一种可防止室外景观瓷砖铺贴空鼓的自动抹灰装置的制作方法

本发明涉及建筑施工，具体为一种可防止室外景观瓷砖铺贴空鼓的自动抹灰装置。

背景技术：

1、景观砖是用于建筑墙体砌筑饰面的砖块，具有保温、装饰、承重一体化的砌块，大量用于欧式建筑，清水墙及园林景观设计页岩烧结砖；室外环境中可以对地面或墙体铺贴景观瓷砖来达到观赏效果，在路面铺设瓷砖的难度较低，而对于竖直且较高的墙体来说，需要工人站在较高的架子上对墙面进行刷灰，，作业过程具有危险性，因此开始运用机械装置代替人工进行作业；

2、现有技术中用于室外景观瓷砖铺贴空鼓的自动抹灰装置，在对墙体进行抹灰时，无法保证灰料面的平整性，当墙体涂刷的灰料面凹凸不平时，容易使干燥后的瓷砖墙面法出现空鼓的现象，瓷砖空鼓会导致砖体与墙面的粘结牢靠度降低，当外部物体撞击时极易发生碎裂，且随着风雨的侵蚀，也更容易发生脱落，为此，我们提出一种可防止室外景观瓷砖铺贴空鼓的自动抹灰装置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可防止室外景观瓷砖铺贴空鼓的自动抹灰装置，通过平整抹灰单元和升降支撑单元相互配合，能够实现对整个墙面的自动抹灰操作，竖向阵列的喷料头配合聚束罩的聚束效果，使砂灰混合物能够以一个长方形的区域均匀喷粘在墙面上，随着聚束罩的横向移动，能够对墙体进行横向抹灰操作，且在聚束罩的移动过程中，位于外侧的刷板能够将砂灰混合物进行摊平，确保墙体基面平整，从而有效防止铺贴瓷砖时产生空鼓的现象，还具有便于收纳的平衡稳固单元，四个活动臂呈x形斜向外伸开，液压缸一推动支撑脚贴近地面，能够进一步提高工作状态时装置整体的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可防止室外景观瓷砖铺贴空鼓的自动抹灰装置，包括底座、平衡稳固单元、升降支撑单元和平整抹灰单元；

3、底座：为水平设置的方形板体，底座的上方设置有升降台；

4、平衡稳固单元：安装在底座的下侧；

5、升降支撑单元：安装在底座与升降台之间；

6、平整抹灰单元：包含安装滑架、移动滑块、液压伸缩臂、活动轴、连接座、聚束罩和刷板和喷料头，所述升降台上端的偏前位置处固定连接有横向的安装滑架，安装滑架的内部设有横向滑道，且在横向滑动内部安装有方形的移动滑块，液压伸缩臂的尾端与移动滑块的前端固定连接，所述液压伸缩臂垂直穿过安装滑架前端开设的通道口，且在液压伸缩臂伸出端的端部转动连接有横向的活动轴，所述活动轴的四分之一部分露出在液压伸缩臂伸出端的前侧，连接座的一端与活动轴露出侧固定连接，连接座的另一端通过四角位置处的固定螺栓与聚束罩的背部固定连接，所述聚束罩为梯形的敞开结构，且在聚束罩的内部设有中转料仓，中转料仓的端面上竖向阵列设置有一列喷料头，所述聚束罩的左右两侧均嵌设安装有一个刷板，刷板竖向设置且斜向外伸出。

7、底座用于平衡稳固单元以及升降支撑单元各组件的安装，平衡稳固单元对装置整体起到支撑和稳固的作用，升降支撑单元用于带动升降台进行升降，升降台用于平整抹灰单元各组件的安装，安装滑架内部的横向滑道使移动滑块能够进行横向移动，进而带动前端的抹灰装置进行横向刷灰，液压伸缩臂随移动滑块进行移动，活动轴限位卡置在液压伸缩臂的伸缩端，并使连接座能够进行竖直方向上一定角度内的活动，连接座用于活动轴与聚束罩之间的固定连接，连接座通过固定螺栓固定连接在聚束罩的后侧，喷料头将砂灰混合物向墙面喷出，竖向阵列的喷料头配合聚束罩的聚束效果，使砂灰混合物能够以一个长方形的区域均匀喷粘在墙面上，随着聚束罩的横向移动，能够对墙体进行横向抹灰操作，且在聚束罩的移动过程中，位于外侧的刷板能够将砂灰混合物进行摊平，确保墙体基面平整，从而有效防止铺贴瓷砖时产生空鼓的现象。

