一种顶开式滚筒洗衣机以及控制方法与流程

本发明涉及洗衣机制动，特别地涉及一种顶开式滚筒洗衣机以及控制方法。

背景技术：

1、目前普遍的滚筒洗衣机虽然具有较高的洗净比，但是其需弯腰拿取衣服，为了解决传统的滚筒式洗衣机取放衣物时需要用户弯腰的问题，一些厂家开发出了顶开式滚筒洗衣机，即顶部开设有门盖，并且在外筒开设有外筒盖的滚筒洗衣机，如此一来，顶开式滚筒洗衣机既保留了传统滚筒洗衣机的洗护效果优良的优点，又增加了波轮洗衣机的取放衣物方便的优点，解决了滚筒洗衣机取放衣物不方便的问题，改善了用户体验。

2、但在实际的使用过程中，依然存在一定不足之处：

3、1、传统顶开式滚筒洗衣机在使用时，由于内筒的内筒门位置会随着轴转动，位置不固定，往往会导致用户在添取衣物时，还需要转动内筒寻找内筒门。

4、2、传统顶开式滚筒洗衣机在用户添取衣物可能导致内筒转动，且如果内筒转动时内筒门未关闭，极大可能会损坏内筒门。

5、鉴于此，本发明提出一种顶开式滚筒洗衣机以及控制方法。

技术实现思路

1、本发明提出一种顶开式滚筒洗衣机以及控制方法，解决了相关技术中的添取衣物时内筒门容易转动、容易损坏内筒门的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种顶开式滚筒洗衣机，包括：外筒以及内筒组件；

4、外筒的两端设置有外筒盖，外筒盖设置有制动电机，制动电机的输出端连接有支撑杆；

5、内筒组件设置于外筒的内部；

6、内筒组件的两端设置有内筒轴，内筒轴的侧表面设置有制动轮；

7、其中，制动电机用于控制支撑杆进行伸缩；

8、支撑杆用于对制动轮进行制动，制动轮用于对内筒组件进行制动，实现顶开式滚筒洗衣机的精确定位停机。

9、优选的，支撑杆的一端与制动电机连接，另一端与滚轮连接。

10、优选的，滚轮为圆柱形结构；

11、制动电机设置于外筒盖的远离内筒组件的一侧表面；

12、支撑杆的轴向指向内筒轴。

13、优选的，外筒的侧表面设置有筒口和驱动电机；

14、其中，驱动电机用于驱动内筒组件旋转。

15、优选的，内筒组件包括筒身、筒底、内筒盘以及内筒门；

16、筒底设置于筒身的两端；

17、筒底的居中位置处设置有内筒盘；

18、筒身的侧表面设置有内筒门，内筒门与筒口的位置对应。

19、优选的，内筒盘的居中位置处设置有内筒轴；

20、内筒轴横穿外筒盖且凸出于外筒盖。

21、优选的，内筒轴靠近外筒盖的一端位置处开设有轴键槽；

22、制动轮的内壁与轴键槽对应位置开设有轮键槽；

23、轴键槽和轮键槽形成插销键槽，插销键槽内设置有限位销。

24、优选的，制动轮为圆柱形结构；

25、制动轮的侧表面开设有制动凹槽，制动凹槽为圆弧形；

26、制动轮的一端开设有多个平衡孔，制动轮的重心位置与内筒轴的轴心位置对应。

27、优选的，以内筒轴的轴心为顶点，内筒轴、制动凹槽以及滚轮构成第一偏向角；

28、内筒轴、内筒门以及筒口构成第二偏向角，第一偏向角与第二偏向角的角度相等。

29、进一步地，本发明提供一种顶开式滚筒洗衣机的控制方法，方法包括：

30、获取支撑杆的伸缩长度，根据伸缩长度控制制动电机对支撑杆进行长度复位；

31、获取洗衣机的结束时间，根据结束时间对洗衣机进行制动测速，得到制动初速；

32、判断制动初速是否大于预设的速度阈值；

33、若是，则返回根据结束时间对洗衣机进行制动测速，得到制动初速的步骤；

34、若否，则控制制动电机对支撑杆进行逐级伸长，得到制动支撑杆，利用制动支撑杆和预设的制动轮对洗衣机进行定点停机。

35、本发明的工作原理及有益效果为：

36、本发明中，通过外筒盖上设置制动电机，可以利用制动电机控制支撑杆伸长，进而使得支撑杆顶端的滚轮贴近制动轮，随着支撑杆的伸长，滚轮逐渐对制动轮进行减速，实现对制动轮的制动，制动轮通过限位销对内筒轴进行制动，内筒轴通过内筒盘对内筒组件进行制动；

