布料自动切边机刀轴检验专用装置及布料自动切边机的制作方法

本发明涉及刀轴检验领域，具体为布料自动切边机刀轴检验专用装置及布料自动切边机。

背景技术：

1、布料自动切边机主要应用在纺织厂布料生产线，它分左右两种，分别在线裁切多余的边角布料，使之达到合适的工艺尺寸及整齐的料边。

2、布料自动切边机就是利用纠偏传感器感应布料位置，然后把位置信号给到控制器，控制器控制驱动器运行，带动圆形刀片跟随布料边缘位置进行运动，进行准确切边。由于布料自动切边机是跟随产线同步运行的，影响其使用效率的就是圆形刀片的使用寿命，而影响圆形刀片使用寿命的因素主要有两个，第一就是调整刀的角度，第二就是圆形刀片轴的加工质量；第一个刀的角度按照调整要求和切边机上的刻度进行调整就可以了，本文重点是介绍第二个圆形刀片轴加工质量问题；因为一根质量过关的圆形刀片轴，正常使用情况下，半年更换一次圆形刀片，而有问题的圆形刀片轴差不多一个月就要更换一次圆形刀片；这无形之中增加了客户的更换时间和使用费用。

3、现有技术检测圆形刀片轴同轴度和端跳动采用v型块定位，高度尺加百分表测量形式，采用手动边旋转边检测的形式来测量，旋转的过程中无法保证圆形刀片轴不轴向窜动，故而检测位置在旋转过程中是变化的，检测结果也就无法给出唯一合理值，从而影响对所检工件的质量问题的分析判断。

技术实现思路

1、本发明提供了布料自动切边机刀轴检验专用装置及布料自动切边机，用以解决上述背景技术提出的旋转的过程中无法保证圆形刀片轴不轴向窜动，故而检测位置在旋转过程中是变化的，检测结果也就无法给出唯一合理值，从而影响对所检工件的质量问题的分析判断的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明布料自动切边机刀轴检验专用装置，包括：导向定位装置、驱动装置和圆形刀片轴，圆形刀片轴与导向定位装置转动连接，圆形刀片轴由驱动装置驱动旋转。

3、优选的，圆形刀片轴包括：圆形刀定位体，圆形刀定位体的第一侧为圆形刀定位背面，圆形刀定位体的第二侧为圆形刀定位止口，所述第一侧和第二侧为相对两侧，圆形刀定位体的第一侧转动设置有轴承定位面，轴承定位面的远离圆形刀定位体的一侧一体设置有方形块。

4、优选的，所述导向定位装置包括：

5、导向固定座，导向固定座一端通过法兰支撑轴连接有圆形刀片轴定位法兰，圆形刀片轴定位法兰通过固定机构连接圆形刀定位体，轴承定位面转动设置于圆形刀片轴定位法兰内，轴承定位面贯穿导向固定座后通过刚性联轴器连接驱动装置。

6、优选的，所述固定机构包括：磁铁，圆形刀片轴定位法兰内圆周方向均匀镶嵌有磁铁。

7、优选的，导向固定座内嵌设精密铜套；轴承定位面一侧通过圆形刀片轴定位法兰上的内孔，伸入导向固定座内嵌的精密铜套，圆形刀片轴前端四方块进入驱动装置的刚性联轴器内；依靠磁铁的吸附作用，圆形刀定位背面正好吸附贴合到圆形刀片轴定位法兰上。

8、优选的，所述驱动装置包括两对称安装的支撑板，两支撑板中间设有刚性联轴器，支撑板两端分别固定连接导向固定座和电机固定座，所述电机固定座上安装有步进电机，所述步进电机的转轴一端与手轮连接，步进电机的转轴另一端连接刚性联轴器。

9、优选的，还包括：

10、刀轴信息获取模块，用于获取待检验的刀轴信息，基于刀轴-检验参数数据库确定与当前刀轴匹配的检验过程中的电机的转轴的额定转速；

11、振动检测装置，可拆卸的与圆形刀定位体连接，用于检测圆形刀定位体的振动信息；

12、若干组距离检测装置，距离检测装置包括：距离传感器和距离感应块，距离传感器设置在圆形刀片轴定位法兰周侧，距离感应块可拆卸设置在圆形刀定位体的侧面，距离传感器和距离感应块沿着平行于圆形刀片轴轴线方向一一相对；

