高速绞织机的制作方法

本技术涉及纺织机械领域，尤其涉及一种高速绞织机。

背景技术：

1、如图1和2所示，为本技术人在先申请的技术方案（专利号：201911098547.9），该技术方案公开了一种可实现绞织的编织机，包括前后两片综框、用于驱动前综框左右移动的开口驱动箱和用于驱动两片综框上下运动的起综箱。上述方案存在以下缺陷：

2、1. 起综箱内包括有齿轮传动和变速结构，用于将织机总驱电机的动力变速并传动至起综箱内的摆动机构，摆动机构用于带动两根起综杆在一定幅度内做往复旋转摆动，之后通过转接件带动前后两片综框实现上下运动；但上述方案中，摆动机构与起综杆布置在同一平面内，使得起综箱整体占地面积较大，不利于与织机机架做成一体，同时，上述方案中，是将摆动机构中输出杆的平移运动转换为起综杆的往复旋转，再通过转接件将转动变成上下运动，导致驱动力的输出不够直接；

3、2. 织机总驱电机与开口驱动箱、起综箱的动力传递结构比较复杂，安装耗时，维保频率高且成本大；

4、3. 织机上设有卷取辊和松紧辊，两根辊通过变速配合实现织物在编织输送过程中的松紧调节，但现有的卷取辊和松紧辊的动力，是通过织机总驱电机提供，由于织机总驱还需要给开口驱动箱、起综箱等提供动力，使得传动结构存在设计复杂、变速困难的缺陷，随着织机速度的不断提升，卷取辊和松紧辊的传动和变速结构已不符合新型织机的需求。

5、基于此，本案由此提出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高速绞织机，来解决上述问题。

2、一种高速绞织机，包括机架，机架上设有前后向设置的两片综框，两片综框的下方均设有起综杆、l型连接件一和直连杆一，所述l型连接件一包括两个自由端和一个直角端，直角端与机架转动连接，其中一个自由端与直连杆一的下端转动连接，另一个自由端与起综杆转动连接，所述直连杆一的上端与综框下部转动连接；

3、所述机架左右方向的一端设有织机总驱，另一端设有起综箱，起综杆经过起综箱的下方，所述起综箱包括动力输入组件一、双向传动轴、摆动机构、直连杆二、l型连接件二，所述l型连接件二包括两个自由端和一个直角端，直角端与机架转动连接，其中一个自由端与直连杆二的下端转动连接，另一个自由端与起综杆转动连接，所述直连杆二的上端与摆动机构转动连接；所述机架上设有总输入轴，总输入轴的一端由织机总驱联动，另一端将动力依次通过动力输入组件一、双向传动轴传递至摆动机构，所述摆动机构带动直连杆二做上下运动，直连杆二通过l型连接件二带动起综杆做左右向移动，起综杆通过l型连接件一带动直连杆一做上下运动；

4、所述总输入轴上设有手轮。

5、进一步的，所述机架左右方向的另一端设有开口驱动箱，开口驱动箱包括动力输入组件二、左右移动机构和左右移动杆，从总输入轴输入的动力依次通过动力输入组件一、双向传动轴传递至动力输入组件二，所述动力输入组件二通过左右移动机构带动左右移动杆进行左右向移动。

6、进一步的，所述动力输入组件一包括同步轮一、同步轮二、同步带一、螺伞齿轮一、螺伞齿轮二、起综输入轴一、起综输入轴二、若干起综变速齿轮和双向传动齿轮，所述同步轮一固定在总输入轴上，同步轮一和同步轮二之间通过同步带一连接，同步轮二和螺伞齿轮一固定在起综输入轴一上，螺伞齿轮二和起综变速齿轮固定在起综输入轴二上，所述螺伞齿轮一和螺伞齿轮二啮合，双向传动齿轮固定在双向传动轴上且与其中一个起综变速齿轮啮合。

7、进一步的，所述摆动机构包括两组凸轮传动组件，凸轮传动组件包括固定在双向传动轴上的共纬凸轮一和共纬凸轮二、转动连接在起综箱箱体上的上摆动块和下摆动块、摆动连杆，所述摆动连杆的上端与上摆动块转动连接，下端与下摆动块转动连接，所述下摆动块处设有与共纬凸轮一配合的滚轮一，上摆动块处设有与共纬凸轮二配合的滚轮二，所述直连杆二有两根且与两组凸轮传动组件一一对应，直连杆二的上端与上摆动块转动连接。

