双推手纵横切电脑裁板设备及其加工方法与流程

本发明涉及木工机械家具板材加工领域技术，尤其是指一种双推手纵横切电脑裁板设备及其加工方法。

背景技术：

1、随着家具需求的增长，板材裁切设备应声崛起；当前裁板设备大多是单机系统控制：即一控制器与一人机交互经串口通讯方式实行控制。板材裁切设备包括有纵横切电脑裁板锯设备，纵横切电脑裁板锯设备可以实现对板材的纵切和横切，而纵横切电脑裁板锯设备在锯切的过程中，由于纵切和横切的不同，需要进行纵横切加工方向的转换，即需要对板材进行转板，从而实现纵横切的过渡加工。

2、现有的纵横切电脑裁板锯设备通常包括纵锯部分和横锯部分，其中：其纵锯部分用于实现对板材的纵切，其横锯部分用于实现对板材的横切，但其横锯部分是采用单推手结构的，即其横锯部分的裁切装置只配合采用一套工夹送料装置，导致在纵锯部分切出多条不同规格的板材时，其横锯部分就必须进行多个循环的单组裁切，无法同一次锯切即可完成两种不同规格的板材锯切，影响生产效率，若其想同一次锯切完成不同规格的板材锯切，则需要设置多套裁切装置，导致设备硬件成本较高。

3、因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双推手纵横切电脑裁板设备及其加工方法，其实现了横锯的双推手结构设计，只需一套裁切装置，同一次锯切，即可完成两种不同规格的板材锯切，提高了生产效率。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种双推手纵横切电脑裁板设备，包括进料靠柱机构、外侧进料动力滚台机构、动力升降台机构、纵锯推料夹钳座机构、纵锯控制电柜、纵锯滚轮架、纵锯主机装置、纵锯出料钩手装置、废料切断装置、碎料输出装置、横锯前后齐板推料机构、横锯主工夹装置、横锯副工夹装置、纵横交错滚轮台、横锯控制电柜、横锯主机装置、机器控制主机箱、横锯出料气浮台；

4、所述外侧进料动力滚台机构、动力升降台机构、纵锯推料夹钳座机构、纵锯主机装置、纵锯出料钩手装置均连接纵锯控制电柜；所述横锯前后齐板推料机构、横锯主工夹装置、横锯副工夹装置、横锯主机装置、横锯出料气浮台均连接横锯控制电柜；所述纵锯控制电柜、废料切断装置、碎料输出装置、纵横交错滚轮台、横锯控制电柜均连接机器控制主机箱；

5、所述纵锯主机装置包括用于对板材进行纵切的纵锯裁切装置；所述横锯主机装置包括用于对板材进行横切的横锯裁切装置；所述横锯主工夹装置与横锯副工夹装置用于分别夹持不同的板材后同步进入横锯裁切装置，以对不同的板材同步进行横切；

6、所述进料靠柱机构包括两个对称式间距布置的进料靠柱，所述进料靠柱机构的一侧依进料方向依次设置有长无动力滚台、短无动力滚台，所述短无动力滚台的输出侧衔接于外侧进料动力滚台机构；

7、所述动力升降台机构包括四个升降台支撑脚、动力升降滚台、上料分板挡架及液压机构，所述动力升降滚台的四角分别可活动式连接于相应的四个升降台支撑脚；所述液压机构设置于动力升降滚台的下方，并用于驱动动力升降滚台在升降台支撑脚上升降；所述上料分板挡架设置于动力升降滚台的上料侧，所述上料分板挡架的上端露于动力升降滚台的上方，所述上料分板挡架的上端面低于升降台支撑架的上端面，所述外侧进料动力滚台机构的输出侧衔接于动力升降滚台的输入侧；