13、控制装置，分别与刀轴信息获取模块、振动检测装置、距离检测装置、第一报警器、第二报警器电连接，控制装置基于刀轴信息获取模块、振动检测装置、距离检测装置控制第一报警器和第二报警器工作，包括：

14、步骤s：电机的转轴的旋转前，控制距离检测装置进行初始检测，并基于距离检测装置计算第一偏离度，当第一偏离度大于等于第一预设值控制第一报警器报警；

15、；

16、为第一偏离度，max表示最大值，min表示最小值，a为距离感应块和距离传感器的标准距离；m为距离传感器的总数量，为距离传感器初始检测值的标准差；为第i个距离传感器的初始检测值；

17、步骤s：当第一报警器未报警，控制电机的转轴的以基于刀轴信息获取模块获取的额定转速旋转第一预设时长，在第一预设时长内控制振动检测装置和距离检测装置检测多次，基于振动检测装置和距离检测装置得到第二偏离度，当第二偏离度大于等于第二预设值，控制第二报警器报警；

18、；

19、；

20、为第二偏离度，为第一预设时长内第i个距离检测装置第k次检测值，为第一预设时长内第i个距离检测装置检测值的标准差；为第s个振动信息的第r次检测的实际检测值，为第s个振动信息的最大允许值；为第s个振动信息偏大对刀轴检验结果的影响系数；为窜动状态系数；、为第一权重、第二权重；n为振动信息的总数量。

21、布料自动切边机，包括所述的布料自动切边机刀轴检验专用装置，布料自动切边机包括：

22、固定箱，固定箱上端开口，固定箱下端固定连接在固定支架上，布料自动切边机刀轴检验专用装置安装在固定箱一侧，收卷装置连接在所述固定箱后侧；

23、两组左右对称的切边装置，分别连接在固定箱内上部左右两侧；

24、进料箱，连接在两组切边装置的前侧。

25、优选的，左侧的切边装置包括：

26、立方体框架，通过连接支架与固定箱内上部固定连接，驱动箱左部上下滑动连接在立方体框架内侧，升降驱动装置用于驱动驱动箱在立方体框架内侧升降，驱动箱右侧转动连接有圆形刀片轴，圆形刀片轴上连接刀片，驱动箱内设置用于驱动圆形刀片轴旋转的第一驱动装置；

27、固定块，固定连接在立方体框架前侧，进料箱连接在两个固定块之间。

28、优选的，收卷装置包括：

29、外箱体，连接在所述固定箱后侧，外箱体内后部设置收卷辊，收卷辊由收卷电机驱动，外箱体内位于收卷辊前侧设置支撑辊；外箱体内连接有左右对称的两组处理组件，左侧的处理组件包括：

30、固定块一，固定连接在外箱体上端内壁，弧形伸缩杆上端的固定端通过前后方向的转轴与固定块右侧转动连接，弧形伸缩杆下端为尖端，弧形伸缩杆的圆心位于其左侧；

31、水平杆，沿着左右方向滑动贯穿固定块下部，水平杆下端通过升降杆一连接打磨轮装置，水平杆由驱动装置驱动左右移动。

32、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

33、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

34、将v型块改成了圆形刀片轴固定座，固定座内镶嵌铜套的形式，解决了在检测旋转的过程中圆形刀片轴重心偏移而造成轴端的撬动，轴心偏移变化问题；另外在圆形刀片轴固定座一端安装有圆形刀片轴定位法兰盘，法兰盘内圆周方向均匀镶嵌有磁铁，依靠磁铁的吸附作用，将圆形刀片轴刀片固定圆盘一侧紧紧依靠到圆形刀片轴定位法兰盘上，这样就解决了在检测旋转的过程中圆形刀片轴在水平方向容易窜动问题；在圆形刀片轴固定座另一侧，设置有刚性联轴器，手轮和步进电机，检测时，有手动和电动两种模式可选，手动模式，即手动旋转手轮，即可通过步进电机，刚性联轴器，带动圆形刀片轴在布料自动切边机刀轴检验专用装置中缓慢旋转；电动模式，即启动步进电机，通过刚性联轴器带动圆形刀片轴在布料自动切边机刀轴检验专用装置中缓慢均速旋转，从而解放检测人员双手，让其专心致力于工件侧量。

35、新设计的布料自动切边机刀轴检验专用装置，结构简单，检测精度高，既提高了检测准确率，也提高了检测人员工作效率。