一种清洁设备、洗衣机、清洁基站及清洁设备的控制方法与流程

本发明涉及清洁设备领域，具体涉及一种清洁设备、洗衣机、清洁基站及清洁设备的控制方法。

背景技术：

1、现有技术中，为了提高清洁设备的利用率，通常会在清洁设备上集成多个清洗腔，例如洗涤衣物的清洗腔和洗涤扫地机拖布的容纳腔的集成等。这样设置，虽然容纳腔可以对扫地机的抹布进行清洗，但是由于扫地机抹布对地面进行清扫作业时，清扫过程中不可避免的会沾染到各种难以清洗掉的顽固性污渍，而这些顽固性污渍在常温或冷水的清洗下难以有效去除，从而会导致容纳腔对抹布的清洗效果不佳，限制了清洁设备的整体清洁性能的提升。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种清洁设备、洗衣机、清洁基站及清洁设备的控制方法，以改善现有清洁设备中容纳腔对扫地机抹布清洗效果不佳，而限制清洁设备的清洁性能提升的技术问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本发明的第一个方面是提供一种清洁设备，包括：壳体、进水管路和排水管路，所述壳体包括总进水口、总排污口、清洗腔和容纳腔，所述清洗腔对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；进水管路的一端连通所述清洗腔和所述容纳腔，另一端连接所述总进水口，所述进水管路上设置有加热装置，所述加热装置用于加热所述进水管路中的供水，所述加热装置包括热水排放口；排水管路的一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通，另一端连接所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；其中，所述加热装置的热水排放口与所述容纳腔连通；所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。

3、这样设置的有益效果为：通过将热水排放口分别与容纳腔相连通，可以使加热装置向容纳腔内提供热水，使得扫地机抹布可以在容纳腔内进行热水清洗，进而可以有效提高容纳腔对扫地机抹布的清洗效果，相应提升清洁设备整体的清洁性能。同时，通过在排水管路设置增压直排装置，可以增加排水管路中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路中的堆积，从而可以减少排水管路出现堵塞的概率。除此之外，由于增压直排装置的抽水口分别与清洗腔和容纳腔连通，增压直排装置运行时可以同时增加清洗腔和容纳腔的排水压力，提高水流速度，进而减少排水管路上局部管段出现堵塞的概率，进一步保证排水管路的畅通。

4、在本发明清洁设备一实施例中，所述容纳腔位于所述清洗腔的下方，并靠近地面设置，所述容纳腔具有供所述扫地机自行走进入的通道。

5、这样设置的有益效果为：通过将容纳腔位于清洗腔的下方，并靠近地面的一侧，这样不仅方便扫地机进入容纳腔，还能使得清洁设备的整体结构更加紧凑，减少清洁设备安装时占用的横向空间。同时，通过在容纳腔设置通道，可以方便清扫地机自行走进入至容纳腔内，并且通道可以在清洁设备进入容纳腔的过程中起到导向作用，提高清洁设备进入容纳腔的位置精度，进而可以提高清洁组件相对于容纳腔的定位精度，保证清洁组件在容纳腔内的清洗效果。

6、在本发明清洁设备一实施例中，所述清洁组件包括安装于所述扫地机上用于清洁地板的抹布；所述容纳腔具有对所述抹布进行清洗作业的清洗槽，所述清洗槽与所述热水排放口相连通，所述清洗槽设有容纳腔排污口，所述容纳腔排污口与所述抽水口相连通。

7、这样设置的有益效果为：可以实现清洗槽与热水排放口的连通，同时也能实现清洗槽与总排污口的连通，进而可以实现清洗槽内供应热水，保证抹布能够进行热水清洗，同时还可以实现清洗槽的自动排水，不需要人为倾倒清洗槽内的污水，使得容纳腔的清洗操作更加智能化。

8、在本发明清洁设备一实施例中，所述加热装置的热水排放口与所述清洗腔连通。

9、这样设置的有益效果为：可以实现清洗腔内的热水供应，从而可以对清洗腔内的衣物进行热水洗涤，提高清洗腔对衣物的洗涤效果。

10、在本发明清洁设备一实施例中，所述进水管路包括热水管路和冷水管路，所述加热装置设置在所述热水管路上，所述加热装置的热水排放口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述冷水管路分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通；或所述加热装置的热水排放口与所述容纳腔连通，所述冷水管路与所述清洗腔连通。

