具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备的制作方法

本发明属于装配式墙体安装，尤其涉及一种具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备。

背景技术：

1、钢结构装配式墙体用于建造装配式建筑，装配式建筑是指使用预制的构件在工地上装配组装而成的建筑，装配式建筑的优点是建造速度快，受气候条件制约小，节省劳动力等。

2、目前，对于装配式墙体的安装过程来说，需要借助一定的辅助设备，一方面用于降低人们的劳动强度，另一方面则是用以提高墙体安装放置位置的准确性，充分提升工作进程。现有技术中，应用在装配式墙体安装过程中的辅助设备类型具有多样化，常用的如在墙体的安装位置处放置上辅助设备，并调整好其安放位置，然后再利用吊装设备将墙体吊放在辅助设备上，借助辅助设备对放置在其上的墙体进行限位及紧固等处理，接下来再进行安装操作，该类设备虽然能够实现对装配式墙体的安装起到一定的辅助作用，但也存在一定的弊端：上述的辅助设备中，墙体大都是竖立在装置上的，在墙体完成安装后，辅助设备的撤出过程相对不便，仍需要借助吊放机构将墙体吊起才能实现，既影响了墙体安装位置的准确性，还增加了安装工作的繁琐性，工作进程受限，此外，常用的装配式墙体辅助安装设备还需要人工进行手动调整，才能实现配合使用，在一定程度上增加了人们的劳动强度，且人身安全性也得不到保证，无法有效满足使用需求。

技术实现思路

1、本发明针对上述的装配式墙体安装过程所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效完成对装配式墙体所处位置的便捷、稳定放置，提高装置设备的使用功能性，充分降低安装工作的繁琐性，提升工作进程，同时，减少人工辅助调整的可能，降低劳动强度，在一定程度上保障人身安全，并充分满足使用需求的具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为一种具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，包括用于装配式墙体安装的辅助安装设备本体，所述辅助安装设备本体包括呈升降式设计的支撑组件，所述支撑组件包括上下设立的移动组和固定组，所述移动组的外侧均设置有转动架，所述移动组内设置有用于驱动转动架发生转动的转动驱动气缸，转动驱动气缸设置有四个且两两一组并交错分布，所述转动架的两侧边角处设置有固定板，两个所述固定板之间设置有可横向移动调整的移动板，所述转动架的几何中心处设置有定位板，所述定位板内侧设置有纵向夹紧机构，两个所述固定板之间的下方设置有支撑横杆，所述支撑横杆上设置有可相对固定板发生转动的限位抵靠机构，位于所述移动组的几何中心处设置有辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括转动升降组件，所述转动升降组件的输出端设置有多向夹持组件。

3、作为优选，所述移动组包括架体，所述架体上方的两侧设置有呈梯形状设计的立架，两个所述立架之间设置有加强架，所述固定组包括支撑架，所述支撑架的下端边角处设置有滚轮，所述支撑架的外侧边角处设置有升降滑条，所述升降滑条的外侧设置有滑套，且与架体的内侧相连接，位于所述架体的几何中心处设置有用于驱动支撑架在竖向上进行升降调节的升降驱动气缸。

4、作为优选，靠近所述移动板一侧的固定板内侧设置有限位滑条，与所述限位滑条相对应的移动板的外侧设置有限位滑块，位于同侧两个所述限位滑条之间的固定板后侧设置有用于驱动移动板进行横向移动的横向驱动气缸。

5、作为优选，所述纵向夹紧机构包括设置在固定板几何中心处的安装座，所述安装座内设置有转轴，所述转轴外侧设置有转动板，所述转动板的对角处设置有连接杆，所述固定板的后侧几何中心处设置有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件的外侧设置有呈u形状设计的移动架，移动架的后侧与连接杆的另一端相连接，所述移动架的前侧设置有连接座，所述连接座上设置有夹紧辊。

