一种袜子辅助抓取装置的制作方法

本技术涉及袜子辅助抓取装置，更具体地说涉及翻袜、棉丝针针织品袜子辅助抓取装置。

背景技术：

1、袜子等针织品类属于柔性物体，其自动化抓取方式一直是世界难题，制约了纺织行业机械换人的自动化水平。目前在纺织行业中，传统织物生产后的整理工作仍然是依靠人工进行，对袜子的柔性抓取研究已跟不上智能化发展的要求，严重影响了其生产效率。

2、在纺织服装制造行业中，有很多生产工艺流程的是依靠人工操作才能完成的，例如自动裁剪、自动配片、自动抓取、服装吊挂系统等，尤其是对于机械手自动抓取环节国内外研究甚少，导致了纺织服装智能制造链的不完整。目前主流研究方向为基于视觉的机器人织物抓取系统和基于kinect的机器人织物抓取系统，利用kinect传感器获得织物图像,应用camshift算法找出目标织物等方式，此类研究未有成熟技术，成本居高不下，现阶段应用于纺织行业为时过早。

3、对于现在的织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。对于长筒袜类，需要加长的位移，现有的织袜机翻转经常会出现质量问题或生产效率问题。

技术实现思路

1、为了提高纺织服装制造行业自动化水平，克服现有技术的不足，本实用新型提供一种袜子辅助抓取装置，包括：上吸风管，上吸风管的吸风口处设置有压片，压片下端具有弯钩；下吸风管，其与上吸风管能够被驱动靠近或远离；其中，当下吸风管与上吸风管靠近后，压片的弯钩作用于位于下吸风管与上吸风管之间袜子的上罗口并将袜子的上罗口勾住。

2、优选地，上吸风管的吸风口出设置有上吸风挡片，下吸风管的吸风口出设置有下吸风挡片。

3、优选地，上吸风管内设置有上光纤感应器，下吸风管内设置有光纤感应器，光纤感应器用来感应袜子罗口是否进入上吸风管和下吸风管之间。

4、优选地，上吸风管和下吸风管均设置有吸风接头，吸风接头连接吸风机，使上吸风管和下吸风管内保持负压。

5、优选地，压片的外侧设置有压片固定座，压片能够在压片固定座内上下运动。

6、优选地，压片固定座具有压片盖板，压片盖板固定于上吸风管上。

7、优选地，所述的袜子辅助抓取装置还包括：本驱动压片上下运动的旋转驱动装置；转动杆，转动杆安装在旋转驱动装置上；下压轴承，下压轴承通过固定轴销固定于转动杆上，下压轴承作用于压片，使得压片上下运动。

8、优选地，所述的袜子辅助抓取装置还包括：左压簧、右压簧，左压簧和右压簧位于压片两侧，左压簧、右压簧的底端插入压片固定座。

9、优选地，所述的袜子辅助抓取装置还包括：固定在压片顶部的左压簧限位销和右压簧限位销，左压簧限位销和右压簧限位销能够防止压片上下运动过程中左压簧和右压簧移位失效。

10、优选地，所述的袜子辅助抓取装置还包括：下吸风管与上吸风管能够被旋转驱动装置驱动对齐或错开。

11、本发明的装置可靠性好，耐用，且能适应不同长度的袜品。

技术特征：

1.一种袜子辅助抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的袜子辅助抓取装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的袜子辅助抓取装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的袜子辅助抓取装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的袜子辅助抓取装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的袜子辅助抓取装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的袜子辅助抓取装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求5所述的袜子辅助抓取装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的袜子辅助抓取装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求7所述的袜子辅助抓取装置，其特征在于，

技术总结本技术公开了一种袜子辅助抓取装置，包括：上吸风管(15)，上吸风管(15)的吸风口处设置有压片(10)，压片(10)下端具有弯钩；下吸风管(12)，其与上吸风管(15)能够被驱动靠近或远离；其中，当下吸风管(12)与上吸风管(15)靠近后，压片(10)的弯钩作用于位于下吸风管(12)与上吸风管(15)之间袜子的上罗口并将袜子的上罗口勾住。本发明的装置能高效地把袜子罗口撑开张大，可靠性好，耐用，且能适应不同长度的袜品。技术研发人员：张金受保护的技术使用者：绍兴市云程智能科技有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/6/11