用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构及其应用方法与流程

本发明属于针织机械，具体是涉及全自动袜机，即具有自动织袜、缝头、翻袜功能的一体机，尤其是这种一体机上的用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构，以及辅助滑动机构的应用方法。

背景技术：

1、具备缝头及翻袜功能的一体式袜机是近年来产业升级的典型案例之一，这种一体式袜机出来的产品是已经缝合好的袜子，且经过两次翻面，呈现出正面向外的状态。目前有多种方案可实现这一功能，其中相对最合理的技术方案是记载在2009801088587号中国专利中。该现有技术中，其缝合装置包括上部和下部，分别布置在中间区域的上方和下方，中间区域布置支承、悬挂袜子的装置，且缝头也在中间区域完成；袜子进入到下部的吸袜管后，吸袜管向上插入穿过未封闭的袜子到达上部，从而令袜子外翻在该吸袜管外，然后在中间区域进行缝合作业。在此过程中，吸袜管初始是在下部，并由下部的支承机构支承；然后下部支承机构将其送到上部，同时上部支承机构下降一个行程，与吸袜管结合后再回到原位，使得吸袜管由上部支承机构支承。在加工完成一只袜子后，再反向操作回到初始状态。

2、前述的现有技术中，缝头完成的袜子要经由吸袜管的下端，利用负压吸入吸袜管内，并从吸袜管的上端经过气道离开机器送到储存筐中。此时袜子的主体是包裹在吸袜管外，并由于袜子本身的弹性，其与吸袜管外表面的摩擦力相当大，仅凭负压难以将其吸入吸袜管内。因此该现有技术还设计了辅助滑动机构，实际上是一对圆弧状的压块，可控制其相互间的角度，从而与吸袜管压紧或脱开；同时辅助滑动机构可沿吸袜管的轴线上下移动。当辅助滑动机构在高位的时候，令其压紧吸袜管，然后沿吸袜管下降，到达低位后与吸袜管脱开，并上升回到高位，如此往复，即可将吸袜管外的袜子向下撸，使其能顺利地被吸入吸袜管内。

3、这种方式的辅助滑动机构，以及以上述方式来应用辅助滑动机构，能够使缝头完成的袜子更顺利地被吸入，然而我们认为辅助滑动机构可以发挥更多更好的作用。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种效果更好的用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构。

2、本发明的另一目的是提供辅助滑动机构在袜子缝头及翻袜过程中更多的应用方法。

3、本发明使用了这样的技术方案：用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构，包括可沿设定轨道移动的滑块，其特征在于：滑块上具有环状支架，环状支架的内侧有若干片抱瓦组成箍状，每片抱瓦在气缸及弹簧的作用下进行径向的运动；每片抱瓦的内侧为弹性材料。

4、进一步地，每个抱瓦与一个气缸及一个弹簧为一组，环状支架上留有安装气缸的孔位；弹簧与抱瓦连接，将抱瓦沿径向向外拉伸，气缸与外部气源联通，使抱瓦克服弹簧弹力沿径向向内压缩。

5、本发明还使用了这样的技术方案：辅助滑动机构在袜子缝头及翻袜过程中的应用方法，当吸袜管位于上部时，辅助滑动机构可与吸袜管压紧或脱开；同时辅助滑动机构可沿吸袜管的轴线上下移动；其特征在于：当吸袜管被从下部运送到上部，但仍由下部支承机构支承而尚未由上部支承机构支承时，辅助滑动机构周期性地与吸袜管压紧或脱开，当辅助滑动机构在高位的时候，令其压紧吸袜管，然后沿吸袜管下降，到达低位后与吸袜管脱开，并上升回到高位，如此往复数次。

6、本发明还可使用这样的技术方案：辅助滑动机构在袜子缝头及翻袜过程中的应用方法，当吸袜管位于上部时，辅助滑动机构可与吸袜管压紧或脱开；同时辅助滑动机构可沿吸袜管的轴线上下移动；其特征在于：当吸袜管被从下部运送到上部，但仍由下部支承机构支承而尚未由上部支承机构支承时，辅助滑动机构压紧吸袜管外未包裹有织物的部分，并沿吸袜管的轴线向上移动，直至接触上部支承机构并由上部支承机构支承吸袜管。

7、本发明的辅助滑动机构用环状的抱箍取代了原有的压块，能够均匀地向吸袜管施力，从而更好地压紧吸袜管或吸袜管外织物；不论是原有的应用方法，还是本发明所提出的应用方法，都能有更好的效果。