6、作为优选，所述限位抵靠机构包括与支撑横杆相连接的固定座，所述固定座的外侧设置有转动座，所述转动座和固定座内设置有转杆，且与转动座同步转动，所述转动座的一侧设置有连接板，所述连接板的下方设置有抵靠驱动气缸，位于所述抵靠驱动气缸上方的连接板上设置有调整滑动组件，所述调整滑动组件上设置有抵靠轮。

7、作为优选，所述转动升降组件包括立杆，所述立杆的上方设置有调节架，所述立杆的下方设置有转动杆，所述转动杆的外侧设置有驱动齿轮，所述转动杆的端部设置有转动架，且与调节架的内侧相连接。

8、作为优选，所述多向夹持组件包括夹持机构，所述夹持机构包括支撑杆，所述支撑杆的下端外侧设置有安装块，一侧所述安装块上设置有呈弧形状设计的定位夹爪，所述安装块的另一侧设置有转动夹爪，所述定位夹爪的外侧设置有弧形板，所述转动夹爪的外侧设置有键形板，两个所述弧形板的一端分别与两个所述键形板的外侧相连接，两个所述键形板之间设置有驱动杆，所述支撑杆的外侧设置有夹持驱动气缸，且其输出端与驱动杆相连接。

9、作为优选，所述多向夹持组件还包括用于驱动夹持机构实现多向转动调节的多向驱动机构，所述多向驱动机构包括设立在调节架内侧的滑轨，所述滑轨上套设有滑动座，所述滑动座的一侧设置有中空旋转平台，与所述滑轨相对的调节架内侧还设置有第一无杆气缸，所述支撑杆的外侧设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的移动端外侧设置有呈凹形状设计的凹形架，凹形架的一侧与中空旋转平台相连接，位于所述凹形架和第一无杆气缸之间设置有转动盘。

10、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

11、1、本发明提供的一种具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，通过设置的升降式的支撑组件，为工件安装提供了便利条件，充分保障了墙体在安装过程中的稳定性；通过设置的纵向夹紧机构，可对倾斜放置的工件进行夹紧，尤其为其从倾斜状态朝向竖直状态的转变过程提供良好的夹持效果，同时，借助所设立的限位抵靠机构，一方面保障了工件放置的稳定性，防止其出现偏移或掉落，另一方面则是能在一定程度上对工件的放置位置起辅助定位作用，充分保证安装位置的准确性，提高工作进程，且工件放置过程更为便利、流畅，使用效果显著，降低了加工工作开展的繁琐性，保障使用需求；通过设置的辅助夹持机构，其可配合着纵向夹紧机构来对工件的放置过程起限位与紧固的作用，并对工件的辅助安装过程起保护作用，有效保障安装工作的进行，提升实用性；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效完成对装配式墙体所处位置的便捷、稳定放置，提高装置设备的使用功能性，充分降低安装工作的繁琐性，提升工作进程，同时，减少人工辅助调整的可能，降低劳动强度，在一定程度上保障人身安全，并充分满足使用需求。

技术特征：

1.一种具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，包括用于装配式墙体安装的辅助安装设备本体，其特征在于，所述辅助安装设备本体包括呈升降式设计的支撑组件，所述支撑组件包括上下设立的移动组和固定组，所述移动组的外侧均设置有转动撑架，所述移动组内设置有用于驱动转动撑架发生转动的转动驱动气缸，转动驱动气缸设置有四个且两两一组并交错分布，所述转动撑架的两侧边角处设置有固定板，两个所述固定板之间设置有可横向移动调整的移动板，所述转动撑架的几何中心处设置有定位板，所述定位板内侧设置有纵向夹紧机构，两个所述固定板之间的下方设置有支撑横杆，所述支撑横杆上设置有可相对固定板发生转动的限位抵靠机构，位于所述移动组的几何中心处设置有辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括转动升降组件，所述转动升降组件的输出端设置有多向夹持组件。

