和控制器。

4、所述位姿检测装置连接于所述支架，用于检测坐便器的位姿，所述旋转装置包括旋转台和旋转驱动机构，所述旋转台用于支撑所述坐便器，所述旋转驱动机构连接于所述旋转台，用于驱动所述旋转台转动，所述第一横移装置连接于所述支架，所述第一横移装置包括第一横移台和第一横移驱动机构，所述第一横移驱动机构连接所述第一横移台，用于驱动所述第一横移台沿第一方向往复移动，以调节所述坐便器在第一方向上的位置，所述第二横移装置连接于所述第二横移台，所述第二横移装置包括第二横移台和第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构连接于所述第二横移台，用于驱动所述第二横移台沿第二方向往复移动，以调节所述坐便器在所述第二方向上的位置，所述第一横移装置、所述第二横移装置、所述旋转装置和所述位姿检测装置均与所述控制器通讯连接，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。

5、根据本发明实施例的纠偏设备，至少具有如下有益效果：

6、第一横移装置、所述第二横移装置、旋转装置和位姿检测装置均与控制器通讯连接，由此，在工作过程中，可通过位姿检测装置对坐便器的位姿进行检测，并通过控制器控制第一横移装置、第二横移装置动作，以调节坐便器的水平位置，并通过旋转装置调节坐便器的角度，从而达到调整坐便器位姿的目的，由此将本实施例用于的纠偏设备用于坐便器管道施釉系统时，相对于传统技术中通过人工纠偏，采用本实施例的纠偏设备能够提高坐便器输送至施釉机后，施釉口相对于坐便器的排污口的位置精度、以及坐便器的加工效率。

7、根据本发明的一些实施例，所述第一横移台具有第一穿设孔，所述第二横移台具有容置槽，以及位于所述容置槽底壁的第二穿设孔，所述第一穿设孔和所述第二穿设孔至少部分重叠；

8、所述旋转装置还包括支撑杆，所述支撑杆的穿设于所述第一穿设孔和第二穿设孔，一端连接于所述旋转台，另一端连接所述旋转驱动机构，且所述支撑杆能够相对所述第一横移台和第二横移台在水平方向移动，所述旋转台能够容置于所述容置槽内，所述纠偏设备还包括升降装置，所述升降装置连接所述旋转装置，用于驱动所述旋转装置在竖直方向移动，以使所述旋转台能够凸出所述容置槽。

9、根据本发明的一些实施例，所述位姿检测装置设置为二维视觉传感器。

10、根据本发明的一些实施例，所述纠偏设备还包括高度检测装置，所述高度检测装置用于检测所述坐便器在竖直方向的位置。

11、根据本发明的一些实施例，所述第二横移台包括移动件和至少两个支撑件，所述支撑件包括连接部和支撑部，至少两个所述支撑件的所述连接部间隔设置于所述移动件的上表面，所述支撑部连接于所述连接部的上表面，至少两个所述支撑件之间限定形成所述容置槽；

12、其中，所述支撑部为柔性结构，所述支撑部用于支撑所述坐便器。

13、根据本发明的一些实施例，所述支撑部的厚度为2mm至3mm。

14、根据本发明的一些实施例，所述第一横移装置还包括第一滚珠丝杠副，所述第一横移驱动机构和所述第一横移台经由所述第一滚珠丝杠副传动连接；和/或，

15、所述第二横移装置还包括第二滚珠丝杠副，所述第二横移驱动机构和所述第二横移台经由所述第二滚珠丝杠副传动连接。

16、根据本发明的一些实施例，所述旋转台包括主体部和防滑部，所述防滑部连接于所述主体部的上方，用于与所述坐便器接触。

17、根据本发明的一些实施例，所述旋转台包括多个防滑部，多个所述防滑部沿水平方向间隔设置于所述主体部的上表面，且多个所述防滑部中的最外侧的两个防滑部为硬质结构，内侧的所述防滑部为柔性结构，并凸出于外侧的两个所述防滑部的上表面。