8、所述纵锯滚轮架位于动力升降台机构、纵锯主机装置之间，所述纵锯控制电柜位于纵锯滚轮架的一侧，所述纵锯推料夹钳座机构可往复运动于动力升降台机构、纵锯滚轮架之间；

9、所述纵锯推料夹钳座机构包括纵锯夹钳座横梁及安装于纵锯夹钳座横梁上的第一丝杠、第一伺服电机、第一夹钳、精准上板机构，所述纵锯夹钳座横梁可水平移动式设置于纵锯滚轮架的上方，所述第一伺服电机连接于第一丝杠，所述第一丝杠沿纵锯夹钳座横梁的长度延伸方向延伸，所述第一丝杠的两端分别通过一齿轮啮合于一齿条导轨座的齿条上，所述第一夹钳的一端连接于纵锯夹钳座横梁的下端，所述第一夹钳的另一端延伸出纵锯夹钳座横梁的下端外，所述第一夹钳连接有安装于纵锯夹钳座横梁上的第一夹钳驱动气缸，所述精准上板机构包括设置于纵锯夹钳座横梁下方的推料板及驱动推料板的驱动单元，所述驱动单元安装于纵锯夹钳座横梁上，所述推料板位于第一夹钳的一端的下方外。

10、作为一种优选方案，所述纵锯出料钩手装置设置于纵锯主机装置的输出侧，所述纵锯出料钩手装置包括出料钩手横梁及安装于出料钩手横梁上的第二丝杠、第二伺服电机、钩手部件，所述出料钩手横梁可水平移动式设置，所述第二丝杠沿出料钩手横梁的长度延伸方向延伸，所述第二丝杠的两端分别通过一联动齿轮啮合于一齿条导轨座的齿条上，所述第二伺服电机连接于第二丝杠，所述钩手部件的一端固定连接于出料钩手横梁的下端，所述钩手部件的另一端延伸至出料钩手横梁的下端外。

11、作为一种优选方案，所述纵横交错滚轮台的一侧衔接于纵锯出料钩手装置，所述纵横交错滚轮台包括横向滚轮台架、纵向滚轮台架、过渡台纵向定位靠齐机构、若干纵向滚轮条一、若干纵向滚轮条二、若干横向滚轮条、纵向定位传动轴、纵向定位驱动电机、纵向定位靠齐机构导向座；

12、所述纵向滚轮台架位于横向滚轮台架内；所述每个纵向滚轮条一与相应的一个纵向滚轮条二沿纵向依次设置于纵向滚轮台架上，以形成一纵向滚轮条组；若干横向滚轮条沿横向依次间距设置于横向滚轮台架上，若干横向滚轮条与若干纵向滚轮条组沿横向依次交错设置；

13、所述纵向定位靠齐机构导向座沿纵向延伸布置于相应纵向滚轮条组的一侧，所述过渡台纵向定位靠齐机构安装于纵向定位靠齐机构导向座上，所述纵向定位传动轴沿横向延伸布置于横向滚轮台架的一侧，所述纵向定位驱动电机连接于纵向定位传动轴；

14、所述过渡台纵向定位靠齐机构包括过渡台横梁及设置于过渡台横梁上的圆导轨、传动链条、靠轮、过渡台气缸，所述过渡台横梁的一端连接于纵向定位传动轴，所述圆导轨沿过渡台横梁的长度延伸方向延伸，所述传动链条的一端连接于纵向定位传动轴，所述过渡台气缸安装于一承载台上，所述承载台分别连接于圆导轨、传动链条，所述靠轮可活动式安装于承载台上，所述过渡台气缸驱动连接靠轮。

15、作为一种优选方案，所述横锯前后齐板推料机构可横向移动式设置于纵横交错滚轮台的一侧，所述横锯前后齐板推料机构包括横锯推料横梁及第一传动轴、第三伺服电机、推板，所述横锯推料横梁的一侧的两端分别连接于第一传动轴的两端，所述第一传动轴的两端分别通过第一传动齿轮啮合于一双导轨齿条座的两侧的齿条上，所述双导轨齿条座延伸至纵横交错滚轮台的上方，所述第三伺服电机驱动连接于第一传动轴，所述第三伺服电机的一端固定连接于横锯推料横梁的一侧，所述推板固定连接于横锯推料横梁的另一侧。

