一种钉码机用打钉装置的制作方法

本技术涉及组装设备的，尤其涉及一种钉码机用打钉装置。

背景技术：

1、铝合金箱子由箱体和箱盖构成，箱体和箱盖均是由立体框架和铺设在立体框架上的铝面板构成的，而立体框架又由若干型材通过角码拼装构成。拼装立体框架所用的角码具有3个相互垂直的插装部，在组装时先在4条型材的两端各自安装上一角码，角码的一个插装部插入至型材的内孔中并与型材铆接一起，之后装在型材上的角码的另外2个插装部再与其他型材进行连接，这样便构成一个立体框架。

2、现时组装立体框架的生产方式一般完全通过人工进行，这样的生产方式人工劳动强度高，工作效率低，不利于企业的长远发展。另外，现在市面上也出现了一些角码与型材的组装生产线，在这些生产线中包括有送料机构和打钉装置，送料机构是通过间隙性送料将型材工件输送至与打钉装置对应的工位上，而打钉装置则根据送料机构的间隙性送料的时间间隔对工位上的型材工件进行打钉动作，由于打钉装置装填的铆钉数量有限，进而在组装一定数量的工件后需要进行停机，并对打钉装置重新装填铆钉，使得组装生产线无法长时间持续地进行组装工作，生产效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种钉码机用打钉装置，具有结构简单、设计合理、装填铆钉不停机、生产效率高等的优点。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钉码机用打钉装置，包括有机体、打钉组和控制模块；在机体上设置有打钉工位；所述打钉组包括有2个打钉机构，2个打钉机构沿前后方向排列设置于打钉工位的上方；各打钉机构均包括有一安装座，所述安装座可上下移动和前后移动地安装在机体上，在安装座上安装有一打钉枪，打钉枪的枪口朝向下方设置；打钉组的一打钉机构在沿前后方向向另一打钉机构方向移动时，所移动的打钉机构的打钉枪的枪口可与打钉工位正对；所述控制模块与各打钉机构电性连接，以控制各打钉机构的安装座作上下移动和打钉枪工作。

3、本实用新型的工作原理：

4、在使用时的工作步骤如下：

5、s1：打钉组的其中一个打钉机构通过前后滑动使其打钉枪的枪口与打钉工位正对；在打钉组中：其打钉枪的枪口与打钉工位正对的打钉机构称为工作打钉机构，其打钉枪的枪口不与打钉工位正对的打钉机构称为闲置打钉机构；

6、s2：将型材工件的其中一端输送至机体的打钉工位上；

7、s3：工作打钉机构的安装座向下移动，使得打钉枪的枪口靠近打钉工位上的型材工件；

8、s4：将一角码的插装部从型材工件处于打钉工位的那一端插入至型材工件的内孔中；

9、s5：工作打钉机构的打钉枪进行打钉动作，打钉动作完毕后安装座向上移动，使得打钉枪的枪口远离打钉工位上的型材工件。

10、在工作过程中，如若工作打钉机构的打钉枪的铆钉使用完毕，可将打钉组的2个打钉机构同时作前后滑动，使得打钉组中原来的工作打钉机构转变为闲置打钉机构，原来的闲置打钉机构转变为工作打钉机构；这样使得打钉组的2个打钉机构可相互切换工作状态，进而工人可在不停机的状态下对铆钉使用完毕的闲置打钉机构重新装填铆钉，使得打钉组的闲置打钉机构为与铆钉使用完毕后的工作打钉机构交替工作作好准备，生产效率更高。

11、进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，还包括2个左右移动组件，各左右移动组件安装在机体上，2个左右移动组件沿前后方向并排布设；各左右移动组件均包括有可沿左右方向移动的左右移动座；打钉组的一打钉机构与一左右移动组件对应，打钉机构的安装座安装在左右移动座上。

12、进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，打钉组有2个，2个打钉组呈左右布设，一打钉组的2个打钉机构与另一打钉组的2个打钉机构一一对应组成有前工作组和后工作组；各左右移动组件各自包括2个所述左右移动座；前工作组的2个打钉机构与一左右移动组件的2个左右移动座一一对应安装，后工作组的2个打钉机构与另一左右移动组件的2个左右移动座一一对应安装；在机体上设有2个打钉工位，一打钉组与一打钉工位配合工作。

13、进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，各打钉机构还包括有驱动组件，所述驱动组件安装在安装座上，驱动组件包括有可对打钉枪的开关进行按压的按压件，驱动组件与所述控制模块电性连接。

14、进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，驱动组件还包括有用于驱动按压件动作的驱动气缸；所述驱动气缸安装在安装座上，且驱动气缸的活动端朝下伸缩设置，在驱动气缸的活动端上安装有所述按压件，驱动气缸与所述控制模块电性连接。

15、进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，各打钉机构还包括有前后移动组件；所述前后移动组件安装在左右移动座上，所述前后移动组件包括有一可沿前后方向移动的滑动板和驱动滑动板动作的驱动器；所述驱动器与控制模块电性连接；所述安装座通过一上下移动组件安装在滑动板的下方。

16、进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，所述上下移动组件包括基板、升降导杆、升降驱动电机、升降螺杆；所述基板通过所述升降导杆安装在滑动板上，基板处于滑动板的下方，升降导杆的轴线沿上下方向布设；所述安装座上安装有升降滑块，升降滑块滑动套装在升降导杆上；所述升降驱动电机安装在基板上，升降驱动电机与所述控制模块电性连接；安装座上设有一螺孔，所述螺孔的孔轴线沿上下方向布设；所述升降螺杆贯穿安装座的螺孔且与安装座的螺孔螺纹配合连接，升降螺杆的一端与升降驱动电机连接，以致升降驱动电机可驱动升降螺杆绕其自身轴线转动。

