一种抬压脚同步降牙齿机构的制作方法

本技术属于缝纫机，涉及一种抬压脚同步降牙齿机构。

背景技术：

1、缝纫机在工作过程中需要频繁的剪线和抬压脚，并且在送料过程中，需要手动将布料抬压脚和送料牙齿之间，而布料有的厚度不同，且现有的缝纫机上的送料牙齿高度是通过螺钉固定，无法实现自动调节，也无法满足厚度频繁变化的使用情况，因此导致现有的缝纫机的使用便捷性较差。

2、针对上述存在的问题，人们研发出了各种各样的降牙齿机构：如中国专利申请【申请公布日：cn115852595a】公开了一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，包括步进电机及主轴，步进电机的输出轴上设有针距机构限位凸轮、剪线机构驱动凸轮、压脚机构驱动凸轮及调牙机构驱动凸轮，压脚组件及调牙传动组件，调牙传动组件用于调牙机构驱动凸轮相作用以实现牙架组件的高度调节，调牙传动组件包括棘轮及设在棘轮上的棘轮销，第一调牙杠杆、第一调牙连杆、第二调牙杠杆、轴套、第三调牙杠杆、第二调牙连杆、调牙偏心轴，牙架组件的一端设有牙齿组件。

3、上述结构是通过步进电机转动时，带动调牙机构驱动凸轮顺时针转动，调牙机构驱动凸轮将推着安装在棘轮上的棘轮销，棘轮销下压第一调牙杠杆，第一调牙杠杆带动第一调牙连杆向下运动，第一调牙杠杆带着固定在第三调牙杠杆上的第二调牙杠杆向下摆动，第三调牙杠杆在轴套内做逆时针转动，第三调牙杠杆将带动第二调牙连杆向下运动，第二调牙连杆将驱动调牙偏心轴做逆时针转动，调牙偏心轴逆时针转动将驱动牙架组件的左端上升，牙架组件的右端将下行，从而达到送料牙齿下降的目的，但是由于在调节过程中牙架组件时会出现轴向窜动，因此需要保证第三调牙杠杆稳定的在轴套内转动，而上述结构仅仅是通过轴套的作用实现其转动，容易在转动时出现轴向窜动，从而使得缝纫机在高速缝制过程中容易产生噪音和异响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种抬压脚同步降牙齿机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的降牙齿机构不能实现降噪的问题。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种抬压脚同步降牙齿机构，包括机壳和设置在机壳上的步进电机，所述步进电机的电机壳上铰接有抬压脚连杆，所述步进电机的输出轴上套接有能驱动抬压脚连杆转动的抬压脚凸轮，所述机壳铰接有送料牙齿连杆，所述送料牙齿连杆的一端连接有送料牙齿，其特征在于，所述机壳上铰接有与抬压脚连杆的一端连接的连杆组件和与抬压脚连杆的另一端连接并能带动抬压脚上下移动的抬压脚组件，所述机壳上穿设有能带动送料牙齿连杆的另一端上下摆动的偏心轴，所述偏心轴的一端与连杆组件连接且连杆组件带动偏心轴转动，所述步进电机驱动抬压脚连杆转动并使抬压脚向上移动同时送料牙齿向下移动，所述偏心轴上套接有能将偏心轴轴向定位在机壳上的挡圈。

4、工作原理：通过步进电机带动抬压脚凸轮转动，抬压脚凸轮推动抬压脚连杆转动，由于抬压脚连杆的一端连接有连杆组件，抬压脚连杆的另一端连接有抬压脚组件，当抬压脚连杆转动时，抬压脚连杆的一端通过连杆组件带动偏心轴转动，偏心轴转动后带动送料牙齿连杆的另一端向上摆动，此时由于送料牙齿连杆的中部与机壳铰接，因此送料牙齿连杆的一端带动送料牙齿向下摆动，从而使得送料牙齿能下降到较低的位置，增大了送料牙齿与抬压脚之间的竖向距离，从而使得较厚的布料也能快速的送入到送料牙齿和抬压脚之间，抬压脚连杆的另一端通过抬压脚组件带动抬压脚向上移动，而通过偏心轴驱动送料牙齿连杆摆动时，偏心轴不仅仅受到周向的转动力，同时还会受到轴向的偏移力，因此通过挡圈的设置，对偏心轴起到限位作用，从而避免偏心轴发生轴向上的窜动，提升抬压脚同步降牙齿机构使用的稳定性，并且挡圈的设置，使得偏心轴不会发生偏移，从而减少了在缝纫机高速运转过程中，偏心轴在转动过程中发生的噪音，达到降噪的效果，也使得送料牙齿在下降时更加稳定。