16、作为一种优选方案，所述横锯主工夹装置包括横锯主工夹横梁及第二传动轴、第四伺服电机、主工夹前后气缸、第二夹钳，所述横锯主工夹横梁的一侧的两端分别连接于第二传动轴的两端，所述第二传动轴的两端分别通过第三传动齿轮啮合于一双导轨齿条座的两侧的齿条上，所述双导轨齿条座延伸至纵横交错滚轮台的上方，所述第四伺服电机驱动连接于第二传动轴，所述第四伺服电机的一端固定连接于横锯主工夹横梁的一侧，所述第二夹钳的一端可活动式设置于横锯主工夹横梁的下方，所述第二夹钳的另一端伸出横锯主工夹横梁的另一侧的下方外，所述主工夹前后气缸安装于横锯主工夹横梁上，所述主工夹前后气缸驱动第二夹钳前后移动。

17、作为一种优选方案，所述横锯副工夹装置包括副工夹座、第五伺服电机、副工夹前后气缸及第三夹钳，所述副工夹座通过滑块适配于一双导轨齿条座的一侧的导轨上，所述双导轨齿条座延伸至纵横交错滚轮台的上方，所述第五伺服电机安装于副工夹座上，所述第五伺服电机的输出端连接于双导轨齿条座，所述第三夹钳的一端可活动式设置于副工夹座的下方，所述第三夹钳的另一端伸出副工夹座的下方外，所述副工夹前后气缸安装于副工夹座上，所述副工夹前后气缸驱动第三夹钳前后移动。

18、作为一种优选方案，所述纵横交错滚轮台的另一侧衔接于横锯主机装置的输入侧，所述横锯主机装置的输出侧衔接于横锯出料气浮台的输入侧，所述机器控制主机箱连接于横锯主机装置上。

19、一种双推手纵横切电脑裁板设备的加工方法，包括有以下步骤：

20、首先，将码垛好的板材由叉车放到外侧进料动力滚台机构上面，由外侧进料动力滚台机构将板材送入动力升降台机构上，然后，由纵锯推料夹钳座机构将需要的板材推上纵锯滚轮架，再由纵锯推料夹钳座机构夹住板材进入至纵锯主机装置中，然后，由纵锯主机装置的纵锯裁切装置对板材进行纵向裁切，形成多条工件，纵向裁切完成后由纵锯出料钩手装置将多条工件钩出，此时，纵锯主机装置的纵锯裁切装置裁切出的废料进入废料切断装置截成碎料，再将碎料由碎料输出装置输出传送到一收集箱；接着，纵锯出料钩手装置将多条工件转移到纵横交错滚轮台上，由纵横交错滚轮台上的过渡台纵向定位靠齐机构完成多条工件的侧向定位靠齐后，再由横锯前后齐板推料机构将多条工件前后定位并靠齐，然后，由横锯主工夹装置及横锯副工夹装置分别夹住相应的工件同步进入横锯主机装置中，由横锯主机装置的横锯裁切装置对不同的工件同步进行横向裁切，再将横向裁切后的成品工件推到横锯出料气浮台上，最后由横锯出料气浮台输出成品工件。

21、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过横锯主工夹装置、横锯副工夹装置的结合设计，使横锯主工夹装置与横锯副工夹装置用于分别夹持不同的板材后同步进入横锯裁切装置，以对不同的板材同步进行横切，如此，可使其实现了横锯的双推手结构设计，只需一套第二裁切装置，同一次锯切，即可完成两种不同规格的板材锯切，提高了生产效率；其次，通过将动力升降台机构包括四个升降台支撑脚、动力升降滚台、上料分板挡架及液压机构，使液压机构驱动动力升降滚台在升降台支撑脚上升降，如此，可实现板材的自动升降，从而可以使板材的码垛高度更高；以及，通过纵锯出料钩手装置、废料切断装置、碎料输出装置、纵横交错滚轮台的结合设计，使其能通过纵锯出料钩手装置与纵横交错滚轮台实现纵横切之间的自动转板，从而节省了人工，缩短了时间，提高了生产效率，能通过废料切断装置、碎料输出装置的结合从而实现废料的自动处理，提高了安全性。

22、为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。