8、进一步的，所述平整抹灰单元还包含plc控制器、距离传感器和电机二，所述聚束罩上下两侧且靠前的位置处均安装有一个距离传感器，所述液压伸缩臂的前端左侧安装固定有电机二，所述安装滑架的右侧端面处嵌设安装有plc控制器，所述距离传感器与plc控制器双向电连接，所述液压伸缩臂以及电机二的输入端均通过plc控制器与外部电源的输出端电连接。距离传感器用于检测聚束罩与墙面之间的距离，并向plc控制器传输数据，使plc控制器能够控制液压伸缩臂推动聚束罩来到适合抹灰作业的位置处，电机二可以带动活动轴进行一定角度的活动，进而能够在一定范围内对聚束罩的朝向进行调整，可以应对如拱形门等不完全垂直的墙面。

9、进一步的，所述平整抹灰单元还包含电动推杆、高度传感器和电动滚轮，所述聚束罩左右两侧的靠后位置处均嵌设安装有一个电动推杆，电动推杆的伸缩端与刷板内侧边棱的中间位置固定连接，所述安装滑架前侧中部的上下两个位置处均安装有一个高度传感器，所述移动滑块的四角位置处均安装有一个电动滚轮，电动滚轮紧贴着安装滑架内部横向滑道的内壁，所述高度传感器与plc控制器双向电连接，电动推杆和电动滚轮的输入端均通过plc控制器与外部电源的输出端电连接。电动推杆用于控制刷板伸出的长度，从而对刷灰的厚度进行控制，电动滚轮用于带动移动滑块在安装滑架内部进行移动，高度传感器用于对聚束罩的高度进行监测，plc控制器根据高度传感器的检测数据，控制升降支撑单元中的液压缸二进行工作，从而对升降台以及聚束罩的高度进行调控，配合聚束罩的横向移动，实现对整个墙面的自动抹灰操作。

10、进一步的，所述平衡稳固单元包含安装箱、实心轮胎、和轮胎锁紧器，所述底座下侧的四角位置处均固定连接有一个安装箱，每个安装箱的内部均安装有一个实心轮胎，所述安装箱的侧面安装有轮胎锁紧器。安装箱用于实心轮胎的安装，实心轮胎使装置整体能够进行位置移动，且实心轮胎具有较好的承压效果，轮胎锁紧器用于对实心轮胎进行锁止，确保对墙面抹灰时，装置整体的稳固性。

11、进一步的，所述平衡稳固单元还包含安装槽、活动臂、传动轴、橡胶卡块、液压缸一和支撑脚，所述底座的左右两侧均开设有前后两个安装槽，所述安装槽内部远离底座拐角的一侧转动连接有竖直的传动轴，所述活动臂嵌设在安装槽的内部，且其一端与传动轴固定连接，液压缸一的底座固定连接在活动臂另一端的下侧，所述液压缸一的伸缩端竖直朝下且固定连接在支撑脚的圆心位置处，所述安装槽内部靠近液压缸一的一侧安装固定有橡胶卡块，橡胶卡块的弧形端卡在液压缸一的外侧。安装槽用于活动臂的安装，也方便进行收纳，当活动臂收纳在安装槽内部时，橡胶卡块能够对液压缸一起到卡固限位的效果，传动轴使得活动臂能够进行一定角度范围内的活动，活动臂向外拉出后，液压缸一进行工作，推动支撑脚贴近地面，四个活动臂呈x形斜向外伸开，能够提高装置整体的稳定性。

12、进一步的，所述平衡稳固单元还包含电机一、电机支架、皮带套轮和传动皮带，所述底座下端的四角位置处均固定连接有一个l形的电机支架，电机一安装在电机支架的内部且其输出轴竖直伸向安装槽的内部，电机一输出轴的端部以及传动轴的下侧均固定连接有一个皮带套轮，两个皮带套轮通过传动皮带进行传动连接。皮带套轮用于传动皮带的套装，电机一通电工作时，传动皮带带动传动轴进行一定角度的转动，从而实现活动臂的自动伸出和收回，提高了装置的自动化程度。

