一种柔性智能夹手循环加工生产线的制作方法

本技术涉及木工机械，具体来说涉及一种柔性智能夹手循环加工生产线。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，目前板材加工的打孔工序都是采用自动化程度较高的六面钻、开料机等加工设备，高效智能的柔性智能夹手循环加工生产线是生产效率的关键。

2、如专利cn113909916a，公开的一种智能加工生产线，包括第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元、循环流水传输线、切割设备、固定夹具、移动夹具和自动送料装置；所述第一加工单元、所述第二加工单元和所述第三加工单元依次位于所述循环流水传输线的上游、中游和下游，所述第一加工单元、所述第二加工单元固定设置，所述第三加工单元活动设置；通过机械手把材料送入所述循环流水传输线上的所述固定夹具中，通过所述切割设备把长度切割至预定尺寸；所述移动夹具将切割好的材料运至所述第一加工单元，所述第一加工单元对切割好的材料的顶面进行加工；所述第二加工单元对材料的两个侧面进行加工；所述第三加工单元进入未完成加工面，完成加工后移动到所述机械手取料工位。

3、在实际操作过程中，现有的木工加工设备生产线是通过式加工方法，每当一个板材加工完成后下料时，下一个板材才会进入进行定位加工，效率低下；且现有的木工加工设备生产线通过式加工方式只能单工位加工工作。

4、可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种柔性智能夹手循环加工生产线，以解决只有一个板材完全加工完成下料后，才会将另一个板材进行定位加工的单工位加工工作，使其工作效率十分低下等问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供的一种柔性智能夹手循环加工生产线，包括加工组件，所述加工组件两侧端部分别设置有定位辊筒线组件和下料辊筒线，所述加工组件的底部设置有转移组件，所述加工组件包括钻孔面板，所述钻孔面板的顶部和底部分别设置有保持相向运动的钻孔机构，所述转移组件被装配用于夹持工件位于所述钻孔面板顶部依次保持轮转运动。

3、作为优选的，所述加工组件包括罩射于所述钻孔面板顶部的机架，所述机架两侧外壁滑动设置有若干数量的钻孔机构，且各个所述钻孔机构底部形状均不相同。

4、作为优选的，所述钻孔机构具体包括吸尘箱，所述吸尘箱的底部设置有吸尘接头，所述吸尘接头的底部设置有钻头组。

5、作为优选的，所述钻头组包括若干数量的钻头，所述钻头组受驱保持竖直往复运动以插接于所述钻孔面板。

6、作为优选的，所述钻孔面板的底部垂直设置有滑轨，所述滑轨的外壁滑动设置有钻孔机构，以保持竖直往复运动插接与所述钻孔面板。

7、通过钻孔面板顶部和底部分别设置的钻孔机构可进行相向运动，可对板材进行快速定位加工，且各个钻孔机构的底部形状也不同，可进行配合，从而将各个板材进行加工完成。

8、作为优选的，所述转移组件包括靠近所述加工组件的上夹手横梁，所述上夹手横梁靠近定位辊筒线组件的外壁设置有前端升降横梁。

9、作为优选的，所述上夹手横梁靠近下料辊筒线的外壁设置有后端升降横梁，所述前端升降横梁和后端升降横梁之间卡接设置有下夹手横梁。

10、通过转移组件两侧端部的前端升降横梁和后端升降横梁，可使夹手位于转移组件内进行轴向转动，使各个板材依次经过钻孔面板进行定位加工。

11、作为优选的，所述定位辊筒线组件远离加工组件的端部设置有动力辊筒线。

12、作为优选的，所述定位辊筒线组件具体包括滚筒，所述滚筒的顶部设置有可保持往复运动的定位杆。

13、有益效果：

14、与现有技术相比，本实用新型提供的一种柔性智能夹手循环加工生产线，具备以下有益效果是：

15、1、通过钻孔面板顶部和底部分别设置的钻孔机构可进行相向运动，可对板材进行快速定位加工，且各个钻孔机构的底部形状也不同，可进行配合，从而将各个板材进行加工完成。

