一种大圆机收卷验布装置的制作方法

本技术涉及圆盘针织设备，尤其涉及一种大圆机收卷验布装置。

背景技术：

1、随着用户对衣服质量要求的日益严格，越来越多的生产厂家开始注重产品本身的表面质量问题，很小的瑕疵都会影响产品的质量。在生产面料的过程中，需要将有瑕疵或缺陷的面料剥离出来，其中，瑕疵或缺陷可以是黑点、发丝、异物、蚊虫、双纬、密路、稀弄、断经抛纱、断丝、破洞等瑕疵为表面主要缺陷等。

2、传统的方式是通过圆盘针织机纺织成面料后收卷，再将成卷的面料转移至检测工位后展开，借助人眼进行缺陷检测，但是由于人工检测成本昂贵、易于疲劳以及人眼无法在高速运行的生产线上进行检测，所以传统的人眼检测无法满足高质量的生产工艺的要求。

3、中国专利申请号：202110469511.8公开了一种高效的验布机，具体公开了：包括机架，所述机架的顶部设置有拖引辊，所述机架设置有用于带动所述拖引辊转动的控制系统，所述机架的顶部远离所述拖引辊的两侧倾斜设置有固定杆，相邻的所述固定杆相对的一侧设置有透光板，所述透光板的上方设置有照射灯，所述透光板背离所述照射灯的一侧设置有光感接收器，所述光感接收器与所述控制系统电性连接，所述透光板上设置有用于裁剪面料的裁剪机构。当检验面料时，工作人员先打开照射灯，然后通过控制系统驱动拖引辊转动，当面料出现瑕疵时，照射灯的光线通过瑕疵处照射到光感接收器上，此时光感接收器将电信号传递到控制系统，控制系统停止驱动拖引辊，此时面料静止于当前位置，当瑕疵不严重时，工作人员可直接在透光板上对面料进行修复，当瑕疵较严重时，工作人员可通过裁剪机构对有瑕疵的面料进行裁剪，其相对于借助人眼进行缺陷检测的方式显著提高面料检验的效率。

4、但是，同样的，需要圆盘针织机纺织成面料后收卷，再将卷状面料转移至该验布机上放卷，通过验布机进行检测，再收卷，其转移工序以及面料的放卷再收卷工艺需要较长的时间，使得验布的效率低，进而造成整体的纺织面料的加工效率低。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种能够提升大圆机纺织面料效率的大圆机收卷验布装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

3、一种大圆机收卷验布装置，包括底座、支架、电气控制系统、第一驱动电机、第一传动机构、供纱机构、编织机构以及牵拉卷取机构，所述支架、编织机构均设于底座上端，并且支架分布于编织机构的外侧，所述供纱机构设于支架的上端，所述牵拉卷取机构设于底座上且位于编织机构的下侧，所述第一驱动电机通过第一传动机构同步驱动编织机构和牵拉卷取机构运动，所述底座包括三个支脚、连接三个支脚上端的连接盘、连接三个支脚下部的连接座，所述电气控制系统包括面料检测装置，所述面料检测装置包括：

4、工业相机：用于获取待检测面料的图像；

5、存储器：用于工业相机获取的待检测面料的图像的存储；

6、图像处理器：用于待检测面料的图像与面料标准图像进行比对，并识别待检测面料的缺陷类型、缺陷位置、缺陷面积和缺陷等级；

7、led灯：用于待检测面料的周侧环境的补光；

8、编码器：用于工业相机获取的待检测面料的图像进行编码后发送给图像处理器；

9、无线连接设备：用于连接可移动设备，提供可移动设备的远程访问，并且接收可移动设备发出的控制指令；

10、显示器，用于显示待检测面料的图像以及确定有缺陷的面料的图像；

11、所述工业相机、存储器、led灯、编码器、无线连接设备、显示器分别与图像处理器电连接；

12、所述工业相机设于其中一个支脚的内侧，所述led灯通过连接架设于支架上，且分布于编织机构与牵拉卷取机构之间。

13、进一步的，所述工业相机的个数为两个，分别为第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机与led灯的距离尺寸大于第二工业相机与led灯的距离尺寸。

14、进一步的，所述牵拉卷取机构包括支撑轴、底板、两个支撑板、两根夹持辊、收卷辊、第二驱动电机以及第二传动机构，所述支撑轴垂直分布于连接座上，并且支撑轴的下端通过轴承可转动地设于连接座上，所述底板固设于支撑轴的上端，两所述支撑板设于底板的长度方向两端，两所述夹持辊的轴向两端分别通过轴承可转动地设于两个支撑板上，所述收卷辊设于夹持辊的下侧，并且收卷辊的中轴线与夹持辊的中轴线平行，所述第二驱动电机设于其中一所述支撑板上，所述第二驱动电机通过第二传动机构与夹持辊、收卷辊连接。

15、进一步的，所述第一传动机构包括沿竖向方向可转动地设于另一所述支脚和连接座上的第一传动轴、设于第一驱动电机输出轴上的第一皮带轮、设于第一传动轴上部的第二皮带轮和主动齿轮、设于第一传动轴下部的第三皮带轮、设于支撑轴上的第四皮带轮、缠绕于第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带、缠绕于第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带、可转动地设于底座上的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

16、进一步的，两所述夹持辊的横向外侧均设有导向辊，所述导向辊的中轴线与夹持辊的中轴线平行。

17、进一步的，所述底板上设有导向组件和驱动气缸，所述导向组件上设有基板，所述驱动气缸与基板连接，驱动基板沿底板的宽度方向往复运动，所述收卷辊可转动地设于底板上。