11、这样设置产生的有益效果为：通过设置冷水管路，可以从总进水口直接向清洗腔和容纳腔内供应冷水，中间不需要经过加热装置，因此不需要通过关闭加热装置来获取冷水，这样不仅可以使加热装置的开关控制更加简单，相对提高加热装置的使用寿命；而且还能缩短容纳腔和清洗腔中冷热水的切换时间，实现清洁衣物和清洗抹布时水温的精准控制，从而可以更好地保证衣物和抹布的清洁效果。

12、在本发明清洁设备一实施例中，所述加热装置为储水式加热器；或所述进水管路还包括储水箱，所述加热装置安装于所述储水箱，以对所述储水箱内的水进行加热。

13、这样产生的有益效果为：使得储水式加热器在不供应热水的情况下提前进行水加热，以减少热水使用时的等待时间，保证清洗腔和容纳腔内热水供应的及时性。

14、在本发明清洁设备一实施例中，所述壳体设置有到位检测装置，以对位于所述容纳腔内的扫地机进行到位检测，所述清洗槽与所述热水排放口之间设置有第二控制阀，所述第二控制阀与所述到位检测装置电信号连接。

15、这样设置的有益效果为：通过设置到位检测装置，并将到位检测装置与第二控制阀电信号连接，可以通过判断清洁组件在容纳腔内的位置，控制第二控制阀的通断，进而实现对容纳腔供水过程的控制，该控制方式控制简单，准确性较高。

16、在本发明清洁设备一实施例中，所述清洁设备还包括洗洁液供给装置，所述洗洁液供给装置包括储液腔和出液管道，所述出液管道的一端与所述储液腔连通，另一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通。

17、这样设置的有益效果：通过设置洗洁液供给装置，可以实现洗洁液向清洗腔和容纳腔的定向供给，从而可以减少清洁设备工作过程中的人为干预程度，进一步提高清洁设备使用过程的智能化。

18、在本发明清洁设备一实施例中，所述出液管道包括与所述清洗腔连通的第一出液管段、与所述容纳腔连通的第二出液管段。

19、这样设置的有益效果：清洗腔和容纳腔可以通过不同的出液管段实现与储液腔的连通，这样可以方便对不同出液管段进行流量控制和通断控制，保证清洗腔和容纳腔正常的供液需求。

20、在本发明清洁设备一实施例中，所述储液腔包括第一储液腔和第二储液腔，所述第一储液腔与所述第一出液管段连通，所述第二储液腔与所述第二出液管段连通。

21、这样设置的有益效果为：可以根据清洗腔和容纳腔的不同要求，在第一储液腔和第二储液腔内填充不同种类的洗洁液，进而可以更好地满足清洗腔和容纳腔各自不同的清洗要求，从而使得储液腔内洗洁液即可以满足清洗腔对衣物的洗涤要求，又可以满足容纳腔对抹布的洗涤要求。

22、在本发明清洁设备一实施例中，所述增压直排装置包括增压泵。

23、这样设置的有益效果：不仅可以增加排水管路中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路中的堆积，减少排水管路出现堵塞的概率，而且增压泵结构简单，安装方便，规格型号丰富，容易选配到合适的型号，且采购成本较低。

24、在本发明清洁设备一实施例中，所述容纳腔排污口与所述增压直排装置的抽水口之间设置有过滤装置；或者所述增压直排装置的排水口与所述总排污口之间设置有过滤装置。

25、这样设置的有益效果：通过在容纳腔排污口与增压直排装置的抽水口之间设置过滤装置，可以过滤掉容纳腔排出的污水中的大颗粒杂质，防止大颗粒杂质进入增压直排装置内部，这样不仅可以减少大颗粒杂质对增压直排装置运行过程造成损伤，同时还可以减少大颗粒杂质从增压直排装置的排水口排出后堵塞排污管道的概率。通过在增压直排装置的排水口与总排污口之间设置过滤装置，可以同时过滤掉容纳腔和清洗腔排出的污水中的大颗粒杂质，减少大颗粒杂质从增压直排装置的排水口排出后堵塞排污管道的概率。