16、 2、通过转移组件两侧端部的前端升降横梁和后端升降横梁，可使夹手位于转移组件内进行轴向转动，使各个板材依次经过钻孔面板进行定位加工。

技术特征：

1.一种柔性智能夹手循环加工生产线，其特征在于，包括加工组件（1），所述加工组件（1）两侧端部分别设置有定位辊筒线组件（2）和下料辊筒线（5），所述加工组件（1）的底部设置有转移组件（3），所述加工组件（1）包括钻孔面板（106），所述钻孔面板（106）的顶部和底部分别设置有保持相向运动的钻孔机构，所述转移组件（3）被装配用于夹持工件位于所述钻孔面板（106）顶部依次保持轮转运动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性智能夹手循环加工生产线，其特征在于，所述加工组件（1）包括罩射于所述钻孔面板（106）顶部的机架（101），所述机架（101）两侧外壁滑动设置有若干数量的钻孔机构，且各个所述钻孔机构底部形状均不相同。

3.根据权利要求2所述的一种柔性智能夹手循环加工生产线，其特征在于，所述钻孔机构具体包括吸尘箱（102），所述吸尘箱（102）的底部设置有吸尘接头（103），所述吸尘接头（103）的底部设置有钻头组（104）。

4.根据权利要求3所述的一种柔性智能夹手循环加工生产线，其特征在于，所述钻头组（104）包括若干数量的钻头，所述钻头组（104）受驱保持竖直往复运动以插接于所述钻孔面板（106）。

5.根据权利要求4所述的一种柔性智能夹手循环加工生产线，其特征在于，所述钻孔面板（106）的底部垂直设置有滑轨（105），所述滑轨（105）的外壁滑动设置有钻孔机构，以保持竖直往复运动插接与所述钻孔面板（106）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性智能夹手循环加工生产线，其特征在于，所述转移组件（3）包括靠近所述加工组件（1）的上夹手横梁（301），所述上夹手横梁（301）靠近定位辊筒线组件（2）的外壁设置有前端升降横梁（303）。

7.根据权利要求6所述的一种柔性智能夹手循环加工生产线，其特征在于，所述上夹手横梁（301）靠近下料辊筒线（5）的外壁设置有后端升降横梁（304），所述前端升降横梁（303）和后端升降横梁（304）之间卡接设置有下夹手横梁（302）。

8.根据权利要求1所述的一种柔性智能夹手循环加工生产线，其特征在于，所述定位辊筒线组件（2）远离加工组件（1）的端部设置有动力辊筒线（4）。

9.根据权利要求1所述的一种柔性智能夹手循环加工生产线，其特征在于，所述定位辊筒线组件（2）具体包括滚筒（201），所述滚筒（201）的顶部设置有可保持往复运动的定位杆（202）。

技术总结本技术公开了一种柔性智能夹手循环加工生产线，包括加工组件，加工组件两侧端部分别设置有定位辊筒线组件和下料辊筒线，加工组件的底部设置有转移组件，加工组件包括钻孔面板，钻孔面板的顶部和底部分别设置有保持相向运动的钻孔机构，转移组件被装配用于夹持工件位于钻孔面板顶部依次保持轮转运动。该技术提供的柔性智能夹手循环加工生产线通过钻孔面板顶部和底部设置的钻孔机构可进行相向运动，可对板材进行快速定位加工，且各个钻孔机构的底部形状不同，可进行配合从而将各个板材进行加工完成；通过转移组件两侧端部的前端升降横梁和后端升降横梁，可使夹手位于转移组件内进行轴向转动，使各个板材依次经过钻孔面板进行定位加工。技术研发人员：刘敬溪,何国东,王德发受保护的技术使用者：广东豪德数控装备股份有限公司技术研发日：20230613技术公布日：2024/1/15