开口机构及喷水织机的制作方法

本申请涉及纺织设备，尤其涉及一种开口机构及喷水织机。

背景技术：

1、喷水织机通常由开口机构、引纯机构、打纬机构、送经机构、卷取机构这五大运动机构组成，其中开口机构是控制织机运动的关键部件。现有的各喷水织机普遍采用凸轮开口机构，这是因为凸轮开口机构利用凸轮控制织机综框的升降运动，具有结构简单、工作可靠、适应高速和维修方便等特点，可以快速更换齿轮副及凸轮片，从而迅速获得不同传动比及织物组织要求。由于织机转速不断提高，织物品种多变，经常遇到小开口、快开口的情况，因此保证开口机构运动平稳是织机的关键。

2、传统的开口机构采用直驱电机，直驱电机的主轴通过皮带轮传动到凸轮装置，皮带轮传动在运行过程中会弹性滑动和打滑，导致传动效率较低，而且皮带轮传动不能保持精确的传动比；开口机构在高速运行过程中容易发生振动，使得电机直驱结构容易产生误差，降低了精度和稳定性，这些都会严重影响织物组织的准确性。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种开口机构及喷水织机，该开口机构可以提高运行的精度和稳定性，保证织物组织的准确性。

2、为此，第一方面，本申请实施例提供了一种开口机构，该开口机构包括机架；箱体，设置于机架上箱体内设置有凸轮轴；减速装置，安装于箱体上，减速装置的输出轴与凸轮轴转动连接，以驱使凸轮轴作整周转动；伺服电机，其转轴安装于减速装置上；综框，设置有第一连杆；其中凸轮轴远离减速装置的一端铰接连接有拉杆，拉杆通过连杆传动机构与第一连杆传动连接，使得综框能够相对于机架作往复升降运动。

3、在一种可能的实现方式中，伺服电机上设置有编码器，伺服电机的电控箱内设置有伺服驱动器，编码器和伺服驱动器电连接。

4、在一种可能的实现方式中，连杆传动机构包括第二连杆，第二连杆的一端与拉杆远离凸轮轴的一端铰接连接，另一端铰接连接有摆杆联动件，摆杆联动件与第一连杆传动连接。

5、在一种可能的实现方式中，摆杆联动件包括相连的第一转动杆、第二转动杆和摆动杆，第一转动杆的一端转动设置于机架上，另一端与摆动杆铰接连接；第二转动杆的一端与第一转动杆远离摆动杆的一端固定连接，另一端与第一连杆铰接连接。

6、在一种可能的实现方式中，箱体内设置有支撑台，支撑台上设置有卡槽，卡槽内设置有与凸轮轴转动连接的轴承。

7、在一种可能的实现方式中，轴承背离凸轮轴的一端设置有压盖，压盖嵌设于卡槽内。

8、在一种可能的实现方式中，轴承的外圈与压盖过渡配合，其内圈与凸轮轴过渡配合。

9、在一种可能的实现方式中，箱体靠近减速装置的一侧开设有轴孔，减速装置的输出轴的一端穿过轴孔通过联轴器并凸轮轴连接。

10、在一种可能的实现方式中，轴孔处设置有密封圈。

11、第二方面，本申请实施例提供了一种喷水织机，包括：如前所述的开口机构。

12、根据本申请实施例提供的开口机构及喷水织机，该开口机构伺服电机通过减速装置直接驱动凸轮轴转动，凸轮轴带动拉杆摆动，在摆杆联动件和第一连杆的联动作用下，带动综框进行往复升降运动，使全幅织物所需的织料上下分开，形成梭口，如此反复循环，从而实现织物组织功能。该开口机构取消了皮带轮传动，伺服电机的速度和位置控制精度大大提高，通过减速装置可以以平方倍提升伺服电机的转动惯量，从而使伺服电机在较小的功率下，提供较高的转矩和惯量，也保证了织机的平稳性，进而提高织物组织的精度。

技术特征：

1.一种开口机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于，所述伺服电机上设置有编码器，所述伺服电机的电控箱内设置有伺服驱动器，所述编码器和所述伺服驱动器电连接。

3.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于，所述连杆传动机构包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述拉杆远离所述凸轮轴的一端铰接连接，另一端铰接连接有摆杆联动件，所述摆杆联动件与所述第一连杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的开口机构，其特征在于，所述摆杆联动件包括相连的第一转动杆、第二转动杆和摆动杆，所述第一转动杆的一端转动设置于所述机架上，另一端与所述摆动杆铰接连接；

5.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于，所述箱体内设置有支撑台，所述支撑台上设置有卡槽，所述卡槽内设置有与所述凸轮轴转动连接的轴承。

6.根据权利要求5所述的开口机构，其特征在于，所述轴承背离所述凸轮轴的一端设置有压盖，所述压盖嵌设于所述卡槽内。

7.根据权利要求5所述的开口机构，其特征在于，所述轴承的外圈与压盖过渡配合，其内圈与所述凸轮轴过渡配合。

8.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于，所述箱体靠近减速装置的一侧开设有轴孔，所述减速装置的输出轴的一端穿过轴孔通过联轴器并所述凸轮轴连接。

9.根据权利要求8所述的开口机构，其特征在于，所述轴孔处设置有密封圈。

10.一种喷水织机，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及一种开口机构及喷水织机,该开口机构包括机架；箱体，设置于机架上箱体内设置有凸轮轴；减速装置，安装于箱体上；伺服电机，其转轴安装于减速装置上，减速装置的输出轴与凸轮轴转动连接，以驱使凸轮轴作整周转动；综框，设置有第一连杆；其中凸轮轴远离电机轴的一端铰接连接有拉杆，拉杆通过连杆传动机构与第一连杆传动连接，使得综框能够相对于机架作往复升降运动。该开口机构通过伺服电机减速后直接驱动凸轮轴转动，凸轮轴带动拉杆摆动，在摆杆联动件和第一连杆的联动作用下，带动综框进行往复升降运动，可以使负载的惯量减小，提高速度和位置控制精度，保证织机的平稳性，提高织物组织的精度。技术研发人员：李永杰受保护的技术使用者：苏州伟创电气科技股份有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/5/19