37、随着支撑杆的伸长，滚轮最终嵌入制动凹槽，通过限位销将内筒轴、制动凹槽以及滚轮构成的第一偏向角和内筒轴、内筒门以及筒口构成第二偏向角调整到相同角度，可以使得滚轮嵌入制动凹槽，结束洗衣机的制动时，筒口与内筒门恰好对应，方便用户进行衣物添取，保护内筒门的结构安全。

技术特征：

1.一种顶开式滚筒洗衣机，其特征在于，包括：外筒以及内筒组件，所述外筒的两端设置有外筒盖，所述外筒盖设置有制动电机，所述制动电机的输出端连接有支撑杆，所述内筒组件设置于所述外筒的内部，所述内筒组件的两端设置有内筒轴，所述内筒轴的侧表面设置有制动轮；其中，所述制动电机用于控制所述支撑杆进行伸缩，所述支撑杆用于对所述制动轮进行制动，所述制动轮用于对所述内筒组件进行制动，实现顶开式滚筒洗衣机的精确定位停机。

2.根据权利要求1所述的顶开式滚筒洗衣机，其特征在于，所述支撑杆的一端与所述制动电机连接，另一端与滚轮连接。

3.根据权利要求2所述的顶开式滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚轮为圆柱形结构，所述制动电机设置于所述外筒盖的远离所述内筒组件的一侧表面，所述支撑杆的轴向指向所述内筒轴。

4.根据权利要求3所述的顶开式滚筒洗衣机，其特征在于，所述外筒的侧表面设置有筒口和驱动电机；其中，所述驱动电机用于驱动所述内筒组件旋转。

5.根据权利要求4所述的顶开式滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒组件包括筒身、筒底、内筒盘以及内筒门，所述筒底设置于所述筒身的两端，所述筒底的居中位置处设置有内筒盘，所述筒身的侧表面设置有内筒门，所述内筒门与所述筒口的位置对应。

6.根据权利要求5所述的顶开式滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒盘的居中位置处设置有所述内筒轴，所述内筒轴横穿所述外筒盖且凸出于所述外筒盖。

7.根据权利要求6所述的顶开式滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒轴靠近所述外筒盖的一端位置处开设有轴键槽，所述制动轮的内壁与所述轴键槽对应位置开设有轮键槽，所述轴键槽和所述轮键槽形成插销键槽，所述插销键槽内设置有限位销。

8.根据权利要求7所述的顶开式滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动轮为圆柱形结构，所述制动轮的侧表面开设有制动凹槽，所述制动凹槽为圆弧形，所述制动轮的一端开设有多个平衡孔，所述制动轮的重心位置与所述内筒轴的轴心位置对应。

9.根据权利要求8所述的顶开式滚筒洗衣机，其特征在于，以所述内筒轴的轴心为顶点，所述内筒轴、所述制动凹槽以及所述滚轮构成第一偏向角，所述内筒轴、所述内筒门以及所述筒口构成第二偏向角，所述第一偏向角与所述第二偏向角的角度相等。

10.一种顶开式滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

技术总结本发明涉及洗衣机制动技术领域，提出了一种顶开式滚筒洗衣机以及控制方法，其中，顶开式滚筒洗衣机包括：外筒以及内筒组件，所述外筒的两端设置有外筒盖，所述外筒盖设置有制动电机，所述制动电机的输出端连接有支撑杆，所述内筒组件设置于所述外筒的内部，所述内筒组件的两端设置有内筒轴，所述内筒轴的侧表面设置有制动轮；其中，所述制动电机用于控制所述支撑杆进行伸缩，所述支撑杆用于对所述制动轮进行制动，所述制动轮用于对所述内筒组件进行制动，实现顶开式滚筒洗衣机的精确定位停机，方便了用户的添取衣物。技术研发人员：陈富科,吕伟剑,皮志新,陈洽,庞志超受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13