26、在本发明清洁设备一实施例中，所述排水管路还包括污水箱，所述容纳腔排污口通过所述污水箱与所述增压直排装置的抽水口连通，且所述污水箱与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第六控制阀。

27、这样设置的有益效果：由于设置有第六控制阀，通过关闭第六控制阀，可以断开容纳腔与增压直排装置的抽水口之间的连通，进而可以在清洗腔进行排水时，阻挡清洗腔排出的污水倒灌至容纳腔内部，从而可以避免倒灌的污水对污染容纳腔内部的扫地机抹布造成二次污染。同时，由于设置有污水箱，当第六控制阀断开，容纳腔需要排水时，可以使容纳腔的污水排放至污水箱内，进而可以实现容纳腔和清洗腔之间的同时排水，从而可以减少清洗腔和容纳腔之间排水时的相互干扰，提高容纳腔的清洗效率。

28、在本发明清洁设备一实施例中，所述壳体还包括风机，所述风机的吹风口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通。

29、这样设置的有益效果：风机产生的气流可以通过吹风口分别进入清洗腔和容纳腔，因此可以对清洗腔内的衣物和容纳腔内的清洁组件起到风干的作用，节省清洗腔内的衣物和容纳腔内的清洁组件晾干时间。

30、本发明的第二个方面是提供一种洗衣机，该洗衣机包括：壳体、进水管路和排水管路，壳体包括总进水口、总排污口和清洗腔，所述清洗腔包括滚筒，所述清洗腔对衣物进行清洗；进水管路连通所述清洗腔和所述总进水口， 排水管路连通所述清洗腔和所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；其中，所述壳体还包括容纳腔，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述进水管路设置有加热装置，所述加热装置的热水排放口与所述容纳腔连通；所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。

31、这样设置的有益效果：通过在壳体上设置容纳腔，可以增加洗衣机的清洁功能，使洗衣机不仅具有洗衣功能，还可以具有对扫地机的清洁组件的清洗功能，从而可以丰富洗衣机的清洗功能，进而可以满足消费者更加多样性的使用要求。同时，通过设置加热装置，还可以实现对容纳腔内部的热水供应，从而可以有效提高容纳腔对清洁组件的清洗效果。除此之外，可以使洗衣机的整体结构更加小巧紧凑，节省洗衣机的安装面积。

32、本发明的第三个方面是提供一种清洁基站，该清洁基站包括：壳体、集尘机构、充电装置、进水管路和排水管路，壳体包括容纳腔、总进水口和总排污口，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱与所述扫地机的排尘口连通，以使所述扫地机内的垃圾经所述排尘口进入至所述集尘箱内；充电装置所述充电装置与所述扫地机上的充电部件电性连接，以对所述扫地机充电；进水管路连通所述容纳腔和所述总进水口，所述进水管路上设置有加热装置，所述加热装置包括热水排放口，所述热水排放口与所述容纳腔连通；排水管路连通所述容纳腔和所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；其中，所述壳体还包括清洗腔，所述清洗腔被配置为对衣物进行清洗，所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。

33、这样设置的有益效果：通过在壳体上设置清洗腔，可以将衣物洗涤功能集成于清洁基站上，使得清洁基站不仅具有清洗清洁组件的单一功能，还可以增加清洗衣物的功能，丰富了清洁基站的功能，进而可以满足消费者更加多样性的使用要求。同时，加热装置还可以向容纳腔内供应热水，因此可以有效提高容纳腔对清洁组件的清洗效果，进而提高清洁基站的整体清洗性能。除此之外，由于增压直排装置的抽水口分别与清洗腔和容纳腔连通，增压直排装置运行时可以同时增加清洗腔和容纳腔的排水压力，提高水流速度，从而可以减少整个排水管路上出现堵塞的概率，保证排水管路的畅通。