8、进一步的，所述动力输入组件二包括同步轮三、同步轮四、同步带二、开口输入轴一、开口输入轴二、开口变速齿轮一和开口变速齿轮二，所述同步轮三固定在双向传动轴上，同步轮四和开口变速齿轮一固定在开口输入轴一上，同步轮三和同步轮四通过同步带二连接，所述开口变速齿轮二固定在开口输入轴二上且与开口变速齿轮一啮合。

9、进一步的，所述左右移动机构包括开口凸轮、左右向布置的移动块一和移动块二，移动块一和移动块二固定在左右移动杆上，且左右移动杆通过直线轴承连接在开口驱动箱的箱体上，所述开口凸轮设置在移动块一和移动块二之间，且移动块一和移动块二上均设有与开口凸轮配合的滚轮三，所述动力输入组件二用于驱动开口凸轮转动。

10、进一步的，所述机架包括左右向设置两块墙板，两块墙板之间设有底梁，所述底梁两端凸出两侧的墙板，起综箱和织机总驱的箱体固定在底梁上。

11、进一步的，机架上设有松紧辊、卷取辊、用于驱动松紧辊的自动力无级变速箱一和用于驱动卷取辊自动力无级变速箱二。

12、进一步的，所述自动力无级变速箱一包括伺服电机一、松紧变速齿轮一、松紧变速齿轮二、松紧蜗杆一、松紧蜗轮一、松紧蜗杆二、松紧蜗轮二；

13、所述伺服电机一的转轴水平设置，松紧变速齿轮一固定在伺服电机一的转轴上，所述松紧变速齿轮二与松紧变速齿轮一啮合，且固定在水平设置的松紧蜗杆一的杆部，所述松紧蜗杆一的齿部与松紧蜗轮一啮合，所述松紧蜗杆二竖直设置，松紧蜗轮一固定在松紧蜗杆二的杆部，松紧蜗杆二的齿部与松紧蜗轮二啮合，所述松紧蜗轮二固定在松紧辊上。

14、进一步的，所述自动力无级变速箱二包括伺服电机二、卷取齿轮一、卷取齿轮二、卷取齿轮三、卷取齿轮四、卷取蜗杆一、卷取蜗轮一、卷取蜗轮二、卷取涡杆二和中间转轴；

15、所述伺服电机二的转轴水平设置，卷取齿轮一固定在伺服电机二的转轴上，所述卷取蜗杆一、中间转轴、卷取蜗杆二水平且由下至上布置，所述卷取齿轮二固定在卷取蜗杆一的杆部且与卷取齿轮一啮合，所述卷取蜗轮一和卷取齿轮三固定在中间转轴上，且卷取蜗轮一与卷取蜗杆一的齿部啮合，所述卷取齿轮四固定在卷取蜗杆二的杆部且与卷取齿轮三啮合，所述卷取蜗轮二固定在卷取辊上且与卷取蜗杆二的齿部啮合。

16、本实用新型的优点在于：

17、1. 采用上下摆动的摆动机构，通过l型连接件，使得从摆动机构输出的动力可以直接带动综框进行上下运动，降低了力在转换过程中的损失，提高了传递效率；起综箱固定在机架的底梁上，并采用上下摆动的摆动机构，使得起综杆可从起综箱下方经过，缩小了起综箱的体积，并实现与机架固定成一体；

18、2. 开口驱动箱和起综箱的动力由同一根双向传动轴穿入，省去了织机总驱与开口驱动箱之间的动力传递结构，提高了开口驱动箱和起综箱的集成度，精简了织机总驱与开口驱动箱、起综箱之间的动力传递结构；

19、3. 卷取辊和松紧辊各自采用单独的动力输入，省去了织机总驱与卷取辊、松紧辊之间的动力传递结构，且单独的动力利用伺服电机和齿轮变速、蜗轮蜗杆减速结构实现无级变速，可适应速度不断提升的新型织机需求。