17、进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，各左右移动组件还包括左右滑轨，左右滑轨的长度方向沿左右方向设置；在左右移动座上安装有左右滑块，左右移动座通过左右滑块滑动安装在左右滑轨上。

18、进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，各左右移动组件还包括齿条、左右移动电机和齿轮；所述齿条安装在机体上，且齿条的长度方向沿左右方向设置；所述左右移动电机安装在其中一左右移动座上；所述齿轮安装在左右移动电机的转动轴上，且齿轮与齿条相啮合；2个左右移动组件中安装有左右移动电机的那2个左右移动座与同一打钉组的2个打钉机构一一对应安装。

19、进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，各打钉机构的安装座上设置有夹压件，夹压件的底面低于打钉枪的枪口或与打钉枪的枪口平齐。

20、实现本实用新型的技术方案，具有以下的有益效果：具有结构简单、设计合理、装填铆钉不停机、生产效率高等的优点。

技术特征：

1.一种钉码机用打钉装置，其特征在于：包括有机体、打钉组和控制模块；在机体上设置有打钉工位；所述打钉组包括有2个打钉机构，2个打钉机构沿前后方向排列设置于打钉工位的上方；各打钉机构均包括有一安装座，所述安装座可上下移动和前后移动地安装在机体上，在安装座上安装有一打钉枪，打钉枪的枪口朝向下方设置；打钉组的一打钉机构在沿前后方向向另一打钉机构方向移动时，所移动的打钉机构的打钉枪的枪口可与打钉工位正对；所述控制模块与各打钉机构电性连接，以控制各打钉机构的安装座作上下移动和打钉枪工作。

2.如权利要求1所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：还包括2个左右移动组件，各左右移动组件安装在机体上，2个左右移动组件沿前后方向并排布设；各左右移动组件均包括有可沿左右方向移动的左右移动座；打钉组的一打钉机构与一左右移动组件对应，打钉机构的安装座安装在左右移动座上。

3.如权利要求2所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：打钉组有2个，2个打钉组呈左右布设，一打钉组的2个打钉机构与另一打钉组的2个打钉机构一一对应组成有前工作组和后工作组；各左右移动组件各自包括2个所述左右移动座；前工作组的2个打钉机构与一左右移动组件的2个左右移动座一一对应安装，后工作组的2个打钉机构与另一左右移动组件的2个左右移动座一一对应安装；在机体上设有2个打钉工位，一打钉组与一打钉工位配合工作。

4.如权利要求1或2或3所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：各打钉机构还包括有驱动组件，所述驱动组件安装在安装座上，驱动组件包括有可对打钉枪的开关进行按压的按压件，驱动组件与所述控制模块电性连接。

5.如权利要求4所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：驱动组件还包括有用于驱动按压件动作的驱动气缸；所述驱动气缸安装在安装座上，且驱动气缸的活动端朝下伸缩设置，在驱动气缸的活动端上安装有所述按压件，驱动气缸与所述控制模块电性连接。

6.如权利要求2或3所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：各打钉机构还包括有前后移动组件；所述前后移动组件安装在左右移动座上，所述前后移动组件包括有一可沿前后方向移动的滑动板和驱动滑动板动作的驱动器；所述驱动器与控制模块电性连接；所述安装座通过一上下移动组件安装在滑动板的下方。

7.如权利要求6所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：所述上下移动组件包括基板、升降导杆、升降驱动电机、升降螺杆；所述基板通过所述升降导杆安装在滑动板上，基板处于滑动板的下方，升降导杆的轴线沿上下方向布设；所述安装座上安装有升降滑块，升降滑块滑动套装在升降导杆上；所述升降驱动电机安装在基板上，升降驱动电机与所述控制模块电性连接；安装座上设有一螺孔，所述螺孔的孔轴线沿上下方向布设；所述升降螺杆贯穿安装座的螺孔且与安装座的螺孔螺纹配合连接，升降螺杆的一端与升降驱动电机连接，以致升降驱动电机可驱动升降螺杆绕其自身轴线转动。

8.如权利要求2或3所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：各左右移动组件还包括左右滑轨，左右滑轨的长度方向沿左右方向设置；在左右移动座上安装有左右滑块，左右移动座通过左右滑块滑动安装在左右滑轨上。

9.如权利要求3所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：各左右移动组件还包括齿条、左右移动电机和齿轮；所述齿条安装在机体上，且齿条的长度方向沿左右方向设置；所述左右移动电机安装在其中一左右移动座上；所述齿轮安装在左右移动电机的转动轴上，且齿轮与齿条相啮合；2个左右移动组件中安装有左右移动电机的那2个左右移动座与同一打钉组的2个打钉机构一一对应安装。

10.如权利要求1或2或3所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：各打钉机构的安装座上设置有夹压件，夹压件的底面低于打钉枪的枪口或与打钉枪的枪口平齐。

技术总结本技术涉及一种钉码机用打钉装置，包括有机体、打钉组和控制模块；在机体上设置有打钉工位；所述打钉组包括有2个打钉机构，2个打钉机构沿前后方向排列设置于打钉工位的上方；各打钉机构均包括有一安装座，所述安装座可上下移动和前后移动地安装在机体上，在安装座上安装有一打钉枪，打钉枪的枪口朝向下方设置；打钉组的一打钉机构在沿前后方向向另一打钉机构方向移动时，所移动的打钉机构的打钉枪的枪口可与打钉工位正对；所述控制模块与各打钉机构电性连接，以控制各打钉机构的安装座作上下移动和打钉枪工作。本技术具有结构简单、设计合理、装填铆钉不停机、生产效率高等的优点。技术研发人员：高志伟受保护的技术使用者：佛山市智星铝合金制品实业有限公司技术研发日：20230726技术公布日：2024/2/21