34、本发明的第四个方面是提供一种清洁设备，该清洁设备包括：壳体、进水管路、排水管路、集尘机构和充电装置，所述壳体包括总进水口、总排污口，容纳腔和清洗腔，所述清洗腔包括滚筒，所述滚筒对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述进水管路的一端连通所述清洗腔和所述容纳腔，另一端连接所述总进水口；所述排水管路的一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通，另一端连接所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；所述集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱与所述扫地机的排尘口连通，以使所述扫地机内的垃圾经所述排尘口进入至所述集尘箱内；所述充电装置与所述扫地机上的充电部件电性连接，以对所述扫地机充电；其中，所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。

35、这样设置的有益效果：通过在壳体上设置容纳腔和清洗腔，使得清洁设备不仅具有衣物洗涤功能，还可以具有对扫地机的清洁组件进行清洗的功能，从而可以丰富清洁设备的清洗功能，以更好地满足消费者需求多样性的要求。同时，由于增压直排装置的抽水口分别与清洗腔和容纳腔连通，增压直排装置运行时可以同时增加清洗腔和容纳腔的排水压力，提高水流速度，从而可以减少整个排水管路上出现堵塞的概率，保证排水管路的畅通。

36、本发明的第五个方面是提供一种清洁设备，该清洁设备包括：壳体、进水管路、排水管路、集尘机构和充电装置，所述壳体包括总进水口、总排污口，容纳腔和清洗腔，所述清洗腔包括滚筒，所述滚筒对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述进水管路的一端连通所述清洗腔和所述容纳腔，另一端连接所述总进水口；所述排水管路的一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通，另一端连接所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；所述集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱与所述扫地机的排尘口连通，以使所述扫地机内的垃圾经所述排尘口进入至所述集尘箱内；所述充电装置与所述扫地机上的充电部件电性连接，以对所述扫地机充电；其中，所述进水管路上设置有加热装置，所述加热装置包括热水排放口，所述热水排放口与所述容纳腔连通；所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。

37、这样设置的有益效果：通过在壳体上设置容纳腔和清洗腔，使得清洁设备不仅具有衣物洗涤功能，还可以具有对扫地机的清洁组件进行清洗的功能，从而可以丰富清洁设备的清洗功能，以更好地满足消费者需求多样性的要求。同时，通过设置加热装置，还可以实现对容纳腔内部的热水供应，从而可以有效提高容纳腔对清洁组件的清洗效果。除此之外，由于增压直排装置的抽水口分别与清洗腔和容纳腔连通，增压直排装置运行时可以同时增加清洗腔和容纳腔的排水压力，提高水流速度，从而可以减少整个排水管路上出现堵塞的概率，保证排水管路的畅通。

38、本发明的第六个方面是提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括清洗腔、容纳腔、总排污口和排水管路；所述清洗腔对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口，所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通；所述控制方法包括：

39、通过所述增压直排装置的抽水口抽取所述清洗腔中的污水，对所述清洗腔进行排水；

40、在所述容纳腔需要排水时，控制所述容纳腔等待排水，所述增压直排装置的抽水口继续抽取所述容纳腔中的污水，继续对所述清洗腔排水；或者

41、通过所述增压直排装置的抽水口抽取所述容纳腔中的污水，对所述容纳腔进行排水；

42、在所述清洗腔需要排水时，控制所述清洗腔等待排水，所述增压直排装置的抽水口继续抽取所述容纳腔中的污水，继续对所述容纳腔排水。

43、这样设置的有益效果：可以在增压直排装置运行抽水时，保证增压直排装置的抽水口只与清洗腔和容纳腔中的其中之一相连通，从而实现容纳腔和清洗腔其中之一通过增压直排装置单独排水，这样可以改善增压直排装置的抽水口处液体压力的稳定性，保证清洗腔和容纳腔内部的污水能够顺利排空。同时，还可以避免清洗腔排水时，清洗腔内的污水通过排水管路倒灌至容纳腔内，造成清洁组件的二次污染。

44、在本发明控制方法一实施例中，所述容纳腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第一通断阀，所述清洗腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第二通断阀，当所述清洗腔需要排水时，关闭所述第一通断阀，打开所述第二通断阀。