5、在上述的抬压脚同步降牙齿机构中，所述挡圈套设在偏心轴上并通过紧固件径向压紧在偏心轴上，所述偏心轴上紧配合套接有偏心轴铜套，所述偏心轴上轴向固定连接有偏心轴连杆，所述挡圈的端部与偏心轴铜套一端的端部相抵靠，所述偏心轴连杆的端部压紧在偏心轴铜套另一端的端部。

6、通过将挡圈径向固定在偏心轴上，偏心轴通过紧配合套接有偏心轴铜套，此时挡圈通过压紧在偏心轴铜套的端部上，实现了对偏心轴一侧的轴向限位，又在偏心轴另一端轴向固连有偏心轴连杆，通过偏心轴连杆和挡圈实现对偏心轴两端的周向限位，避免偏心轴朝向送料牙齿连杆方向轴向移动，保证了偏心轴在转动过程中仅仅是周向转动而不会发生中轴向移动，降低了偏心轴在缝纫机高速运转时的噪音，提升了偏心轴周向转动的稳定性。

7、在上述的抬压脚同步降牙齿机构中，所述偏心轴包括与送料牙齿连杆的一端沿偏心轴轴向连接的偏心轮，所述挡圈的一端的端部压紧在偏心轴铜套的端部上，所述偏心轮位于挡圈的另一端。

8、该结构的设置，使得挡圈和偏心轴连杆分别位于偏心轴的两端，并且挡圈的设置并不会影响偏心轮带动送料牙齿连杆转动，提升了抬压脚同步降牙齿机构的稳定性。

9、在上述的抬压脚同步降牙齿机构中，所述偏心轮的部分外侧壁与偏心轴的部分外侧壁相接。

10、该结构的设置，使得同样的偏心轴的转动量，偏心轮能带动送料牙齿连杆摆动至较高的位置，而位于送料牙齿连杆另一端的送料牙齿能降低到较低的位置，从而实现了在抬压脚连杆较小角度变化时，例如抬压脚连杆角度变化为15°，送料牙齿的高度能降低1.5mm左右，从而进一步的在原有的转动角度上提升了送料牙齿的下降高度，增大了放料空间。

11、在上述的抬压脚同步降牙齿机构中，所述挡圈与机壳之间沿偏心轴轴向具有让位间隙。

12、让位间隙的设置，使得挡圈虽然是对偏心轴进行轴向定位，但是并不会影响偏心轴的转动，提升了抬压脚同步降牙齿机构的稳定性。

13、在上述的抬压脚同步降牙齿机构中，所述机壳上固连有弹性件，所述偏心轴连杆的一端与偏心轴连接，所述偏心轴连杆的另一端与弹性件的一端连接，所述弹性件具有将偏心轴连杆复位并使送料牙齿复位的弹性力。

14、通过设置有弹性件，能消除偏心轴连杆与偏心轴安装时以及偏心轴连杆与连杆组件之间的连接误差产生的间隙，从而达到消除噪音的效果，并且在送料牙齿下降后，当步进电机转动使抬压脚凸轮对抬压脚连杆的作用力减小时，弹性件的弹力能快速的通过偏心轴连杆、偏心轴以及送料牙齿连杆对送料牙齿进行复位，从而不影响送料牙齿在缝制过程中的送料，从而能在提升降噪效果的同时不影响缝纫机的正常缝制。

15、在上述的抬压脚同步降牙齿机构中，所述偏心轴连杆的另一端固连有轴位螺钉一，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端挂在轴位螺钉一上，所述机壳上固连有可供拉簧的另一端挂设的轴位螺钉二，所述轴位螺钉一与机壳之间具有空隙。

16、拉簧的设置，使得拉簧与偏心轴连杆和机壳之间的连接更加的方便且稳固，而轴位螺钉一与机壳具有空隙，使得轴位螺钉一并不影响偏心轴连杆的转动，并且也方便了拉簧的连接。

17、在上述的抬压脚同步降牙齿机构中，所述连杆组件包括轴向连接在机壳上的连接轴，所述连接轴的一端套接有连杆一，所述连杆一的一端铰接有连杆二，所述连杆二的一端与偏心轴连杆的另一端铰接，所述连接轴的另一端套接有连杆三，所述连杆三的一端铰接有连杆四，所述连杆四的一端与抬压脚连杆铰接。

18、连接轴的设置，使得连杆一、连杆二、连杆三和连杆四的设置更加的稳定，提升抬压脚同步降牙齿机构的稳定性。

19、与现有技术相比，本抬压脚同步降牙齿机构具有的优点：偏心轴驱动送料牙齿连杆摆动时，偏心轴不仅仅受到周向的转动力，同时还会受到轴向的偏移力，因此通过挡圈的设置，对偏心轴起到限位作用，从而避免偏心轴发生轴向上的窜动，提升抬压脚同步降牙齿机构使用的稳定性，并且挡圈的设置，使得偏心轴不会发生偏移，从而减少了在缝纫机高速运转过程中，偏心轴在转动过程中发生的噪音，达到降噪的效果。