一种自动上料机构的制作方法

本技术涉及钉枪，具体地，主要涉及自动上料机构。

背景技术：

1、钉枪是一种用于打钉的动力工具，由枪身部装和弹夹部装组合而成，主要分电动钉枪，气动钉枪，瓦斯钉枪，手动钉枪等。

2、相关技术中，枪身部装是由枪体、气缸、平衡阀、开关组件、撞针组件(枪舌)、缓冲垫、枪嘴、枪槽等组成，利用压缩空气与大气压差，通过扳机开关使撞针(活塞)在气缸内做往复运动；弹夹部装是由枪头、枪盖、固定弹夹、活动弹夹等配件组成，通过压簧或拉簧将钉送到枪盖槽内，当撞针从枪嘴出来时，将钉打出。

3、现有的气动钉枪在装钉时通常是采用人工将钉装入弹夹部装内。然而，通过人工装钉的方式需要一定的人力成本，耗时耗力，难以适应工业化生产环境。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上料机构。

2、本实用新型公开的一种自动上料机构，包括：

3、工作台；

4、钉枪本体；

5、活动设于工作台上的勾持部；

6、设于工作台上的滑移组件，滑移组件连接于勾持部的一端，滑移组件驱动勾持部做往复直线移动；以及

7、设于工作台上的推料组件。

8、优选地，钉枪本体包括枪身、连接部、气控阀、气罐、储料夹以及栓子，连接部呈弯折状设置，连接部的其中一端连接于枪身，气控阀设于枪身与连接部的连接处，气罐连接于连接部的另一端，储料夹的其中一端连接于枪身，栓子与储料夹活动相连。

9、优选地，滑移组件包括滑轨、滑块以及驱动单元，滑块滑移配合于滑轨，勾持部的一端连接于滑块，驱动单元连接于滑块背离勾持部的一侧，驱动单元驱动滑块做往复直线移动。

10、优选地，驱动单元包括驱动件、主动轮、从动轮、同步带以及连接板，主动轮连接于驱动件的驱动端，从动轮与主动轮沿滑块的滑移方向相对设置，同步带绕设于主动轮与从动轮，连接板的其中一端连接于同步带靠近滑轨的一侧，连接板的另一端连接于滑块。

11、优选地，推料组件包括承载台、推料块、推料气缸以及储料仓，推料块滑移设于承载台，推料气缸的输出端连接于推料块，储料仓的一端连接于承载台，推料块远离推料气缸的一端正对储料夹。

12、优选地，推料组件还包括安装板以及压力开关，安装板的其中一端连接于承载台，压力开关设于安装板。

13、优选地，驱动单元还包括感应片以及两个光电传感器，感应片的其中一端连接于连接板，两个光电传感器沿滑块的滑移方向并列设置，感应片与光电传感器感应相连。

14、优选地，钉枪本体还包括连接法兰，连接法兰连接于枪身远离储料夹的一端。

15、优选地，工作台包括台体与底板，底板设置于台体上。

16、优选地，工作台包括限位板，限位板设置于底板上。

17、本申请的有益效果在于：通过勾持部对钉枪本体的具体位置进行勾持，再通过滑移组件驱动勾持部朝远离钉枪本体的方向做直线移动，然后通过推料组件将u型钉排推动至钉枪本体内，从而实现对气动钉枪进行自动上料。如此，通过对气动钉枪进行自动上料，有效地降低了人力成本，且省时省力，工作效率高。

技术特征：

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述钉枪本体(2)包括枪身(21)、连接部(22)、气控阀(23)、气罐(24)、储料夹(25)以及栓子(26)，所述连接部(22)呈弯折状设置，所述连接部(22)的其中一端连接于所述枪身(21)，所述气控阀(23)设于所述枪身(21)与所述连接部(22)的连接处，所述气罐(24)连接于所述连接部(22)的另一端，所述储料夹(25)的其中一端连接于所述枪身(21)，所述栓子(26)与所述储料夹(25)活动相连。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述滑移组件(4)包括滑轨(41)、滑块(42)以及驱动单元(43)，所述滑块(42)滑移配合于所述滑轨(41)，所述勾持部(3)的一端连接于所述滑块(42)，所述驱动单元(43)连接于所述滑块(42)背离所述勾持部(3)的一侧，所述驱动单元(43)驱动所述滑块(42)做往复直线移动。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于，所述驱动单元(43)包括驱动件(431)、主动轮(432)、从动轮(433)、同步带(434)以及连接板(435)，所述主动轮(432)连接于所述驱动件(431)的驱动端，所述从动轮(433)与所述主动轮(432)沿所述滑块(42)的滑移方向相对设置，所述同步带(434)绕设于所述主动轮(432)与所述从动轮(433)，所述连接板(435)的其中一端连接于所述同步带(434)靠近所述滑轨(41)的一侧，所述连接板(435)的另一端连接于所述滑块(42)。

5.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述推料组件(5)包括承载台(51)、推料块(52)、推料气缸(53)以及储料仓(54)，所述推料块(52)滑移设于所述承载台(51)，所述推料气缸(53)的输出端连接于所述推料块(52)，所述储料仓(54)的一端连接于所述承载台(51)，所述推料块(52)远离所述推料气缸(53)的一端正对所述储料夹(25)。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，所述推料组件(5)还包括安装板(56)以及压力开关(57)，所述安装板(56)的其中一端连接于所述承载台(51)，所述压力开关(57)设于所述安装板(56)。

7.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述滑移组件(4)还包括感应片(44)以及两个光电传感器(46)，所述感应片(44)的其中一端连接于所述连接板(435)，两个所述光电传感器(46)沿所述滑块(42)的滑移方向并列设置，所述感应片(44)与所述光电传感器(46)感应相连。

8.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述钉枪本体(2)还包括连接法兰(27)，所述连接法兰(27)连接于所述枪身(21)远离所述储料夹(25)的一端。

9.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述工作台(1)包括台体(11)与底板(12)，所述底板(12)设置于所述台体(11)上。

10.根据权利要求9所述的自动上料机构，其特征在于，所述工作台(1)包括限位板(13)，所述限位板(13)设置于所述底板(12)上。

技术总结本技术揭示了的一种自动上料机构，包括：工作台；钉枪本体；活动设于工作台上的勾持部；设于工作台上的滑移组件，滑移组件连接于勾持部的一端，滑移组件驱动勾持部做往复直线移动；以及设于工作台上的推料组件。本申请通过勾持部对钉枪本体的具体位置进行勾持，再通过滑移组件驱动勾持部朝远离钉枪本体的方向做直线移动，然后通过推料组件将U型钉排推动至钉枪本体内，从而实现对气动钉枪进行自动上料。如此，通过对气动钉枪进行自动上料，有效地降低了人力成本，且省时省力，工作效率高。技术研发人员：王从京受保护的技术使用者：惠州市海赢瑞科技有限公司技术研发日：20230801技术公布日：2024/3/12