18、根据本发明的第二方面实施例的坐便器管道施釉系统，包括：第一方面实施例所述的纠偏设备。

19、根据本发明实施例的坐便器管道施釉系统，至少具有如下有益效果：

20、采用第一方面实施例的纠偏设备，纠偏设备中第一横移装置、所述第二横移装置、旋转装置和位姿检测装置均与控制器通讯连接，由此，在工作过程中，可通过位姿检测装置对坐便器的位姿进行检测，并通过控制器控制第一横移装置、第二横移装置动作，以调节坐便器的水平位置，并通过旋转装置调节坐便器的角度，从而达到调整坐便器位姿的目的，由此将本实施例用于的纠偏设备用于坐便器管道施釉系统时，相对于传统技术中通过人工纠偏，本实施例利用的纠偏设备对坐便器进行纠偏，能够提高坐便器输送至施釉机后，施釉口相对于坐便器的排污口的位置精度、以及坐便器的加工效率。

21、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.纠偏设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纠偏设备，其特征在于，所述第一横移台具有第一穿设孔，所述第二横移台具有容置槽，以及位于所述容置槽底壁的第二穿设孔，所述第一穿设孔和所述第二穿设孔至少部分重叠；

3.根据权利要求2所述的纠偏设备，其特征在于，所述位姿检测装置设置为二维视觉传感器，所述位姿检测装置位于所述第二横移台的上方。

4.根据权利要求3所述的纠偏设备，其特征在于，所述纠偏设备还包括高度检测装置，所述高度检测装置用于检测所述坐便器在竖直方向的位置。

5.根据权利要求2所述的纠偏设备，其特征在于，所述第二横移台包括移动件和至少两个支撑件，所述支撑件包括连接部和支撑部，至少两个所述支撑件的所述连接部间隔设置于所述移动件的上表面，所述支撑部连接于所述连接部的上表面，至少两个所述支撑件之间限定形成所述容置槽；

6.根据权利要求5所述的纠偏设备，其特征在于，所述支撑部的厚度为2mm至3mm。

7.根据权利要求1所述的纠偏设备，其特征在于，所述第一横移装置还包括第一滚珠丝杠副，所述第一横移驱动机构和所述第一横移台经由所述第一滚珠丝杠副传动连接；和/或，

8.根据权利要求2所述的纠偏设备，其特征在于，所述旋转台包括主体部和防滑部，所述防滑部连接于所述主体部的上方，用于与所述坐便器接触。

9.根据权利要求8所述的纠偏设备，其特征在于，所述旋转台包括多个防滑部，多个所述防滑部沿水平方向间隔设置于所述主体部的上表面，且多个所述防滑部中的最外侧的两个防滑部为硬质结构，内侧的所述防滑部为柔性结构，并凸出于外侧的两个所述防滑部的上表面。

10.坐便器管道施釉系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的纠偏设备。

技术总结本发明公开了一种纠偏设备以及坐便器管道施釉系统，其中纠偏设备包括架、位姿检测装置、第一横移装置、第二横移装置、旋转装置和控制器。位姿检测装置连接于支架，旋转装置用于调整坐便器的角度，第一横移装置连接于支架，第一横移装置包括第一横移台和第一横移驱动机构，第一横移驱动机构连接第一横移台，用于调节坐便器在第一方向上的位置，第二横移装置连接于第二横移台，第二横移装置包括第二横移台和第二横移驱动机构，第二横移驱动机构连接于第二横移台，用于调节坐便器在第二方向上的位置，由此将本实施例用于的纠偏设备用于坐便器管道施釉系统时，相对于传统技术中通过人工纠偏，采用本实施例的纠偏设备能够提高坐便器输送至施釉机后，施釉口相对于坐便器的排污口的位置精度、以及坐便器的加工效率。技术研发人员：贺利明,郑杰,王晓亮,罗嘉卫,龙杰,何健受保护的技术使用者：韶关市乐华陶瓷洁具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5