一种位置偏移确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开技术方案涉及智能家居，尤其涉及一种位置偏移确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能家居种类的增多，用户越来越关注智能家居是否便于收纳。双洗站是将洗衣机和扫地机相结合的产品，通过叠放的方式解决了扫地机收纳的问题。双洗站中的洗衣机在洗涤和脱水过程中，因地面的平整度以及运行过程中的振动，会导致双洗站的位置发生移动，若移动后的地面不平整，将加剧洗衣过程中的振动，不仅会产生较大的噪声，而且会对电机产生损伤。因此，亟需一种双洗站的位置偏移确定方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提供一种位置偏移确定方法、装置、设备及存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种位置偏移确定方法，应用于洗衣机，所述洗衣机的下方设置有扫地机的基站，所述方法包括：

3、在满足设定条件的情况下，向所述扫地机发送获取指令，所述获取指令用于获取所述扫地机采集的所述洗衣机的第一位置，所述设定条件包括时间间隔条件和/或洗衣机运行条件；

4、接收所述扫地机发送的第一位置；

5、若所述第一位置与所述洗衣机的初始位置间的差异大于第一阈值，则确定所述洗衣机的位置发生偏移，所述初始位置是从所述扫地机获取的，所述初始位置是所述扫地机预先根据所述基站的位置确定的。

6、在一些实施例中，在所述扫地机处于工作状态的情况下，所述获取指令包括第一获取指令，所述第一获取指令用于指示所述扫地机在返回所述基站的路径中采集所述洗衣机的图像数据，并根据所述图像数据计算所述洗衣机的第一位置。

7、在一些实施例中，在所述扫地机处于待机状态的情况下，所述获取指令包括第二获取指令，所述第二获取指令用于指示所述扫地机发射探测信号以获取环境信息，并根据所述环境信息计算所述洗衣机的第一位置。

8、在一些实施例中，在确定所述洗衣机的位置发生偏移之后，所述方法还包括：向用户发送提示信息，所述提示信息用于指示所述洗衣机的位置发生偏移。

9、在一些实施例中，在确定所述洗衣机的位置发生偏移之后，所述方法还包括：在所述洗衣机运行之前，获取所述扫地机采集的所述洗衣机的第一位置；若所述第一位置与所述洗衣机的初始位置间的差异小于第二阈值，则将所述洗衣机的初始位置更新为所述第一位置，所述第一阈值大于所述第二阈值。

10、在一些实施例中，所述设定条件包括以下至少一项：

11、在指定运行模式下的运行次数累计达到设定次数；

12、距离上一次进行位置偏移判断的时长达到预设时长。

13、根据本公开实施例的第二方面，提供了一种位置偏移确定方法，应用于扫地机，所述扫地机的基站设置在洗衣机的下方，所述方法包括：

14、响应于接收到获取指令，采集所述洗衣机的第一位置，所述获取指令是所述洗衣机在满足设定条件的情况下发出的；

15、向所述洗衣机发送所述第一位置，使所述洗衣机将所述第一位置与所述洗衣机的初始位置进行对比，若所述第一位置与所述洗衣机的初始位置间的差异大于第一阈值，则确定所述洗衣机的位置发生偏移，所述初始位置是所述扫地机预先根据所述基站的位置确定后发送至所述洗衣机的。

16、在一些实施例中，在所述获取指令为第一获取指令的情况下，所述向所述洗衣机发送所述第一位置，包括：在返回所述基站的路径中采集所述洗衣机的图像数据；根据所述图像数据计算所述洗衣机的第一位置；向所述洗衣机发送所述第一位置。

17、在一些实施例中，在所述获取指令为第二获取指令的情况下，所述向所述洗衣机发送所述第一位置，包括：发射探测信号以获取环境信息；根据所述环境信息计算所述洗衣机的第一位置；向所述洗衣机发送所述第一位置。

18、根据本公开实施例的第三方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述方法的步骤。

19、根据本公开实施例的第四方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二方面任一所述方法的步骤。

20、根据本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：

21、处理器；

22、用于存储处理器可执行指令的存储器；

23、其中，所述处理器被配置为：在满足设定条件的情况下，向所述扫地机发送获取指令，所述获取指令用于获取所述扫地机采集的所述洗衣机的第一位置，所述设定条件包括时间间隔条件和/或洗衣机运行条件；

24、接收所述扫地机发送的第一位置；

25、若所述第一位置与所述洗衣机的初始位置间的差异大于第一阈值，则确定所述洗衣机的位置发生偏移，所述初始位置是从所述扫地机获取的，所述初始位置是所述扫地机预先根据所述基站的位置确定的。

26、根据本公开实施例的第六方面，提供了一种电子设备，包括：

27、处理器；

28、用于存储处理器可执行指令的存储器；

29、其中，所述处理器被配置为：响应于接收到获取指令，采集所述洗衣机的第一位置，所述获取指令是所述洗衣机在满足设定条件的情况下发出的；

30、向所述洗衣机发送所述第一位置，使所述洗衣机将所述第一位置与所述洗衣机的初始位置进行对比，若所述第一位置与所述洗衣机的初始位置间的差异大于第一阈值，则确定所述洗衣机的位置发生偏移，所述初始位置是所述扫地机预先根据所述基站的位置确定后发送至所述洗衣机的。

31、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

32、洗衣机在满足设定条件的情况下，向设置在洗衣机下方的扫地机发送获取指令，通过借助扫地机的定位功能获取洗衣机的第一位置，并在所述第一位置与所述洗衣机的初始位置间的差异大于第一阈值的情况下，确定所述洗衣机的位置发生偏移。

33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种位置偏移确定方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机的下方设置有扫地机的基站，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扫地机处于工作状态的情况下，所述获取指令包括第一获取指令，所述第一获取指令用于指示所述扫地机在返回所述基站的路径中采集所述洗衣机的图像数据，并根据所述图像数据计算所述洗衣机的第一位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扫地机处于待机状态的情况下，所述获取指令包括第二获取指令，所述第二获取指令用于指示所述扫地机发射探测信号以获取环境信息，并根据所述环境信息计算所述洗衣机的第一位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述洗衣机的位置发生偏移之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述洗衣机的位置发生偏移之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定条件包括以下至少一项：

7.一种位置偏移确定方法，其特征在于，应用于扫地机，所述扫地机的基站设置在洗衣机的下方，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取指令为第一获取指令的情况下，所述向所述洗衣机发送所述第一位置，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取指令为第二获取指令的情况下，所述向所述洗衣机发送所述第一位置，包括：

10.一种位置偏移确定装置，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机的下方设置有扫地机的基站，所述装置包括：

11.一种位置偏移确定装置，其特征在于，应用于扫地机，所述扫地机的基站设置在洗衣机的下方，所述装置包括：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述的方法，或权利要求7至9任一所述的方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本公开提供了一种位置偏移确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：洗衣机在满足设定条件的情况下，向设置在洗衣机下方的扫地机发送获取指令，借助扫地机的定位功能获取洗衣机的第一位置，并在所述第一位置与所述洗衣机的初始位置间的差异大于第一阈值的情况下，确定所述洗衣机的位置发生偏移。技术研发人员：王坤受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2