18、进一步的，所述第二传动机构包括与第二驱动电机输出轴连接的第二传动轴、设于第二传动轴上的第五皮带轮和第六皮带轮、设于收卷辊上的第七皮带轮、设于其中一夹持辊上的第八皮带轮和第一齿轮、设于另一夹持辊上的第二齿轮、缠绕于第五皮带轮和第七皮带轮上的第三皮带、缠绕于第六皮带轮和第八皮带轮上的第四皮带，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动连接。

19、进一步的，所述面料检测装置还包括第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器设于收卷辊上，用于检测收卷辊的旋转角度，所述第二角度传感器设有支撑轴上，用于检测支撑轴的旋转角度。

20、进一步的，所述电气控制系统还包括主控制器、纱线检测装置，所述纱线检测装置、面料检测装置、第一驱动电机、第二驱动电机、供纱机构分别与主控制器电连接。

21、通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本大圆机收卷验布装置，通过在大圆机上增加面料检测装置，并且对传统的大圆机的结构进行改进，由此适应面料检测装置的检测，使得大圆机能够在纺织面料后直接进行验布、收卷，进而提升面料生产效率，并且设置的面料检测装置能够快速、准确的识别面料缺陷类型、缺陷位置、缺陷面积和缺陷等级，并进行标记，便于操作员工远程的查看，进行二次分析，并且实现远程控制，从而替代人工肉眼观察面料，提高准确度。

技术特征：

1.一种大圆机收卷验布装置，其特征在于：包括底座、支架、电气控制系统、第一驱动电机、第一传动机构、供纱机构、编织机构以及牵拉卷取机构，所述支架、编织机构均设于底座上端，并且支架分布于编织机构的外侧，所述供纱机构设于支架的上端，所述牵拉卷取机构设于底座上且位于编织机构的下侧，所述第一驱动电机通过第一传动机构同步驱动编织机构和牵拉卷取机构运动，所述底座包括三个支脚、连接三个支脚上端的连接盘、连接三个支脚下部的连接座，所述电气控制系统包括面料检测装置，所述面料检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的大圆机收卷验布装置，其特征在于：所述工业相机的个数为两个，分别为第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机与led灯的距离尺寸大于第二工业相机与led灯的距离尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的大圆机收卷验布装置，其特征在于：所述牵拉卷取机构包括支撑轴、底板、两个支撑板、两根夹持辊、收卷辊、第二驱动电机以及第二传动机构，所述支撑轴垂直分布于连接座上，并且支撑轴的下端通过轴承可转动地设于连接座上，所述底板固设于支撑轴的上端，两所述支撑板设于底板的长度方向两端，两所述夹持辊的轴向两端分别通过轴承可转动地设于两个支撑板上，所述收卷辊设于夹持辊的下侧，并且收卷辊的中轴线与夹持辊的中轴线平行，所述第二驱动电机设于其中一所述支撑板上，所述第二驱动电机通过第二传动机构与夹持辊、收卷辊连接。

4.根据权利要求3所述的大圆机收卷验布装置，其特征在于：所述第一传动机构包括沿竖向方向可转动地设于另一所述支脚和连接座上的第一传动轴、设于第一驱动电机输出轴上的第一皮带轮、设于第一传动轴上部的第二皮带轮和主动齿轮、设于第一传动轴下部的第三皮带轮、设于支撑轴上的第四皮带轮、缠绕于第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带、缠绕于第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带、可转动地设于底座上的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的大圆机收卷验布装置，其特征在于：两所述夹持辊的横向外侧均设有导向辊，所述导向辊的中轴线与夹持辊的中轴线平行。

6.根据权利要求5所述的大圆机收卷验布装置，其特征在于：所述底板上设有导向组件和驱动气缸，所述导向组件上设有基板，所述驱动气缸与基板连接，驱动基板沿底板的宽度方向往复运动，所述收卷辊可转动地设于底板上。

7.根据权利要求6所述的大圆机收卷验布装置，其特征在于：所述第二传动机构包括与第二驱动电机输出轴连接的第二传动轴、设于第二传动轴上的第五皮带轮和第六皮带轮、设于收卷辊上的第七皮带轮、设于其中一夹持辊上的第八皮带轮和第一齿轮、设于另一夹持辊上的第二齿轮、缠绕于第五皮带轮和第七皮带轮上的第三皮带、缠绕于第六皮带轮和第八皮带轮上的第四皮带，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动连接。

8.根据权利要求1所述的大圆机收卷验布装置，其特征在于：所述面料检测装置还包括第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器设于收卷辊上，用于检测收卷辊的旋转角度，所述第二角度传感器设有支撑轴上，用于检测支撑轴的旋转角度。

9.根据权利要求3所述的大圆机收卷验布装置，其特征在于：所述电气控制系统还包括主控制器、纱线检测装置，所述纱线检测装置、面料检测装置、第一驱动电机、第二驱动电机、供纱机构分别与主控制器电连接。

技术总结本技术涉及圆盘针织设备技术领域，尤其涉及一种大圆机收卷验布装置，包括底座、支架、电气控制系统、第一驱动电机、第一传动机构、供纱机构、编织机构以及牵拉卷取机构，支架、编织机构均设于底座上端，并且支架分布于编织机构的外侧，供纱机构设于支架的上端，牵拉卷取机构设于底座上且位于编织机构的下侧，第一驱动电机通过第一传动机构同步驱动编织机构和牵拉卷取机构运动，底座包括三个支脚、连接三个支脚上端的连接盘、连接三个支脚下部的连接座，电气控制系统包括面料检测装置，面料检测装置包括：工业相机：用于获取待检测面料的图像；存储器、图像处理器、LED灯、编码器无线连接设备、显示器。技术研发人员：蔡阿体受保护的技术使用者：福建省金奥智能装备有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/6/11