应用于机器人切削的装夹底盘盘面的制作方法

本技术涉及石材加工领域，具体为应用于机器人切削的装夹底盘盘面。

背景技术：

1、工件切削是机器人加工最常用到的一种加工工艺，根据机械设备上工件硬度的不同，需要工业机器人配合不同功率、转速的主轴进行切削加工处理，而机器人切削过程中，由于需要进行降温和冲刷的步骤，通常会在切削过程中增加喷水以保证工件表面清洁和冷却。

2、现有的装夹底盘盘面，在喷水后的机器人切削底盘由于水的作用摩擦力会降低，导致夹持部位容易松动或者易位，当夹持的工件夹持力度不足时，机器人的切削点位会发生错误，导致刀具损坏或者工件损坏，所以需设计一个在加工时可以防滑防位移的夹持底盘。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供应用于机器人切削的装夹底盘盘面，以解决夹持部位易松动进而导致切削点位发生错误并造成刀具或工件损坏的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：应用于机器人切削的装夹底盘盘面，包括蓄水筒，所述蓄水筒的内部下方安装有防水壳，且防水壳的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一主轴，且第一主轴的顶端安装有内盘，并且第一主轴的外壁套设有第二主轴，所述第二主轴的外壁套接有从动锥齿轮，所述内盘的顶部设有多个滚轴，所述蓄水筒的内部一侧固定有挡水板，所述挡水板的底部安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有主动锥齿轮，所述内盘的外壁设有外盘，且所述外盘的顶部开设有安装槽，所述安装槽上设有四个安装座，且安装座上安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆安装有滑块，且滑块上分别设有防滑块和压力传感器。

3、通过采用上述技术方案，当需对石材限位时，使用者可启动气缸，气缸工作可使活塞杆伸长，进而带动滑块移动，再带动防滑块移动。

4、进一步的，所述滑块的底部与外盘的顶部接触，所述蓄水筒的顶部安装有蓄水盘。

5、通过采用上述技术方案，滑块移动时会带动防滑块移动，使得防滑块与石材接触，并提高滑块移动时的稳定性。

6、进一步的，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述主动锥齿轮的直径与从动锥齿轮的直径相同。

7、通过采用上述技术方案，当主动锥齿轮转动时其会带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动则会带动第二主轴转动。

8、进一步的，所述第二主轴的外壁四周均固定有顶杆，所述顶杆的顶端与外盘连接。

9、通过采用上述技术方案，当第二主轴转动时其会带动顶杆转动，顶杆则会带动外盘转动，同时顶杆可对外盘起到支撑作用。

10、进一步的，所述防滑块通过螺栓与滑块拆卸连接，所述蓄水筒的一侧下方连接有排污管。

11、通过采用上述技术方案，当需更换防滑块时，使用者可将螺栓从防滑块和滑块上旋出，然后便可取下防滑块。

12、进一步的，多个所述滚轴等距分布于内盘上，所述滚轴的顶部高度高于内盘的顶部高度。

13、通过采用上述技术方案，以便将石材放置于滚轴上，且滚轴的设置便于推动石材移动，从而可调整石材的位置。

14、进一步的，所述蓄水盘从外往内凹陷，所述挡水板的长度和宽度均大于第二电机的长度和直径。

15、通过采用上述技术方案，以便清洗后的水能够通过蓄水盘流至蓄水筒内部，进而防止水流至盘面外部。

16、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

17、本实用新型通能够通过内外盘的协调旋转，能够达到石材最适合夹持的位置进行夹持，提高夹持的稳定性，同时能适应更多不规则形状的石材表面，通过压力检测调节的防滑块能够在夹持不同大小部件时，都施加合适的夹持力度，保证加工较细微的工艺时也能稳定安全，且能够自动检测防滑块与工件之间的压力大小，以此来调整夹持力度，防止对工件夹持力度过大导致的损坏，当加工时需要转盘旋转时，内外盘可以同步进行旋转，能够使机器人加工时摆放和固定工件，适应更多的工件表面，贴合表面能力强，使夹持稳定性更高，防止工件加工时滑移导致加工问题，提高机器的夹持力度。

技术特征：

1.应用于机器人切削的装夹底盘盘面，包括蓄水筒(1)，其特征在于：所述蓄水筒(1)的内部下方安装有防水壳(2)，且防水壳(2)的内部安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端连接有第一主轴(5)，且第一主轴(5)的顶端安装有内盘(20)，并且第一主轴(5)的外壁套设有第二主轴(6)，所述第二主轴(6)的外壁套接有从动锥齿轮(7)，所述内盘(20)的顶部设有多个滚轴(21)，所述蓄水筒(1)的内部一侧固定有挡水板(11)，所述挡水板(11)的底部安装有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出端连接有主动锥齿轮(13)，所述内盘(20)的外壁设有外盘(10)，且所述外盘(10)的顶部开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)上设有四个安装座(14)，且安装座(14)上安装有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端通过活塞杆安装有滑块(16)，且滑块(16)上分别设有防滑块(17)和压力传感器(18)。

2.根据权利要求1所述的应用于机器人切削的装夹底盘盘面，其特征在于：所述滑块(16)的底部与外盘(10)的顶部接触，所述蓄水筒(1)的顶部安装有蓄水盘(9)。

3.根据权利要求1所述的应用于机器人切削的装夹底盘盘面，其特征在于：所述主动锥齿轮(13)与从动锥齿轮(7)相啮合，所述主动锥齿轮(13)的直径与从动锥齿轮(7)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的应用于机器人切削的装夹底盘盘面，其特征在于：所述第二主轴(6)的外壁四周均固定有顶杆(8)，所述顶杆(8)的顶端与外盘(10)连接。

5.根据权利要求1所述的应用于机器人切削的装夹底盘盘面，其特征在于：所述防滑块(17)通过螺栓与滑块(16)拆卸连接，所述蓄水筒(1)的一侧下方连接有排污管(3)。

6.根据权利要求1所述的应用于机器人切削的装夹底盘盘面，其特征在于：多个所述滚轴(21)等距分布于内盘(20)上，所述滚轴(21)的顶部高度高于内盘(20)的顶部高度。

7.根据权利要求2所述的应用于机器人切削的装夹底盘盘面，其特征在于：所述蓄水盘(9)从外往内凹陷，所述挡水板(11)的长度和宽度均大于第二电机(12)的长度和直径。

技术总结本技术公开了应用于机器人切削的装夹底盘盘面，涉及石材加工领域，本技术包括蓄水筒，蓄水筒的内部下方安装有防水壳，且防水壳的内部安装有第一电机，第一电机的输出端连接有第一主轴。本技术通过内外盘的协调旋转，能够达到石材最适合夹持的位置进行夹持，提高夹持的稳定性，同时能适应更多不规则形状的石材表面，通过压力检测调节的防滑块能够在夹持不同大小部件时，都施加合适的夹持力度，保证加工较细微的工艺时也能稳定安全，且能够自动检测防滑块与工件之间的压力大小，以此来调整夹持力度，防止对工件夹持力度过大导致的损坏，当加工时需要转盘旋转时，内外盘可以同步进行旋转，能够使机器人加工时摆放和固定工件。技术研发人员：黄加园,陆岳托,俞炳钿,陈田田受保护的技术使用者：英诺威讯智能科技（杭州）有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/5