2.根据权利要求1所述的具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，其特征在于，所述移动组包括架体，所述架体上方的两侧设置有呈梯形状设计的立架，两个所述立架之间设置有加强架，所述固定组包括支撑架，所述支撑架的下端边角处设置有滚轮，所述支撑架的外侧边角处设置有升降滑条，所述升降滑条的外侧设置有滑套，且与架体的内侧相连接，位于所述架体的几何中心处设置有用于驱动支撑架在竖向上进行升降调节的升降驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，其特征在于，靠近所述移动板一侧的固定板内侧设置有限位滑条，与所述限位滑条相对应的移动板的外侧设置有限位滑块，位于同侧两个所述限位滑条之间的固定板后侧设置有用于驱动移动板进行横向移动的横向驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，其特征在于，所述纵向夹紧机构包括设置在固定板几何中心处的安装座，所述安装座内设置有转轴，所述转轴外侧设置有转动板，所述转动板的对角处设置有连接杆，所述固定板的后侧几何中心处设置有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件的外侧设置有呈u形状设计的移动架，移动架的后侧与连接杆的另一端相连接，所述移动架的前侧设置有连接座，所述连接座上设置有夹紧辊。

5.根据权利要求4所述的具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，其特征在于，所述限位抵靠机构包括与支撑横杆相连接的固定座，所述固定座的外侧设置有转动座，所述转动座和固定座内设置有转杆，且与转动座同步转动，所述转动座的一侧设置有连接板，所述连接板的下方设置有抵靠驱动气缸，位于所述抵靠驱动气缸上方的连接板上设置有调整滑动组件，所述调整滑动组件上设置有抵靠轮。

6.根据权利要求5所述的具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，其特征在于，所述转动升降组件包括立杆，所述立杆的上方设置有调节架，所述立杆的下方设置有转动杆，所述转动杆的外侧设置有驱动齿轮，所述转动杆的端部设置有转动架，且与调节架的内侧相连接。

7.根据权利要求6所述的具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，其特征在于，所述多向夹持组件包括夹持机构，所述夹持机构包括支撑杆，所述支撑杆的下端外侧设置有安装块，一侧所述安装块上设置有呈弧形状设计的定位夹爪，所述安装块的另一侧设置有转动夹爪，所述定位夹爪的外侧设置有弧形板，所述转动夹爪的外侧设置有键形板，两个所述弧形板的一端分别与两个所述键形板的外侧相连接，两个所述键形板之间设置有驱动杆，所述支撑杆的外侧设置有夹持驱动气缸，且其输出端与驱动杆相连接。

8.根据权利要求7所述的具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，其特征在于，所述多向夹持组件还包括用于驱动夹持机构实现多向转动调节的多向驱动机构，所述多向驱动机构包括设立在调节架内侧的滑轨，所述滑轨上套设有滑动座，所述滑动座的一侧设置有中空旋转平台，与所述滑轨相对的调节架内侧还设置有第一无杆气缸，所述支撑杆的外侧设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的移动端外侧设置有呈凹形状设计的凹形架，凹形架的一侧与中空旋转平台相连接，位于所述凹形架和第一无杆气缸之间设置有转动盘。

技术总结本发明属于装配式墙体安装技术领域，尤其涉及一种具有辅助定位功能的钢结构装配式墙体安装设备，包括用于装配式墙体安装的辅助安装设备本体，所述辅助安装设备本体包括呈升降式设计的支撑组件，所述移动组的外侧均设置有转动撑架，所述转动撑架的两侧边角处设置有固定板，所述转动撑架的几何中心处设置有定位板，所述定位板内侧设置有纵向夹紧机构，两个所述固定板之间的下方设置有支撑横杆，所述支撑横杆上设置有可相对固定板发生转动的限位抵靠机构，位于所述移动组的几何中心处设置有辅助夹持机构。本发明设计合理、结构简单且能完成对装配式墙体的便捷、稳定放置，降低安装工作的繁琐性，提升工作进程，保障人身安全，满足使用需求。技术研发人员：殷化臣,刘艳,张文鹏,宋星辉,胡文超受保护的技术使用者：济南一建集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5