8、本发明实际上提供了两种辅助滑动机构的应用方法，各有不同的目的和效果。

9、第一种方法适于处理过长的袜子。吸袜管向上运动的过程中，原来在吸袜管内部的袜子会被外翻到吸袜管的外表面，而当袜子长度超出吸袜管长度时，即使吸袜管已经运动到顶部，即其行程的尽头，但仍然会有一部分袜子还留在吸袜管内部，也就意味着吸袜管的上端是被袜子覆盖的，这样上部支承机构就没法和吸袜管结合。本发明在吸袜管升到顶之前，让辅助滑动装置将剩余部分的袜子从吸袜管内拉到吸袜管外，从而使袜子全部堆叠在吸袜管外表面，可以进行下一步工序。

10、第二种方法实际是对机器性价比的改进，原来的上部支承机构需要下降一个行程来“迎接”吸袜管，然后再上升回到原位；为此，需要有单独的驱动机构来让上部支承机构上下运动，而机器中零部件相当之多，排布紧密，每一点空间都弥足珍贵。考虑到辅助滑动机构本就有上下运动的功能，因此可由辅助滑动机构承担一部分运送吸袜管的任务，而不需要增加额外的成本。

11、上述两种方法可以分别单独使用，也可以组合使用。当组合使用时，需要先把吸袜管内部的袜子完全拉出，并尽可能低堆叠到吸袜管外表面的下部，使得吸袜管上有一部分未包裹袜子的区域，或虽包裹有袜子，但其拉伸不至于影响袜子整体，方可由辅助滑动机构压紧该区域，将吸袜管送到顶部与上部支承机构结合。

12、上述的两种方法可以使用包括现有技术在内的辅助滑动机构，然而使用本发明的辅助滑动机构，会有更好的效果。由于其与吸袜管的接触是环形的面接触，吸袜管的受力更均匀，从而可以稳定地夹持吸袜管或吸袜管外的袜子。

技术特征：

1.用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构，包括可沿设定轨道移动的滑块，其特征在于：滑块上具有环状支架，环状支架的内侧有若干片抱瓦组成箍状，每片抱瓦在气缸及弹簧的作用下进行径向的运动；每片抱瓦的内侧为弹性材料。

2.如权利要求1所述的用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构，其特征在于：每个抱瓦与一个气缸及一个弹簧为一组，环状支架上留有安装气缸的孔位；弹簧与抱瓦连接，将抱瓦沿径向向外拉伸，气缸与外部气源联通，使抱瓦克服弹簧弹力沿径向向内压缩。

3.辅助滑动机构在袜子缝头及翻袜过程中的应用方法，当吸袜管位于上部时，辅助滑动机构可与吸袜管压紧或脱开；同时辅助滑动机构可沿吸袜管的轴线上下移动；其特征在于：当吸袜管被从下部运送到上部，但仍由下部支承机构支承而尚未由上部支承机构支承时，辅助滑动机构周期性地与吸袜管压紧或脱开，当辅助滑动机构在高位的时候，令其压紧吸袜管，然后沿吸袜管下降，到达低位后与吸袜管脱开，并上升回到高位，如此往复数次。

4.辅助滑动机构在袜子缝头及翻袜过程中的应用方法，当吸袜管位于上部时，辅助滑动机构可与吸袜管压紧或脱开；同时辅助滑动机构可沿吸袜管的轴线上下移动；其特征在于：当吸袜管被从下部运送到上部，但仍由下部支承机构支承而尚未由上部支承机构支承时，辅助滑动机构压紧吸袜管外未包裹有织物的部分，并沿吸袜管的轴线向上移动，直至接触上部支承机构并由上部支承机构支承吸袜管。

技术总结本发明公开了一种用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构及其应用方法，包括可沿设定轨道移动的滑块，滑块上具有环状支架，环状支架的内侧有若干片抱瓦组成箍状，每片抱瓦在气缸及弹簧的作用下进行径向的运动；每片抱瓦的内侧为弹性材料。当吸袜管被从下部运送到上部，但仍由下部支承机构支承而尚未由上部支承机构支承时，辅助滑动机构周期性地与吸袜管压紧或脱开，当辅助滑动机构在高位的时候，令其压紧吸袜管，然后沿吸袜管下降，到达低位后与吸袜管脱开，并上升回到高位，如此往复数次。本发明提供了更多更好的应用方法，且与吸袜管的接触是环形的面接触，吸袜管的受力更均匀，从而可以稳定地夹持吸袜管或吸袜管外的袜子。技术研发人员：谢海受保护的技术使用者：谢海技术研发日：技术公布日：2024/5/16