13、进一步的，所述升降支撑单元包含滑轨、安装卡座、剪式伸缩架、下连杆和液压缸二，所述底座的上端右侧固定连接有前后两个横向的滑轨，所述底座的上端左侧固定连接有前后两组安装卡座，所述剪式伸缩架由多组交叉杆件活动连接而成，剪式伸缩架设有前后两组，的下侧左端分别活动连接在两组安装卡座的内部，所述剪式伸缩架下端右侧的前后端面处均安装有滑轮，剪式伸缩架的下端右侧通过滑轮滑动连接在滑轨内部，下连杆纵向设置且前后两端分别通过一轴体与安装卡座活动连接，下连杆的中部位置处安装有液压缸二。安装卡座对剪式伸缩架的左侧进行限位固定，剪式伸缩架的下端右侧通过滑轮在滑轨内部实现横向移动，从而为剪式伸缩架的竖直伸缩提供结构支持，下连杆用于液压缸二的安装。

14、进一步的，所述升降支撑单元还包含上连杆、滑动连杆、限位块和通槽，所述剪式伸缩架的右上侧通过轴体转动连接有纵向的上连杆，液压缸二的底座与下连杆的中部位置处固定连接，液压缸二倾斜设置且伸缩杆的端部与上连杆的中间位置处固定连接，所述升降台前后两侧的考右位置处均开设有一个水平的通槽，所述剪式伸缩架右上侧的外端均固定连接有一个滑动连杆，所述滑动连杆滑动连接在通槽内部，滑动连杆的端部向外伸出且固定连接有限位块。液压缸二的伸缩端向外伸出时，将剪式伸缩架逐渐推起，实现升降台的上升，在此过程中，滑动连杆在通槽内部向装置中间滑动，以保持对升降台的支撑效果，液压缸二的伸缩端收回时，带动剪式伸缩架逐渐收拢，升降台随之下降。

15、进一步的，还包括储料箱、进料口、搅拌电机和输料泵，所述升降台的上段后侧固定连接有储料箱，储料箱的右侧上端开设有进料口，进料口的上端活动连接有封盖，所述储料箱的左侧嵌设安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴通过联轴器与储料箱内部搅拌架的轴部固定连接，所述储料箱的上端中部安装有输料泵。进料口用于向储料箱中加入砂、灰以及水等原料，搅拌电机带动搅拌架转动，对砂灰原料进行搅拌，输料泵将砂灰混合物向外输送。

16、进一步的，还包括管路卡座、输料硬管和波纹软管，所述输料泵的进料端伸入到储料箱内部，输料泵的出料端套接有一段输料硬管，储料箱的上端固定连接有管路卡座，所述输料硬管从储料箱上侧绕过且卡置在管路卡座内部，输料硬管通过一端波纹软管与聚束罩内部的中转料仓相连通。管路卡座用于对输料硬管进行承托和卡置，波纹软管能够随聚束罩的移动而伸缩，输料硬管和波纹软管共同完成料物的输送。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本可防止室外景观瓷砖铺贴空鼓的自动抹灰装置，具有以下好处：

18、1、具有可靠的平整抹灰单元，竖向阵列的喷料头配合聚束罩的聚束效果，使砂灰混合物能够以一个长方形的区域均匀喷粘在墙面上，随着聚束罩的横向移动，能够对墙体进行横向抹灰操作，且在聚束罩的移动过程中，位于外侧的刷板能够将砂灰混合物进行摊平，确保墙体基面平整，从而有效防止铺贴瓷砖时产生空鼓的现象；此外，还能够对聚束罩的朝向进行调整，可以应对如拱形门等不完全垂直的墙面；

19、2、具有可靠的升降支撑单元，能够有效带动升降台进行升降，从而对升降台以及聚束罩的高度进行调控，配合聚束罩的横向移动，实现对整个墙面的自动抹灰操作；储料箱随升降台进行升降，能够进行稳定供料，且便于在底部进行砂灰原料的填装；

20、3、具有便于收纳的平衡稳固单元，装置移动到合适位置后，轮胎锁紧器对实心轮胎进行锁止，四个活动臂呈x形斜向外伸开，液压缸一推动支撑脚贴近地面，能够进一步提高工作状态时装置整体的稳定性；

21、4、本发明通过平整抹灰单元和升降支撑单元相互配合，能够实现对整个墙面的自动抹灰操作，竖向阵列的喷料头配合聚束罩的聚束效果，使砂灰混合物能够以一个长方形的区域均匀喷粘在墙面上，随着聚束罩的横向移动，能够对墙体进行横向抹灰操作，且在聚束罩的移动过程中，位于外侧的刷板能够将砂灰混合物进行摊平，确保墙体基面平整，从而有效防止铺贴瓷砖时产生空鼓的现象，还具有便于收纳的平衡稳固单元，四个活动臂呈x形斜向外伸开，液压缸一推动支撑脚贴近地面，能够进一步提高工作状态时装置整体的稳定性。