45、这样设置的有益效果：通过控制第一通断阀和第二通断阀的开关，可以分别实现增压直排装置的抽水口与容纳腔和清洗腔之间的通断，以便保证增压直排装置运行时，增压直排装置的抽水口只与清洗腔和容纳腔中的其中之一相连通，该方式结构简单，方便控制。

46、在本发明控制方法一实施例中，所述增压直排装置的抽水口设置有三通阀，所述三通阀具有连通所述容纳腔与所述增压直排装置的抽水口的第一状态和连通所述清洗腔与所述增压直排装置的抽水口的第二状态，当所述清洗腔需要排水时，使所述三通阀处于所述第二状态。

47、这样设置的有益效果：通过控制三通阀在第一状态和第二状态之间的切换，就能实现增压直排装置的抽水口与容纳腔或清洗腔之间的通断，以便保证增压直排装置运行时，增压直排装置的抽水口只与清洗腔和容纳腔中的其中之一相连通，该方式结构简单，方便自动控制。

48、在本发明控制方法一实施例中，所述容纳腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第一单向阀，以允许所述容纳腔内的液体单向流入所述增压直排装置的抽水口。

49、这样设置的有益效果：在清洗腔排水时，第一单向阀可以阻挡清洗腔中的污水倒灌至容纳腔内，避免容纳腔内的清洁组件产生二次污染。

50、在本发明控制方法一实施例中，所述清洗腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第二单向阀，以允许所述清洗腔内的液体单向流入所述增压直排装置的抽水口。

51、这样设置的有益效果：在容纳腔排水时，第二单向阀可以阻挡容纳腔中的污水排放时产生的异味或刺激性气味等通过与清洗腔连通的排水管路传导至清洗腔内，污染清洗腔内的衣物，影响清洗腔内衣物的清洗效果。

52、本发明的第七个方面是提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括容纳腔；所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述控制方法包括：

53、对所述扫地机的清洁组件进行脏污检测；

54、根据所述扫地机的清洁组件的脏污检测设定所述清洁组件的清洗次数。

55、这样设置的有益效果：根据扫地机器人的清洁组件的脏污检测结果来设定清洁组件的清洗次数，这种清洗方式可以根据清洁组件实际的脏污程度来调整清洁组件的清洗频率，既能保证清洁组件的清洁效果，又能避免资源的浪费。

56、在本发明控制方法一实施例中，所述控制方法还包括：根据所述扫地机的清洁组件的脏污检测调节向所述容纳腔内添加洗洁液的供给量。

57、这样设置的有益效果：这样设置使得容纳腔内洗洁液的添加量更精准，在保证容纳腔内的洗洁液的添加量满足清洁组件清洗效果的前提下，可以避免洗洁液添加过多造成洗洁液的浪费，同时也可以相应节省容纳腔内清洗组件漂洗的次数，起到节约用水的效果。

58、在本发明控制方法一实施例中，对所述扫地机的清洁组件进行脏污检测步骤包括：对所述扫地机在所述容纳腔内清洗后的污水进行脏污检测。

59、这样设置的有益效果：由于容纳腔内清洗后的污水脏污程度与清洁组件的脏污程度之间为正相关关系，因此容纳腔内清洗后的污水脏污程度可以间接反馈出清洁组件的脏污程度，而对清洗后的污水脏污进行检测，相对于对清洁组件直接进行脏污检测的方式，该方式更加容易实施，且检测成本更低。

60、在本发明控制方法一实施例中，所述控制还方法包括：根据所述扫地机的清扫作业时长设定所述清洁组件的清洗次数。

61、这样设置的有益效果：由于通常情况下，扫地机的作业时长越长，清洁组件上吸附的灰尘或其它污物等越多，清洁组件会越脏，需要清洗的次数就会相应地越多。鉴于此，本实施例中，通过扫地机的清扫作业时长设定所述清洁组件的清洗次数，这样设置，由于扫地机的清扫作业时长容易获得，因此控制比较方便，并且不需要设置额外的检测装置，节省控制成本。