用于衣物处理设备的自动控制方法和衣物处理设备与流程

本技术涉及智能家电，具体而言，涉及一种用于衣物处理设备的自动控制方法和衣物处理设备。

背景技术：

1、洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。

2、随着人们生活水平的提高，科技水平提高，技术成本降低，洗衣机的使用越来越普及。人们对洗衣机的需求越来越大。目前的洗衣机通常是通过用户手动来开门和设置洗衣模式，但是当用户怀抱需要清洗衣服时，无法手动开门，使用上会带来一些不便。

3、现有技术公开了能够在用户到达衣物处理设备之前对用户的移动趋势作出准确判断，根据判断结果，控制所述执行部件的动作。执行部件包括点亮装置和/或门锁。根据纵向距离和横向距离，判断用户靠近所述衣物处理设备。

4、这种方法虽然提供了一种通过雷达自动检测要使用洗衣机的用户的方法，但是检测方法准确度较低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种用于衣物处理设备的自动控制方法和衣物处理设备，以至少解决提高雷达自动检测要使用衣物处理设备的用户的准确性的技术问题。

2、根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种用于衣物处理设备的自动控制方法，包括：

3、在衣物处理设备处于待机状态时，在确定通过雷达在第一设定区域内检测到物体的情况下，周期性的记录物体坐标；

4、根据相邻两次周期的物体坐标，确定物体运动的向量角；

5、在物体运动的向量角满足设定角度阈值，且物体坐标满足设定的坐标条件的情况下，生成自动控制衣物处理设备的指令，其中设定角度阈值表征物体朝向衣物处理设备运动，设定的坐标条件表征物体在靠近衣物处理设备，且位于衣物处理设备的前方；

6、根据自动控制衣物处理设备的指令控制衣物处理设备。

7、在这些实施方式中，通过确定向量角满足设定的角度阈值，可以初步检测朝向衣物处理设备运动的物体，再通过确定物体坐标满足设定的坐标条件，可以更精确的检测出要使用衣物处理设备的用户，从而实现衣物处理设备的自动控制。

8、可选的，根据相邻两次周期的物体坐标，确定物体运动的向量角，包括：

9、根据向量角度计算公式a＝arccos((x2-x1)÷(y2-y1))确定物体运动的向量角，其中，a为向量角度，x2为当前周期记录的横坐标，x1为前一周期记录的横坐标，y2为当前周期记录的纵坐标，y1为前一周期记录的纵坐标。

10、在这些实施方式中，提供了一种根据相邻两次周期的物体坐标，确定物体运动的向量角的方式。

11、可选的，物体坐标满足设定的坐标条件，包括：

12、相邻两个周期的物体坐标中，后一周期的坐标相对前一周期的坐标靠近衣物处理设备的门体；

13、后一周期的坐标与衣物处理设备的门体所在面的竖直中分面的距离小于或等于预设宽度阈值，其中预设宽度阈值小于或等于衣物处理设备的门体所在面宽度的一半。

14、在这些实施方式中，通过确定后一周期的坐标相对前一周期的纵坐标靠近衣物处理设备的门体，后一周期的坐标与衣物处理设备门体所在面的竖直中分面的距离小于或等于预设宽度阈值，可以检测出逐渐靠近衣物处理设备且位于衣物处理设备门体所在面正前侧的物体，从而较准确的检测出要使用衣物处理设备的用户。

15、可选的，生成自动控制衣物处理设备的指令，包括：

16、根据相邻两次周期的物体坐标，确定物体的步速；

17、根据物体的步速对应的运行模式，为衣物处理设备生成自动控制衣物处理设备的指令。

18、在这些实施方式中，通过根据物体的步速，确定步速对应的运行模式，可以智能化的为不同步速的用户选择合适的运行模式，使衣物处理设备更能满足用户需求。

19、可选的，本技术实施例提供的用于衣物处理设备的自动控制方法，还包括：

20、根据设定时间段内通过雷达在第一区域检测到的物体的步速，生成步速区间；

21、接收到用户输入的设定运行模式与步速区间的对应关系相关的指令时，显示输入页面：

22、接收用户在输入页面输入的信息，其中，用户在输入页面输入的信息包括衣物处理设备生成的各步速区间对应的运行模式信息；

23、根据用户在输入页面输入的信息生成运行模式与步速区间的对应关系。

24、在这些实施方式中，可以实现用户个性化设置步速区间与运行模式的对应关系，可以使衣物处理设备更能满足用户的个性化需求。

25、可选的，自动控制衣物处理设备的指令，包括：

26、自动打开衣物处理设备门体的指令。

27、可选的，周期性的记录物体坐标之前，还包括：

28、获取当前时间；

29、在当前时间处于休息时间的情况下，控制衣物处理设备的显示屏亮屏；

30、在当前时间处于休息时间的情况下，生成自动控制衣物处理设备的指令，包括：

31、检测物体在第二设定区域内停留时间，其中第二设定区域距离衣物处理设备最远的边相对第一设定区域距离衣物处理设备最远的边靠近衣物处理设备；

32、在停留时间大于或等于设定时间的情况下，生成自动控制衣物处理设备的指令；

33、在停留时间小于设定时间的情况下，控制衣物处理设备的显示屏灭屏。

34、在这些实施方式中，可以在处于休息时间时，确定物体在第二设定区域内停留时间大于或等于设定时间的情况下，再生成自动控制衣物处理设备的指令。否则，不生成自动控制衣物处理设备的指令，从而可以在休息时间，更准确的确定用户使用衣物处理设备的意图。

35、可选的，本技术实施例提供的用于衣物处理设备的自动控制方法，还包括：

36、在衣物处理设备处于运行状态时，在确定雷达在第一设定区域内检测到物体的情况下，控制衣物处理设备的显示屏亮屏并显示剩余洗衣时间。

37、在这些实施方式中，通过在运行状态时，在第一设定区域内检测到物体的情况下，显示剩余洗衣时间，可以给用户更好的用户体验。

38、可选的，本技术实施例提供的用于衣物处理设备的自动控制方法，还包括：

39、在接收到用户输入的设定第一区域的指令后，接收用户输入的第一区域的区域范围数据；

40、根据用户输入的第一区域的区域范围数据设置第一区域的区域范围。

41、根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种衣物处理设备，包括：

42、箱体；

43、门体，设置在箱体上；

44、雷达，设置在箱体设有门体的一面；

45、显示屏，设置在箱体上；

46、自动开门装置，设置在门体上；

47、存储器，用于存储计算机程序；

48、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现本技术实施例提供的用于衣物处理设备的自动控制方法。

49、在本技术实施例中，通过确定向量角满足设定的角度阈值，可以初步检测朝向衣物处理设备运动的物体，再通过确定物体坐标满足设定的坐标条件，可以更精确的检测出要使用衣物处理设备的用户，从而实现衣物处理设备的自动控制。